diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.aux b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.aux index be90ff44..5d141526 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.aux +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.aux @@ -37,18 +37,14 @@ \citation{thesis:mueller} \citation{paper:kwonmurphy} \citation{thesis:lehnhoff} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {1}{\ignorespaces Drei Visualisierungen des betrachteten Ausschnitts der Stadt Darmstadt. a) h"andische Visualisierung b) Visualisierung mithilfe der OSM-Karte c) Visualisierung des Graphenmodells}}{4}{figure.1}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {1}{\ignorespaces Drei Visualisierungen des betrachteten Ausschnitts der Stadt Darmstadt}}{4}{figure.1}} \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {3}Einleitung}{4}{section.3}} \newlabel{sec:einleitung}{{3}{4}{Einleitung\relax }{section.3}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2}{\ignorespaces "Ubersicht "uber das entworfene Softwaresystem}}{5}{figure.2}} \newlabel{abb:system}{{2}{5}{"Ubersicht "uber das entworfene Softwaresystem\relax }{figure.2}{}} -\citation{thesis:elfers} -\citation{book:bosserhoff} \citation{book:treiberkesting} -\citation{book:mathmod} -\citation{book:modsim} -\citation{thesis:neubert} \citation{book:verkehrdata} +\citation{book:bosserhoff} \citation{thesis:mazur} \citation{thesis:mazur} \citation{thesis:lehnhoff} @@ -67,14 +63,14 @@ \citation{thesis:lehnhoff} \citation{thesis:lehnhoff} \citation{paper:adaptiv} -\newlabel{abb:verkehrsmanagement}{{4.2}{8}{Adaptive Steuerung von Ampelanlagen\relax }{subsection.4.2}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4}{\ignorespaces Aufgaben und System des Verkehrsmanagements. [Abbildung Entnommen aus \cite {thesis:lehnhoff},S.7]}}{8}{figure.4}} +\citation{lect:simumod} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.2}Adaptive Steuerung von Ampelanlagen}{8}{subsection.4.2}} \newlabel{sec:datengrund:adapt}{{4.2}{8}{Adaptive Steuerung von Ampelanlagen\relax }{subsection.4.2}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.3}Makro- und mikroskopische Modellierung von Verkehr}{8}{subsection.4.3}} +\newlabel{sec:macromicro}{{4.3}{8}{Makro- und mikroskopische Modellierung von Verkehr\relax }{subsection.4.3}{}} \citation{lect:simumod} -\citation{lect:simumod} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.3}Makro- und mikroskopische Modellierung von Verkehr}{9}{subsection.4.3}} -\newlabel{sec:macromicro}{{4.3}{9}{Makro- und mikroskopische Modellierung von Verkehr\relax }{subsection.4.3}{}} +\newlabel{abb:verkehrsmanagement}{{4.2}{9}{Adaptive Steuerung von Ampelanlagen\relax }{subsection.4.2}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4}{\ignorespaces Aufgaben und System des Verkehrsmanagements. Entnommen aus \cite {thesis:lehnhoff}, Abb. 2.4}}{9}{figure.4}} \citation{thesis:mueller} \citation{thesis:mueller} \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {5}Datenbasis}{10}{section.5}} @@ -84,9 +80,9 @@ \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {5.1.1}CSV-Dateien der Induktionsschleifenwerte}{10}{subsubsection.5.1.1}} \newlabel{sec:daten:inductvalues:csv}{{5.1.1}{10}{CSV-Dateien der Induktionsschleifenwerte\relax }{subsubsection.5.1.1}{}} \newlabel{tbl:csv}{{5.1.1}{11}{CSV-Dateien der Induktionsschleifenwerte\relax }{Item.14}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {5}{\ignorespaces CSV-Datei Ausschnitt von 8.8.2013}}{11}{figure.5}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {6}{\ignorespaces "Ubersicht "uber die verwendeten Datenbanken der JEE6-Anwendung}}{11}{figure.6}} -\newlabel{abb:erjee}{{6}{11}{"Ubersicht "uber die verwendeten Datenbanken der JEE6-Anwendung\relax }{figure.6}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {1}{\ignorespaces CSV-Datei Ausschnitt von 8.8.2013}}{11}{table.1}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {5}{\ignorespaces "Ubersicht "uber die verwendeten Datenbanken der JEE6-Anwendung}}{11}{figure.5}} +\newlabel{abb:erjee}{{5}{11}{"Ubersicht "uber die verwendeten Datenbanken der JEE6-Anwendung\relax }{figure.5}{}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {5.1.2}MYSQL-Daten der JEE6 Anwendung zur Bereitstellung von Verkehrsdaten}{11}{subsubsection.5.1.2}} \newlabel{sec:datengrund:inductvalues:mysql}{{5.1.2}{11}{MYSQL-Daten der JEE6 Anwendung zur Bereitstellung von Verkehrsdaten\relax }{subsubsection.5.1.2}{}} \newlabel{lst:sql_sensorquery}{{1}{12}{SQL-Abfrage der Sensorens\relax }{lstlisting.1}{}} @@ -96,148 +92,153 @@ \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {5.2}Geographischer Ausschnitt der Daten}{12}{subsection.5.2}} \newlabel{sec:datengrund:geo}{{5.2}{12}{Geographischer Ausschnitt der Daten\relax }{subsection.5.2}{}} \citation{thesis:mueller} -\citation{thesis:michael} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {7}{\ignorespaces \textit {Ministadt}, Ausschnitt von Darmstadt, der innerhalb dieser Arbeit betrachtet wurde.}}{13}{figure.7}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {6}{\ignorespaces \textit {Ministadt}, Ausschnitt von Darmstadt, der innerhalb dieser Arbeit betrachtet wurde.}}{13}{figure.6}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {5.3}CAD-Zeichnungen der Kreuzungen}{13}{subsection.5.3}} \newlabel{sec:daten:cad}{{5.3}{13}{CAD-Zeichnungen der Kreuzungen\relax }{subsection.5.3}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {8}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten in komplexer Form.}}{14}{figure.8}} -\newlabel{tbl:abbw}{{8}{14}{Abbiegewahrscheinlichkeiten in komplexer Form}{figure.8}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {9}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten in aufbereiteter Form.}}{14}{figure.9}} -\newlabel{tbl:abbwdone}{{9}{14}{Abbiegewahrscheinlichkeiten in aufbereiteter Form}{figure.9}{}} +\citation{thesis:michael} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {2}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten in komplexer Form.}}{14}{table.2}} +\newlabel{tbl:abbw}{{2}{14}{Abbiegewahrscheinlichkeiten in komplexer Form}{table.2}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {3}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten in aufbereiteter Form.}}{14}{table.3}} +\newlabel{tbl:abbwdone}{{3}{14}{Abbiegewahrscheinlichkeiten in aufbereiteter Form}{table.3}{}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {5.4}Abbiegewahrscheinlichkeiten}{14}{subsection.5.4}} \newlabel{sec:datengrund:abbw}{{5.4}{14}{Abbiegewahrscheinlichkeiten\relax }{subsection.5.4}{}} \citation{lect:simumod} \citation{thesis:michael} -\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {6}Graphen-basiertes Verkehrsmodell}{15}{section.6}} -\newlabel{sec:modell}{{6}{15}{Graphen-basiertes Verkehrsmodell\relax }{section.6}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.1}H"andische Modellierung der Ministadt}{15}{subsection.6.1}} -\newlabel{sec:modell:ministadt}{{6.1}{15}{H"andische Modellierung der Ministadt\relax }{subsection.6.1}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {10}{\ignorespaces Kreuzungs"ubersicht \textit {Ministadt} in der Stadt Darmstadt}}{16}{figure.10}} -\newlabel{abb:xroverview}{{10}{16}{Kreuzungs"ubersicht \textit {Ministadt} in der Stadt Darmstadt\relax }{figure.10}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {11}{\ignorespaces H"andische Modellierung der Kreuzung A23}}{17}{figure.11}} -\newlabel{abb:a23}{{11}{17}{H"andische Modellierung der Kreuzung A23\relax }{figure.11}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.2}Allgemeines Verkehrsmodell auf Basis eines Graphen}{17}{subsection.6.2}} -\newlabel{sec:modell:graph}{{6.2}{17}{Allgemeines Verkehrsmodell auf Basis eines Graphen\relax }{subsection.6.2}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.1}Grundlagen}{18}{subsubsection.6.2.1}} -\newlabel{sec:modell:graph:grund}{{6.2.1}{18}{Grundlagen\relax }{subsubsection.6.2.1}{}} -\newlabel{abb:graphen}{{6.2.1}{18}{Grundlagen\relax }{subsubsection.6.2.1}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {12}{\ignorespaces a) ungerichteter Graph b) gerichteter Graph c) ungerichteter Graph mit Mehrfachkanten}}{18}{figure.12}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.2}Kreuzungsgraph}{18}{subsubsection.6.2.2}} -\newlabel{sec:modell:graph:xr}{{6.2.2}{18}{Kreuzungsgraph\relax }{subsubsection.6.2.2}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.3}Kreuzungs"ubersichtsgraph}{19}{subsubsection.6.2.3}} -\newlabel{sec:modell:graph:overview}{{6.2.3}{19}{Kreuzungs"ubersichtsgraph\relax }{subsubsection.6.2.3}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.3}Matrixdarstellung des Kreuzungsmodells}{19}{subsection.6.3}} -\newlabel{sec:modell:matrix}{{6.3}{19}{Matrixdarstellung des Kreuzungsmodells\relax }{subsection.6.3}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.3.1}Ausgangsmatrix}{19}{subsubsection.6.3.1}} -\newlabel{sec:modell:matrix:out}{{6.3.1}{19}{Ausgangsmatrix\relax }{subsubsection.6.3.1}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {13}{\ignorespaces Allgemeine Kreuzungsausgangsmatrix}}{20}{figure.13}} -\newlabel{tbl:ausgangsmatrixallg}{{13}{20}{Allgemeine Kreuzungsausgangsmatrix\relax }{figure.13}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {14}{\ignorespaces H"andische Modellierung der Kreuzung A23 mit markierten Ausgangsverbindungen in Richtung A104 und markierten Eingangsverbindungen aus Richtung A4.}}{20}{figure.14}} -\newlabel{abb:a23marked}{{14}{20}{H"andische Modellierung der Kreuzung A23 mit markierten Ausgangsverbindungen in Richtung A104 und markierten Eingangsverbindungen aus Richtung A4}{figure.14}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.3.2}Eingangsmatrix}{20}{subsubsection.6.3.2}} -\newlabel{sec:modell:matrix:in}{{6.3.2}{20}{Eingangsmatrix\relax }{subsubsection.6.3.2}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {15}{\ignorespaces Ausgangsmatrix der Kreuzung A23}}{20}{figure.15}} -\newlabel{abb:ausmatrixa23}{{15}{20}{Ausgangsmatrix der Kreuzung A23\relax }{figure.15}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {16}{\ignorespaces Allgemeine Kreuzungseingangsmatrix}}{21}{figure.16}} -\newlabel{tbl:eingangsmatrixallg}{{16}{21}{Allgemeine Kreuzungseingangsmatrix\relax }{figure.16}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {17}{\ignorespaces Eingangsmatrix der Kreuzung A23}}{21}{figure.17}} -\newlabel{abb:einmatrixa23}{{17}{21}{Eingangsmatrix der Kreuzung A23\relax }{figure.17}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.4}Datenbankmodell}{21}{subsection.6.4}} -\newlabel{sec:modell:datenbankschema}{{6.4}{21}{Datenbankmodell\relax }{subsection.6.4}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {18}{\ignorespaces "Ubersicht "uber die entworfene Datenbankstruktur}}{21}{figure.18}} -\newlabel{abb:erbt}{{18}{21}{"Ubersicht "uber die entworfene Datenbankstruktur\relax }{figure.18}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {6}Graphen-basiertes Verkehrsmodell}{16}{section.6}} +\newlabel{sec:modell}{{6}{16}{Graphen-basiertes Verkehrsmodell\relax }{section.6}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.1}H"andische Modellierung der Ministadt}{16}{subsection.6.1}} +\newlabel{sec:modell:ministadt}{{6.1}{16}{H"andische Modellierung der Ministadt\relax }{subsection.6.1}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {7}{\ignorespaces Kreuzungs"ubersicht \textit {Ministadt} in der Stadt Darmstadt}}{17}{figure.7}} +\newlabel{abb:xroverview}{{7}{17}{Kreuzungs"ubersicht \textit {Ministadt} in der Stadt Darmstadt\relax }{figure.7}{}} +\citation{book:mathmod} +\citation{book:modsim} +\citation{thesis:neubert} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {8}{\ignorespaces H"andische Modellierung der Kreuzung A23}}{18}{figure.8}} +\newlabel{abb:a23}{{8}{18}{H"andische Modellierung der Kreuzung A23\relax }{figure.8}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.2}Allgemeines Verkehrsmodell auf Basis eines Graphen}{18}{subsection.6.2}} +\newlabel{sec:modell:graph}{{6.2}{18}{Allgemeines Verkehrsmodell auf Basis eines Graphen\relax }{subsection.6.2}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.1}Grundlagen}{19}{subsubsection.6.2.1}} +\newlabel{sec:modell:graph:grund}{{6.2.1}{19}{Grundlagen\relax }{subsubsection.6.2.1}{}} +\newlabel{abb:graphen}{{6.2.1}{20}{Grundlagen\relax }{subsubsection.6.2.1}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {9}{\ignorespaces a) ungerichteter Graph b) gerichteter Graph c) ungerichteter Graph mit Mehrfachkanten}}{20}{figure.9}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.2}Kreuzungsgraph}{20}{subsubsection.6.2.2}} +\newlabel{sec:modell:graph:xr}{{6.2.2}{20}{Kreuzungsgraph\relax }{subsubsection.6.2.2}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.3}Kreuzungs"ubersichtsgraph}{20}{subsubsection.6.2.3}} +\newlabel{sec:modell:graph:overview}{{6.2.3}{20}{Kreuzungs"ubersichtsgraph\relax }{subsubsection.6.2.3}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {4}{\ignorespaces Allgemeine Kreuzungsausgangsmatrix}}{21}{table.4}} +\newlabel{tbl:ausgangsmatrixallg}{{4}{21}{Allgemeine Kreuzungsausgangsmatrix\relax }{table.4}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {5}{\ignorespaces Ausgangsmatrix der Kreuzung A23}}{21}{table.5}} +\newlabel{abb:ausmatrixa23}{{5}{21}{Ausgangsmatrix der Kreuzung A23\relax }{table.5}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.3}Matrixdarstellung des Kreuzungsmodells}{21}{subsection.6.3}} +\newlabel{sec:modell:matrix}{{6.3}{21}{Matrixdarstellung des Kreuzungsmodells\relax }{subsection.6.3}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.3.1}Ausgangsmatrix}{21}{subsubsection.6.3.1}} +\newlabel{sec:modell:matrix:out}{{6.3.1}{21}{Ausgangsmatrix\relax }{subsubsection.6.3.1}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.3.2}Eingangsmatrix}{21}{subsubsection.6.3.2}} +\newlabel{sec:modell:matrix:in}{{6.3.2}{21}{Eingangsmatrix\relax }{subsubsection.6.3.2}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {10}{\ignorespaces H"andische Modellierung der Kreuzung A23 mit markierten Ausgangsverbindungen in Richtung A104 und markierten Eingangsverbindungen aus Richtung A4.}}{22}{figure.10}} +\newlabel{abb:a23marked}{{10}{22}{H"andische Modellierung der Kreuzung A23 mit markierten Ausgangsverbindungen in Richtung A104 und markierten Eingangsverbindungen aus Richtung A4}{figure.10}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {6}{\ignorespaces Allgemeine Kreuzungseingangsmatrix}}{22}{table.6}} +\newlabel{tbl:eingangsmatrixallg}{{6}{22}{Allgemeine Kreuzungseingangsmatrix\relax }{table.6}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.4}Datenbankmodell}{22}{subsection.6.4}} +\newlabel{sec:modell:datenbankschema}{{6.4}{22}{Datenbankmodell\relax }{subsection.6.4}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {7}{\ignorespaces Eingangsmatrix der Kreuzung A23}}{22}{table.7}} +\newlabel{abb:einmatrixa23}{{7}{22}{Eingangsmatrix der Kreuzung A23\relax }{table.7}{}} \citation{thesis:mueller} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.5}Implementierung mit Hilfe von JGraphT}{22}{subsection.6.5}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {19}{\ignorespaces Klassendiagramm der JGraphT Implementierung des Stra"senmodells.}}{23}{figure.19}} -\newlabel{abb:classdiagstreet}{{19}{23}{Klassendiagramm der JGraphT Implementierung des Stra"senmodells}{figure.19}{}} -\newlabel{lst:sensorgraph}{{3}{24}{JGraphT-Definition des Kreuzungsgraphen\relax }{lstlisting.3}{}} -\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {3}JGraphT-Definition des Kreuzungsgraphen}{24}{lstlisting.3}} -\newlabel{lst:streetgraph}{{4}{24}{JGraphT-Definition des Kreuzungs"ubersichtsgraphen\relax }{lstlisting.4}{}} -\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {4}JGraphT-Definition des Kreuzungs"ubersichtsgraphen}{24}{lstlisting.4}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {20}{\ignorespaces Klassendiagramm der Algorithmenstruktur.}}{25}{figure.20}} -\newlabel{abb:classdiagalgo}{{20}{25}{Klassendiagramm der Algorithmenstruktur}{figure.20}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.6}Zuk"unftige Herausforderungen des Modells}{25}{subsection.6.6}} -\newlabel{sec:modell:limits}{{6.6}{25}{Zuk"unftige Herausforderungen des Modells\relax }{subsection.6.6}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {11}{\ignorespaces "Ubersicht "uber die entworfene Datenbankstruktur}}{23}{figure.11}} +\newlabel{abb:erbt}{{11}{23}{"Ubersicht "uber die entworfene Datenbankstruktur\relax }{figure.11}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.5}Implementierung mit Hilfe von JGraphT}{24}{subsection.6.5}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {12}{\ignorespaces Klassendiagramm der JGraphT Implementierung des Stra"senmodells.}}{25}{figure.12}} +\newlabel{abb:classdiagstreet}{{12}{25}{Klassendiagramm der JGraphT Implementierung des Stra"senmodells}{figure.12}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {13}{\ignorespaces Klassendiagramm der Algorithmenstruktur.}}{26}{figure.13}} +\newlabel{abb:classdiagalgo}{{13}{26}{Klassendiagramm der Algorithmenstruktur}{figure.13}{}} +\newlabel{lst:sensorgraph}{{3}{26}{JGraphT-Definition des Kreuzungsgraphen\relax }{lstlisting.3}{}} +\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {3}JGraphT-Definition des Kreuzungsgraphen}{26}{lstlisting.3}} +\newlabel{lst:streetgraph}{{4}{26}{JGraphT-Definition des Kreuzungs"ubersichtsgraphen\relax }{lstlisting.4}{}} +\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {4}JGraphT-Definition des Kreuzungs"ubersichtsgraphen}{26}{lstlisting.4}} \citation{thesis:michael} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.6.1}Herausforderung: Verfolgung von Fahrzeugen "uber eine Kreuzung hinaus}{26}{subsubsection.6.6.1}} -\newlabel{sec:datengrund:probtime}{{6.6.1}{26}{Herausforderung: Verfolgung von Fahrzeugen "uber eine Kreuzung hinaus\relax }{subsubsection.6.6.1}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.6.2}Herausforderung: Genaues Bestimmen des Abbiegeverhaltens an den Sensoren}{26}{subsubsection.6.6.2}} -\newlabel{sec:datengrund:abbprob}{{6.6.2}{26}{Herausforderung: Genaues Bestimmen des Abbiegeverhaltens an den Sensoren\relax }{subsubsection.6.6.2}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.6}Zuk"unftige Herausforderungen des Modells}{27}{subsection.6.6}} +\newlabel{sec:modell:limits}{{6.6}{27}{Zuk"unftige Herausforderungen des Modells\relax }{subsection.6.6}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.6.1}Herausforderung: Verfolgung von Fahrzeugen "uber eine Kreuzung hinaus}{27}{subsubsection.6.6.1}} +\newlabel{sec:datengrund:probtime}{{6.6.1}{27}{Herausforderung: Verfolgung von Fahrzeugen "uber eine Kreuzung hinaus\relax }{subsubsection.6.6.1}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.6.2}Herausforderung: Genaues Bestimmen des Abbiegeverhaltens an den Sensoren}{28}{subsubsection.6.6.2}} +\newlabel{sec:datengrund:abbprob}{{6.6.2}{28}{Herausforderung: Genaues Bestimmen des Abbiegeverhaltens an den Sensoren\relax }{subsubsection.6.6.2}{}} +\citation{thesis:elfers} +\citation{paper:chmm} +\citation{paper:ampelhmm} \citation{paper:kwonmurphy} -\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {7}L"osungsans"atze}{27}{section.7}} -\newlabel{sec:berechnung}{{7}{27}{L"osungsans"atze\relax }{section.7}{}} -\newlabel{problem:1}{{1}{27}{L"osungsans"atze\relax }{Item.43}{}} -\newlabel{problem:2}{{2}{27}{L"osungsans"atze\relax }{Item.44}{}} -\newlabel{problem:3}{{3}{27}{L"osungsans"atze\relax }{Item.45}{}} -\newlabel{problem:4}{{4}{27}{L"osungsans"atze\relax }{Item.46}{}} -\newlabel{problem:5}{{5}{27}{L"osungsans"atze\relax }{Item.47}{}} -\newlabel{problem:6}{{6}{27}{L"osungsans"atze\relax }{Item.48}{}} -\newlabel{problem:7}{{7}{27}{L"osungsans"atze\relax }{Item.49}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {7.1}Aufbereiten der Abbiegewahrscheinlichkeiten}{27}{subsection.7.1}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {21}{\ignorespaces Zuordnungstabelle der sensorspezifischen Richtungsangaben auf Himmelsrichtungen.}}{28}{figure.21}} -\newlabel{tbl:zuordnungstabell}{{21}{28}{Zuordnungstabelle der sensorspezifischen Richtungsangaben auf Himmelsrichtungen}{figure.21}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {22}{\ignorespaces Zeitlicher Verlauf eines HMMs.}}{28}{figure.22}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {7.2}L"osungsansatz: Hidden Markow Modell}{28}{subsection.7.2}} -\newlabel{sec:berechnung:hmm}{{7.2}{28}{L"osungsansatz: Hidden Markow Modell\relax }{subsection.7.2}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.2.1}Grundlagen}{28}{subsubsection.7.2.1}} +\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {7}L"osungsans"atze}{29}{section.7}} +\newlabel{sec:berechnung}{{7}{29}{L"osungsans"atze\relax }{section.7}{}} +\newlabel{problem:1}{{1}{29}{L"osungsans"atze\relax }{Item.43}{}} +\newlabel{problem:2}{{2}{29}{L"osungsans"atze\relax }{Item.44}{}} +\newlabel{problem:3}{{3}{29}{L"osungsans"atze\relax }{Item.45}{}} +\newlabel{problem:4}{{4}{29}{L"osungsans"atze\relax }{Item.46}{}} +\newlabel{problem:5}{{5}{29}{L"osungsans"atze\relax }{Item.47}{}} +\newlabel{problem:6}{{6}{29}{L"osungsans"atze\relax }{Item.48}{}} +\newlabel{problem:7}{{7}{29}{L"osungsans"atze\relax }{Item.49}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {7.1}Aufbereiten der Abbiegewahrscheinlichkeiten}{29}{subsection.7.1}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {8}{\ignorespaces Zuordnungstabelle der sensorspezifischen Richtungsangaben auf Himmelsrichtungen.}}{30}{table.8}} +\newlabel{tbl:zuordnungstabell}{{8}{30}{Zuordnungstabelle der sensorspezifischen Richtungsangaben auf Himmelsrichtungen}{table.8}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {14}{\ignorespaces Zeitlicher Verlauf eines HMMs.}}{30}{figure.14}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {7.2}L"osungsansatz: Hidden Markow Modell}{30}{subsection.7.2}} +\newlabel{sec:berechnung:hmm}{{7.2}{30}{L"osungsansatz: Hidden Markow Modell\relax }{subsection.7.2}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.2.1}Grundlagen}{30}{subsubsection.7.2.1}} \citation{paper:kwonmurphy} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.2.2}HMM f"ur eine Kreuzung}{29}{subsubsection.7.2.2}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {7.3}L"osungsansatz: Wegfindungsalgorithmen}{29}{subsection.7.3}} -\newlabel{sec:berechnung:astar}{{7.3}{29}{L"osungsansatz: Wegfindungsalgorithmen\relax }{subsection.7.3}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {7.4}L"osungsansatz: Lineares Gleichungssystem}{29}{subsection.7.4}} -\newlabel{sec:berechnung:lgs}{{7.4}{29}{L"osungsansatz: Lineares Gleichungssystem\relax }{subsection.7.4}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.2.2}HMM f"ur eine Kreuzung}{31}{subsubsection.7.2.2}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {7.3}L"osungsansatz: Wegfindungsalgorithmen}{31}{subsection.7.3}} +\newlabel{sec:berechnung:astar}{{7.3}{31}{L"osungsansatz: Wegfindungsalgorithmen\relax }{subsection.7.3}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {7.4}L"osungsansatz: Lineares Gleichungssystem}{31}{subsection.7.4}} +\newlabel{sec:berechnung:lgs}{{7.4}{31}{L"osungsansatz: Lineares Gleichungssystem\relax }{subsection.7.4}{}} \citation{script:m3} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.4.1}Grundlagen}{30}{subsubsection.7.4.1}} -\newlabel{sec:berechnung:lgs:grund}{{7.4.1}{30}{Grundlagen\relax }{subsubsection.7.4.1}{}} -\newlabel{lgs:allgemein}{{4}{30}{Grundlagen\relax }{equation.7.4}{}} -\newlabel{lgs:matrix}{{5}{30}{Grundlagen\relax }{equation.7.5}{}} -\newlabel{lgs:koefmatrix}{{6}{30}{Grundlagen\relax }{equation.7.6}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.4.2}Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung}{30}{subsubsection.7.4.2}} -\newlabel{sec:berechnung:lgs:xr}{{7.4.2}{30}{Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung\relax }{subsubsection.7.4.2}{}} -\newlabel{equ:xrallgemein}{{7}{31}{Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung\relax }{equation.7.7}{}} -\newlabel{equ:algcalcmatrix}{{9}{31}{Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung\relax }{equation.7.9}{}} -\newlabel{abb:a23calc}{{11}{31}{Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung\relax }{equation.7.11}{}} -\newlabel{abb:a23d10virt}{{13}{32}{Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung\relax }{equation.7.13}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {7.5}Kreuzungsberechnung am Graphen}{32}{subsection.7.5}} -\newlabel{sec:berechnung:graph}{{7.5}{32}{Kreuzungsberechnung am Graphen\relax }{subsection.7.5}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.5.1}Verkehrsfluss zwischen Kreuzungen}{33}{subsubsection.7.5.1}} -\newlabel{sec:berechnung:betweenxr}{{7.5.1}{33}{Verkehrsfluss zwischen Kreuzungen\relax }{subsubsection.7.5.1}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.5.2}Sonderfall: Validierungssensor}{33}{subsubsection.7.5.2}} -\newlabel{sec:berechnung:vallidate}{{7.5.2}{33}{Sonderfall: Validierungssensor\relax }{subsubsection.7.5.2}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {23}{\ignorespaces Kreuzung A4}}{34}{figure.23}} -\newlabel{abb:a4}{{23}{34}{Kreuzung A4\relax }{figure.23}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.4.1}Grundlagen}{32}{subsubsection.7.4.1}} +\newlabel{sec:berechnung:lgs:grund}{{7.4.1}{32}{Grundlagen\relax }{subsubsection.7.4.1}{}} +\newlabel{lgs:allgemein}{{4}{32}{Grundlagen\relax }{equation.7.4}{}} +\newlabel{lgs:matrix}{{5}{32}{Grundlagen\relax }{equation.7.5}{}} +\newlabel{lgs:koefmatrix}{{6}{32}{Grundlagen\relax }{equation.7.6}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.4.2}Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung}{32}{subsubsection.7.4.2}} +\newlabel{sec:berechnung:lgs:xr}{{7.4.2}{32}{Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung\relax }{subsubsection.7.4.2}{}} +\newlabel{equ:xrallgemein}{{7}{33}{Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung\relax }{equation.7.7}{}} +\newlabel{equ:algcalcmatrix}{{9}{33}{Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung\relax }{equation.7.9}{}} +\newlabel{abb:a23calc}{{11}{33}{Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung\relax }{equation.7.11}{}} +\newlabel{abb:a23d10virt}{{13}{34}{Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung\relax }{equation.7.13}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {7.5}Kreuzungsberechnung am Graphen}{34}{subsection.7.5}} +\newlabel{sec:berechnung:graph}{{7.5}{34}{Kreuzungsberechnung am Graphen\relax }{subsection.7.5}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.5.1}Verkehrsfluss zwischen Kreuzungen}{35}{subsubsection.7.5.1}} +\newlabel{sec:berechnung:betweenxr}{{7.5.1}{35}{Verkehrsfluss zwischen Kreuzungen\relax }{subsubsection.7.5.1}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.5.2}Sonderfall: Validierungssensor}{35}{subsubsection.7.5.2}} +\newlabel{sec:berechnung:vallidate}{{7.5.2}{35}{Sonderfall: Validierungssensor\relax }{subsubsection.7.5.2}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {15}{\ignorespaces Kreuzung A4}}{36}{figure.15}} +\newlabel{abb:a4}{{15}{36}{Kreuzung A4\relax }{figure.15}{}} \citation{thesis:lehnhoff} -\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {8}Validierung}{35}{section.8}} -\newlabel{sec:validierung}{{8}{35}{Validierung\relax }{section.8}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {8.1}Validierung durch Testdatenmenge}{35}{subsection.8.1}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {8.2}Verkehrsz"ahlung}{35}{subsection.8.2}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {8.3}Validierung durch die Verkehrsz"ahlung}{35}{subsection.8.3}} -\newlabel{h1}{{1}{35}{Validierung durch die Verkehrsz"ahlung\relax }{Item.52}{}} -\newlabel{h2}{{2}{35}{Validierung durch die Verkehrsz"ahlung\relax }{Item.53}{}} -\newlabel{h1}{{8.3}{36}{Validierung durch die Verkehrsz"ahlung\relax }{Item.53}{}} +\citation{thesis:lehnhoff} +\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {8}Validierung}{38}{section.8}} +\newlabel{sec:validierung}{{8}{38}{Validierung\relax }{section.8}{}} +\newlabel{h1}{{8}{38}{Validierung\relax }{section.8}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {8.1}Validierung durch Testdatenmenge}{38}{subsection.8.1}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {8.2}Verkehrsz"ahlung}{38}{subsection.8.2}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {8.3}Validierung durch die Verkehrsz"ahlung}{39}{subsection.8.3}} \citation{thesis:mueller} -\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {9}Visualisierung}{37}{section.9}} -\newlabel{sec:visualisierung}{{9}{37}{Visualisierung\relax }{section.9}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {9.1}Visualisierung des Graphen mit JMapViewer}{37}{subsection.9.1}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {9.2}Visualisierung des JGraphT-Graphen}{37}{subsection.9.2}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {24}{\ignorespaces JMapViewer Anwendung mit eingezeichneten Kreuzungsbereichen (rot) und Sensorpositionen (gelb). Zentriert auf den Bereich der \textit {Ministadt}}}{38}{figure.24}} -\newlabel{abb:jmapviewer}{{24}{38}{JMapViewer Anwendung mit eingezeichneten Kreuzungsbereichen (rot) und Sensorpositionen (gelb). Zentriert auf den Bereich der \textit {Ministadt}\relax }{figure.24}{}} -\newlabel{lst:create_vis_graph}{{5}{38}{Befehl zur Konvertierung und Darstellung eines JGraphT Graphen als JGraph\relax }{lstlisting.5}{}} -\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {5}Befehl zur Konvertierung und Darstellung eines JGraphT Graphen als JGraph}{38}{lstlisting.5}} -\newlabel{abb:jgraphtubersicht}{{9.2}{39}{Visualisierung des JGraphT-Graphen\relax }{subfigure.25.1}{}} -\newlabel{abb:jgraphxr}{{9.2}{39}{Visualisierung des JGraphT-Graphen\relax }{subfigure.25.2}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {25}{\ignorespaces JGraphT-Graph Visualisierung mithilfe von JGraph.}}{39}{figure.25}} -\@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {Kreuzungs"ubersichtsgraph mit JGraph visualisiert.}}}{39}{figure.25}} -\@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {Kreuzung A46 mit JGraph visualisiert.}}}{39}{figure.25}} -\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {10}Fazit \& Ausblick}{39}{section.10}} -\newlabel{sec:ausblick}{{10}{39}{Fazit \& Ausblick\relax }{section.10}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {9}Visualisierung}{40}{section.9}} +\newlabel{sec:visualisierung}{{9}{40}{Visualisierung\relax }{section.9}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {9.1}Visualisierung des Graphen mit JMapViewer}{40}{subsection.9.1}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {9.2}Visualisierung des JGraphT-Graphen}{40}{subsection.9.2}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {16}{\ignorespaces JMapViewer Anwendung mit eingezeichneten Kreuzungsbereichen (rot) und Sensorpositionen (gelb). Zentriert auf den Bereich der \textit {Ministadt}}}{41}{figure.16}} +\newlabel{abb:jmapviewer}{{16}{41}{JMapViewer Anwendung mit eingezeichneten Kreuzungsbereichen (rot) und Sensorpositionen (gelb). Zentriert auf den Bereich der \textit {Ministadt}\relax }{figure.16}{}} +\newlabel{lst:create_vis_graph}{{5}{41}{Befehl zur Konvertierung und Darstellung eines JGraphT Graphen als JGraph\relax }{lstlisting.5}{}} +\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {5}Befehl zur Konvertierung und Darstellung eines JGraphT Graphen als JGraph}{41}{lstlisting.5}} +\newlabel{abb:jgraphtubersicht}{{9.2}{42}{Visualisierung des JGraphT-Graphen\relax }{subfigure.17.1}{}} +\newlabel{abb:jgraphxr}{{9.2}{42}{Visualisierung des JGraphT-Graphen\relax }{subfigure.17.2}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {17}{\ignorespaces JGraphT-Graph Visualisierung mithilfe von JGraph.}}{42}{figure.17}} +\@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {Kreuzungs"ubersichtsgraph mit JGraph visualisiert.}}}{42}{figure.17}} +\@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {Kreuzung A46 mit JGraph visualisiert.}}}{42}{figure.17}} +\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {10}Fazit \& Ausblick}{42}{section.10}} +\newlabel{sec:ausblick}{{10}{42}{Fazit \& Ausblick\relax }{section.10}{}} \bibstyle{is-abbrv} \bibdata{bib/literature} -\bibcite{book:rilsa}{1} -\bibcite{paper:adaptiv}{2} -\bibcite{thesis:elfers}{3} -\bibcite{thesis:mueller}{4} -\bibcite{book:mathmod}{5} +\bibcite{paper:adaptiv}{1} +\bibcite{thesis:elfers}{2} +\bibcite{thesis:mueller}{3} +\bibcite{book:mathmod}{4} +\bibcite{paper:ampelhmm}{5} \bibcite{thesis:lehnhoff}{6} \bibcite{book:bosserhoff}{7} \bibcite{thesis:mazur}{8} @@ -248,67 +249,97 @@ \bibcite{book:treiberkesting}{13} \bibcite{lect:simumod}{14} \bibcite{thesis:michael}{15} -\bibcite{web:statista:laerm}{16} -\bibcite{web:statista:gueter}{17} -\bibcite{web:statista:lkw}{18} -\bibcite{web:statista:pkw}{19} -\bibcite{book:verkehrdata}{20} -\bibcite{script:m3}{21} -\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {11}Bibliographie}{41}{section.10}} +\bibcite{paper:chmm}{16} +\bibcite{web:statista:laerm}{17} +\bibcite{web:statista:gueter}{18} +\bibcite{web:statista:lkw}{19} +\bibcite{web:statista:pkw}{20} +\bibcite{book:verkehrdata}{21} +\bibcite{script:m3}{22} +\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {11}Bibliographie}{44}{section.10}} \citation{thesis:lehnhoff} -\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {12}Abbildungsverzeichnis}{42}{section.10}} -\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {13}Quellcodeverzeichnis}{44}{section.10}} -\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {14}Anhang}{45}{section.14}} -\newlabel{sec:anhang}{{14}{45}{Anhang\relax }{section.14}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {26}{\ignorespaces CAD Bild der Stadt Darmstadt, mit eingezeichneten Kreuzungen}}{46}{figure.26}} -\newlabel{abb:caddarmstadt}{{26}{46}{CAD Bild der Stadt Darmstadt, mit eingezeichneten Kreuzungen\relax }{figure.26}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {27}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten Darmstadt Nord}}{47}{figure.27}} -\newlabel{abb:abbwnorth}{{27}{47}{Abbiegewahrscheinlichkeiten Darmstadt Nord\relax }{figure.27}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {28}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten Darmstadt S"ud}}{48}{figure.28}} -\newlabel{abb:abbwsouth}{{28}{48}{Abbiegewahrscheinlichkeiten Darmstadt S"ud\relax }{figure.28}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {29}{\ignorespaces Kreuzungs"ubersicht 'Ministadt'in der Stadt Darmstadt}}{50}{figure.29}} -\newlabel{anhang:a3}{{14}{51}{\relax }{figure.29}{}} -\newlabel{anhang:a4}{{14}{51}{\relax }{figure.32}{}} -\newlabel{anhang:a5}{{14}{51}{\relax }{figure.35}{}} -\newlabel{anhang:a12}{{14}{51}{\relax }{figure.38}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {30}{\ignorespaces Kreuzung A3}}{52}{figure.30}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {31}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A3}}{53}{figure.31}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {32}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A3}}{54}{figure.32}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {33}{\ignorespaces Kreuzung A4}}{55}{figure.33}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {34}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A4}}{56}{figure.34}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {35}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A4}}{57}{figure.35}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {36}{\ignorespaces Kreuzung A5}}{58}{figure.36}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {37}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A5}}{59}{figure.37}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {38}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A5}}{60}{figure.38}} -\newlabel{anhang:a23}{{14}{61}{\relax }{figure.41}{}} -\newlabel{anhang:a28}{{14}{61}{\relax }{figure.44}{}} -\newlabel{anhang:a29}{{14}{61}{\relax }{figure.47}{}} -\newlabel{anhang:a46}{{14}{61}{\relax }{figure.50}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {39}{\ignorespaces Kreuzung A12}}{62}{figure.39}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {40}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A12}}{63}{figure.40}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {41}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A12}}{64}{figure.41}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {42}{\ignorespaces Kreuzung A23}}{65}{figure.42}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {43}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A23}}{66}{figure.43}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {44}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A23}}{67}{figure.44}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {45}{\ignorespaces Kreuzung A28}}{68}{figure.45}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {46}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A28}}{69}{figure.46}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {47}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A28}}{70}{figure.47}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {48}{\ignorespaces Kreuzung A29}}{71}{figure.48}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {49}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A29}}{72}{figure.49}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {50}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A29}}{73}{figure.50}} -\newlabel{anhang:a59}{{14}{74}{\relax }{figure.53}{}} -\newlabel{anhang:a104}{{14}{74}{\relax }{figure.56}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {51}{\ignorespaces Kreuzung A46}}{75}{figure.51}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {52}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A46}}{76}{figure.52}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {53}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A46}}{77}{figure.53}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {54}{\ignorespaces Kreuzung A59}}{78}{figure.54}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {55}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A59}}{79}{figure.55}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {56}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A59}}{80}{figure.56}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {57}{\ignorespaces Kreuzung A104}}{81}{figure.57}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {58}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A104}}{82}{figure.58}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {59}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A104}}{83}{figure.59}} -\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {1}{\ignorespaces Verkehrsz"ahlung am 5. August 2013}}{84}{table.1}} -\newlabel{verkehrszaelung:d31}{{1}{84}{Verkehrsz"ahlung am 5. August 2013\relax }{table.1}{}} -\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {2}{\ignorespaces Verkehrszählung am 30. Juli 2013}}{85}{table.2}} -\newlabel{verkehrszaelung:xr}{{2}{85}{Verkehrszählung am 30. Juli 2013\relax }{table.2}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {15}Glossar}{85}{table.2}} +\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {12}Abbildungsverzeichnis}{45}{section.10}} +\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {13}Tabellenverzeichnis}{46}{section.10}} +\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {14}Quellcodeverzeichnis}{47}{section.10}} +\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {15}Anhang}{48}{section.15}} +\newlabel{sec:anhang}{{15}{48}{Anhang\relax }{section.15}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {15.1}Kreuzungen}{48}{subsection.15.1}} +\newlabel{anhang:a3}{{15.1}{48}{\relax }{subsection.15.1}{}} +\newlabel{anhang:a4}{{15.1}{48}{\relax }{subsection.15.1}{}} +\newlabel{anhang:a5}{{15.1}{48}{\relax }{subsection.15.1}{}} +\newlabel{anhang:a12}{{15.1}{49}{\relax }{subsection.15.1}{}} +\newlabel{anhang:a23}{{15.1}{49}{\relax }{subsection.15.1}{}} +\newlabel{anhang:a28}{{15.1}{49}{\relax }{subsection.15.1}{}} +\newlabel{anhang:a29}{{15.1}{50}{\relax }{subsection.15.1}{}} +\newlabel{anhang:a46}{{15.1}{50}{\relax }{subsection.15.1}{}} +\newlabel{anhang:a59}{{15.1}{50}{\relax }{subsection.15.1}{}} +\newlabel{anhang:a104}{{15.1}{50}{\relax }{subsection.15.1}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {18}{\ignorespaces Kreuzungs"ubersicht 'Ministadt'in der Stadt Darmstadt}}{52}{figure.18}} +\newlabel{abb:cadxrover}{{18}{52}{Kreuzungs"ubersicht 'Ministadt'in der Stadt Darmstadt\relax }{figure.18}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {19}{\ignorespaces CAD Bild der Stadt Darmstadt, mit eingezeichneten Kreuzungen}}{53}{figure.19}} +\newlabel{abb:caddarmstadt}{{19}{53}{CAD Bild der Stadt Darmstadt, mit eingezeichneten Kreuzungen\relax }{figure.19}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {20}{\ignorespaces Kreuzung A3}}{54}{figure.20}} +\newlabel{abb:a3}{{20}{54}{Kreuzung A3\relax }{figure.20}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {21}{\ignorespaces Kreuzung A5}}{55}{figure.21}} +\newlabel{abb:a5}{{21}{55}{Kreuzung A5\relax }{figure.21}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {22}{\ignorespaces Kreuzung A12}}{56}{figure.22}} +\newlabel{abb:a12}{{22}{56}{Kreuzung A12\relax }{figure.22}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {23}{\ignorespaces Kreuzung A28}}{57}{figure.23}} +\newlabel{abb:a28}{{23}{57}{Kreuzung A28\relax }{figure.23}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {24}{\ignorespaces Kreuzung A29}}{58}{figure.24}} +\newlabel{abb:a29}{{24}{58}{Kreuzung A29\relax }{figure.24}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {25}{\ignorespaces Kreuzung A46}}{59}{figure.25}} +\newlabel{abb:a46}{{25}{59}{Kreuzung A46\relax }{figure.25}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {26}{\ignorespaces Kreuzung A59}}{60}{figure.26}} +\newlabel{abb:a59}{{26}{60}{Kreuzung A59\relax }{figure.26}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {27}{\ignorespaces Kreuzung A104}}{61}{figure.27}} +\newlabel{abb:a104}{{27}{61}{Kreuzung A104\relax }{figure.27}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {28}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A3}}{62}{figure.28}} +\newlabel{abb:uta3}{{28}{62}{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A3\relax }{figure.28}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {29}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A4}}{63}{figure.29}} +\newlabel{abb:uta4}{{29}{63}{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A4\relax }{figure.29}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {30}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A5}}{64}{figure.30}} +\newlabel{abb:uta5}{{30}{64}{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A5\relax }{figure.30}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {31}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A12}}{65}{figure.31}} +\newlabel{abb:uta12}{{31}{65}{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A12\relax }{figure.31}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {32}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A23}}{66}{figure.32}} +\newlabel{abb:uta23}{{32}{66}{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A23\relax }{figure.32}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {33}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A28}}{67}{figure.33}} +\newlabel{abb:uta28}{{33}{67}{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A28\relax }{figure.33}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {34}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A29}}{68}{figure.34}} +\newlabel{abb:uta29}{{34}{68}{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A29\relax }{figure.34}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {35}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A46}}{69}{figure.35}} +\newlabel{abb:uta46}{{35}{69}{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A46\relax }{figure.35}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {36}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A59}}{70}{figure.36}} +\newlabel{abb:uta59}{{36}{70}{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A59\relax }{figure.36}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {37}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A104}}{71}{figure.37}} +\newlabel{abb:uta104}{{37}{71}{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A104\relax }{figure.37}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {38}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A3}}{72}{figure.38}} +\newlabel{abb:cada3}{{38}{72}{CAD Zeichnung der Kreuzung A3\relax }{figure.38}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {39}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A4}}{73}{figure.39}} +\newlabel{abb:cada4}{{39}{73}{CAD Zeichnung der Kreuzung A4\relax }{figure.39}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {40}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A5}}{74}{figure.40}} +\newlabel{abb:cada5}{{40}{74}{CAD Zeichnung der Kreuzung A5\relax }{figure.40}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {41}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A12}}{75}{figure.41}} +\newlabel{abb:cada12}{{41}{75}{CAD Zeichnung der Kreuzung A12\relax }{figure.41}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {42}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A23}}{76}{figure.42}} +\newlabel{abb:cada23}{{42}{76}{CAD Zeichnung der Kreuzung A23\relax }{figure.42}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {43}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A28}}{77}{figure.43}} +\newlabel{abb:cada28}{{43}{77}{CAD Zeichnung der Kreuzung A28\relax }{figure.43}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {44}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A29}}{78}{figure.44}} +\newlabel{abb:cada29}{{44}{78}{CAD Zeichnung der Kreuzung A29\relax }{figure.44}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {45}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A46}}{79}{figure.45}} +\newlabel{abb:cada46}{{45}{79}{CAD Zeichnung der Kreuzung A46\relax }{figure.45}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {46}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A59}}{80}{figure.46}} +\newlabel{abb:cada59}{{46}{80}{CAD Zeichnung der Kreuzung A59\relax }{figure.46}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {47}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A104}}{81}{figure.47}} +\newlabel{abb:cada104}{{47}{81}{CAD Zeichnung der Kreuzung A104\relax }{figure.47}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {48}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten Darmstadt Nord}}{83}{figure.48}} +\newlabel{abb:abbwnorth}{{48}{83}{Abbiegewahrscheinlichkeiten Darmstadt Nord\relax }{figure.48}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {49}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten Darmstadt S"ud}}{84}{figure.49}} +\newlabel{abb:abbwsouth}{{49}{84}{Abbiegewahrscheinlichkeiten Darmstadt S"ud\relax }{figure.49}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {9}{\ignorespaces Verkehrsz"ahlung am 5. August 2013}}{85}{table.9}} +\newlabel{verkehrszaelung:d31}{{9}{85}{Verkehrsz"ahlung am 5. August 2013\relax }{table.9}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {10}{\ignorespaces Verkehrszählung am 30. Juli 2013}}{86}{table.10}} +\newlabel{verkehrszaelung:xr}{{10}{86}{Verkehrszählung am 30. Juli 2013\relax }{table.10}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {16}Glossar}{86}{table.10}} diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.bbl b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.bbl index 0756747d..62861e9d 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.bbl +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.bbl @@ -1,14 +1,10 @@ \begin{thebibliography}{10} -\bibitem{book:rilsa} -{Arbeitsgruppe: Verkehrsmanagement}. -\newblock {\em Richtlinien f{\"u}r Lichtsignalanlagen(RiLSA)}. -\newblock Forschungsgesellschaft f{\"u}r Stra{\ss}en- und Verkehrswesen, 2010 - edition, 2010. - \bibitem{paper:adaptiv} {Bernhard Friedrich}. -\newblock Verkehrsadatipve steuerung von lichtsignalanlagen. +\newblock {\em {Verkehrsadatipve Steuerung von Lichtsignalanlagen}}. +\newblock Institut f{\"u}r Verkehrswirtschaft, Stra{\ss}enwesen und + St{\"a}detbau, Universit{\"a}t Hannover, 2002. \bibitem{thesis:elfers} {Carsten Elfers}. @@ -24,10 +20,15 @@ Telekooperation, 2012. \bibitem{book:mathmod} -I.~S. {Claus Peter otlieb}, {Caroline v. Drsky}. +{Claus Peter Otlieb, Caroline v. Drsky, Ingenuin Gasser und Silke G{\"u}nzel}. \newblock {\em Mathematische Modellierung}. \newblock Vieweg+Teubner | GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden, 1 edition, 2009. +\bibitem{paper:ampelhmm} +{Dennis Nienhüser, Markus Drescher und J. Marius Zöllner}. +\newblock {Visual State Estimation of Traffic Lights using Hidden Markov + Models}, 2010. + \bibitem{thesis:lehnhoff} {Dipl.-Ing. Nicola Lehnhoff}. \newblock {{\"U}berpr{{\"u}}fung und Verbesserung der Qualit\"at von @@ -38,8 +39,9 @@ I.~S. {Claus Peter otlieb}, {Caroline v. Drsky}. \bibitem{book:bosserhoff} {Dr.-Ing. Dietmar Bosserhoff}. \newblock {\em Handbuch f{\"u}r Verkehrssicherheit und Verkhrstechnik der - Hessischen Stra{\ss}en- und verkehrsverwaltung}. -\newblock hessisches Landesamt f{\"u}r Stra{\ss}en- und Verkehrswesen. + Hessischen Stra{\ss}en- und Verkehrsverwaltung}. +\newblock hessisches Landesamt f{\"u}r Stra{\ss}en- und Verkehrswesen, + Wiesbaden, 2007. \bibitem{thesis:mazur} {Florian Mazur}. @@ -53,18 +55,20 @@ I.~S. {Claus Peter otlieb}, {Caroline v. Drsky}. \newblock Merkblatt {\"u}ber detektoren f{\"u}r den stra{\ss}enverkehr, 1991. \bibitem{book:modsim} -M.~D. {Hans-Joachim Bungartz}, {Stefan Zimmer}. +{Hans-Joachim Bungartz, Stefan Zimmer , Martin Buchholz und Dirk Pfl{\"u}ger}. \newblock {\em Modellbildung und Simulation}. \newblock Springer Verlag, Heidelberg, 1 edition, 2009. \bibitem{paper:kwonmurphy} K.~{Jaimyoung Kwon}. \newblock {Modelling Freeway Traffic with Coupled HMMs}. +\newblock Paper, University of California, Department of Statistics, Departmnt + of Computerscience, 2000. \bibitem{thesis:neubert} {Lutz Neubert}. -\newblock {Statistische Analyse von Verkehrsdaten und die Modellierung von - Verkehrsfluss mittels zellularer Automaten}. +\newblock Statistische analyse von verkehrsdaten und die modellierung von + verkehrsfluss mittels zellularer automaten. \newblock Dissertation, Gerhard-Mercator-Universit\"at Duisburg, FachbereichPhysik - Technologie, 2000. @@ -75,7 +79,9 @@ A.~{Martin Treiber}. \bibitem{lect:simumod} {Michael Reimann}. -\newblock {Simulationsmodelle im Verkehr}, 2007. +\newblock {Simulationsmodelle im Verkehr}. +\newblock Lehrveranstaltung, Universit\"at Kahlsruhe, Informationmanagement and + Market Engeneering, 2007. \bibitem{thesis:michael} {Michael Scholz}. @@ -83,6 +89,12 @@ A.~{Martin Treiber}. \newblock Bachelorarbeit, TU Darmstadt Fachbereich Informatik, Fachgebiet Telekooperation, 2013. +\bibitem{paper:chmm} +{Shi Zhong und Joydeep Ghosh}. +\newblock {A New Formulation of Coupled Hidden Markov Models}. +\newblock Paper, The University of Texas, Department of Electrical and Computer + Engineering, Austin, 2001. + \bibitem{web:statista:laerm} Statista. \newblock Statista statistiken bzgl. der l\"armbel\"astigung in deutschland @@ -112,5 +124,7 @@ Statista. \bibitem{script:m3} {Stefan Ulbrich}. \newblock {Mathematik III f{\"u}r Informatik}. +\newblock Skript, {Techniche Universit{\"a}t Darmstadt, Fachbereich + Mathematik}, 2011. \end{thebibliography} diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.blg b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.blg index c3f8af79..c10b7f09 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.blg +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.blg @@ -1,14 +1,14 @@ This is BibTeX, Version 0.99dThe top-level auxiliary file: TUDthesis.aux The style file: is-abbrv.bst Database file #1: bib/literature.bib -Warning--entry type for "paper:kwonmurphy" isn't style-file defined ---line 90 of file bib/literature.bib -Warning--entry type for "lect:simumod" isn't style-file defined ---line 98 of file bib/literature.bib -You're missing a field part---line 110 of file bib/literature.bib - : year = - : , -I'm skipping whatever remains of this entry +Warning--entry type for "web:statista:lkw" isn't style-file defined +--line 41 of file bib/literature.bib +Warning--entry type for "web:statista:pkw" isn't style-file defined +--line 49 of file bib/literature.bib +Warning--entry type for "web:statista:gueter" isn't style-file defined +--line 57 of file bib/literature.bib +Warning--entry type for "web:statista:laerm" isn't style-file defined +--line 73 of file bib/literature.bib I was expecting a `,' or a `}'---line 122 of file bib/literature.bib : : isbn = "ISBN 978-3-642-05227-9" @@ -26,25 +26,6 @@ I was expecting a `,' or a `}'---line 142 of file bib/literature.bib I'm skipping whatever remains of this entry Warning--entry type for "merk:street" isn't style-file defined --line 171 of file bib/literature.bib -Warning--entry type for "paper:adaptiv" isn't style-file defined ---line 178 of file bib/literature.bib -I was expecting a `,' or a `}'---line 181 of file bib/literature.bib - : publisher = "Institut f{\"u}r Verkehrswirtschaft, Stra{\ss}enwesen und St\" - : adetbau, Universit\"at Hannover" -I'm skipping whatever remains of this entry -Warning--entry type for "script:m3" isn't style-file defined ---line 184 of file bib/literature.bib -I was expecting a `,' or a `}'---line 187 of file bib/literature.bib - : publisher = "Techniche Universit\" - : at Darmstadt, Fachbereich Mathematik", -I'm skipping whatever remains of this entry -Too many commas in name 1 of "{Claus Peter otlieb},{Caroline v. Drsky},{Ingenuin Gasser},{Silke G{{\"u}}nzel}" for entry book:mathmod -while executing---line 1405 of file is-abbrv.bst -Too many commas in name 1 of "{Hans-Joachim Bungartz},{Stefan Zimmer},{Martin Buchholz},{Dirk Pfl{{\"u}}ger}" for entry book:modsim -while executing---line 1405 of file is-abbrv.bst -Too many commas in name 1 of "{Claus Peter otlieb},{Caroline v. Drsky},{Ingenuin Gasser},{Silke G{{\"u}}nzel}" for entry book:mathmod -while executing---line 1459 of file is-abbrv.bst -Warning--empty year in book:bosserhoff -Too many commas in name 1 of "{Hans-Joachim Bungartz},{Stefan Zimmer},{Martin Buchholz},{Dirk Pfl{{\"u}}ger}" for entry book:modsim -while executing---line 1459 of file is-abbrv.bst -(There were 10 error messages) +Warning--entry type for "paper:ampelhmm" isn't style-file defined +--line 202 of file bib/literature.bib +(There were 3 error messages) diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.glg b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.glg deleted file mode 100644 index 1f19ab74..00000000 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.glg +++ /dev/null @@ -1,7 +0,0 @@ -This is makeindex, version 2.15 [MiKTeX 2.9] (kpathsea + Thai support). -Scanning style file C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.ist.............................done (29 attributes redefined, 0 ignored). -Scanning input file TUDthesis.glo....done (25 entries accepted, 0 rejected). -Sorting entries....done (123 comparisons). -Generating output file TUDthesis.gls....done (45 lines written, 0 warnings). -Output written in TUDthesis.gls. -Transcript written in TUDthesis.glg. diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.glo b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.glo index 49267192..06b7121b 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.glo +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.glo @@ -8,18 +8,18 @@ \glossaryentry{SQL?\glossaryentryfield{gls:sql}{\glsnamefont{SQL}}{SQL ist eine Datenbanksprache zur Definition von Datenstrukturen in relationalen Datenbanken sowie zum Bearbeiten (Einfgen, Verndern, Lschen) und Abfragen von darauf basierenden Datenbestnden.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{12} \glossaryentry{CAD?\glossaryentryfield{gls:cad}{\glsnamefont{CAD}}{CAD (englisch computer-aided design), rechnergesttzter Entwurf}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{13} \glossaryentry{MySQL?\glossaryentryfield{gls:mysql}{\glsnamefont{MySQL}}{MySQL ist eines der weltweit am weitesten verbreiteten relationalen Datenbankverwaltungssysteme. Es ist als Open-Source-Software sowie als kommerzielle Enterpriseversion fr verschiedene Betriebssysteme verfgbar und bildet die Grundlage fr viele dynamische Webauftritte.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{14} -\glossaryentry{SQL?\glossaryentryfield{gls:sql}{\glsnamefont{SQL}}{SQL ist eine Datenbanksprache zur Definition von Datenstrukturen in relationalen Datenbanken sowie zum Bearbeiten (Einfgen, Verndern, Lschen) und Abfragen von darauf basierenden Datenbestnden.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{21} -\glossaryentry{Java?\glossaryentryfield{gls:java}{\glsnamefont{Java}}{Java ist eine objektorientierte Programmiersprache und eine eingetragene Marke des Unternehmens Sun Microsystems (2010 von Oracle aufgekauft). Die Programmiersprache ist ein Bestandteil der Java-Technologie "? diese besteht grundstzlich aus dem Java-Entwicklungswerkzeug (JDK) zum Erstellen von Java-Programmen und der Java-Laufzeitumgebung (JRE) zu deren Ausfhrung. Die Laufzeitumgebung selbst umfasst die virtuelle Maschine (JVM) und die mitgelieferten Bibliotheken.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{22} -\glossaryentry{JGraphT?\glossaryentryfield{gls:jgrapht}{\glsnamefont{JGraphT}}{JGraphT ist eine freie Java-Graphen-Bibliothek die mathematische graphentheoretische Objekte und Algorithmen zur Verfgung stellt.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{22} -\glossaryentry{HMM?\glossaryentryfield{gls:hmm}{\glsnamefont{HMM}}{Hidden Markov Model - ist ein stochastisches Modell, benannt nach dem russischen Mathematiker A. A. Markow}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{28} -\glossaryentry{HMM?\glossaryentryfield{gls:hmm}{\glsnamefont{HMM}}{Hidden Markov Model - ist ein stochastisches Modell, benannt nach dem russischen Mathematiker A. A. Markow}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{28} -\glossaryentry{CHMM?\glossaryentryfield{gls:chmm}{\glsnamefont{CHMM}}{gekoppeltes (coupled) Hidden Markov Model}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{28} -\glossaryentry{LGS?\glossaryentryfield{gls:lgs}{\glsnamefont{LGS}}{Als lineares Gleichungssystem(LGS) wird in der linearen Algebra ein System linearer Gleichungen bezeichnet, die mehrere unbekannte Gren (Variablen) enthalten.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{30} -\glossaryentry{LGS?\glossaryentryfield{gls:lgs}{\glsnamefont{LGS}}{Als lineares Gleichungssystem(LGS) wird in der linearen Algebra ein System linearer Gleichungen bezeichnet, die mehrere unbekannte Gren (Variablen) enthalten.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{30} -\glossaryentry{LGS?\glossaryentryfield{gls:lgs}{\glsnamefont{LGS}}{Als lineares Gleichungssystem(LGS) wird in der linearen Algebra ein System linearer Gleichungen bezeichnet, die mehrere unbekannte Gren (Variablen) enthalten.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{30} +\glossaryentry{SQL?\glossaryentryfield{gls:sql}{\glsnamefont{SQL}}{SQL ist eine Datenbanksprache zur Definition von Datenstrukturen in relationalen Datenbanken sowie zum Bearbeiten (Einfgen, Verndern, Lschen) und Abfragen von darauf basierenden Datenbestnden.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{22} +\glossaryentry{Java?\glossaryentryfield{gls:java}{\glsnamefont{Java}}{Java ist eine objektorientierte Programmiersprache und eine eingetragene Marke des Unternehmens Sun Microsystems (2010 von Oracle aufgekauft). Die Programmiersprache ist ein Bestandteil der Java-Technologie "? diese besteht grundstzlich aus dem Java-Entwicklungswerkzeug (JDK) zum Erstellen von Java-Programmen und der Java-Laufzeitumgebung (JRE) zu deren Ausfhrung. Die Laufzeitumgebung selbst umfasst die virtuelle Maschine (JVM) und die mitgelieferten Bibliotheken.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{24} +\glossaryentry{JGraphT?\glossaryentryfield{gls:jgrapht}{\glsnamefont{JGraphT}}{JGraphT ist eine freie Java-Graphen-Bibliothek die mathematische graphentheoretische Objekte und Algorithmen zur Verfgung stellt.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{24} +\glossaryentry{HMM?\glossaryentryfield{gls:hmm}{\glsnamefont{HMM}}{Hidden Markov Model - ist ein stochastisches Modell, benannt nach dem russischen Mathematiker A. A. Markow}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{30} +\glossaryentry{HMM?\glossaryentryfield{gls:hmm}{\glsnamefont{HMM}}{Hidden Markov Model - ist ein stochastisches Modell, benannt nach dem russischen Mathematiker A. A. Markow}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{30} +\glossaryentry{CHMM?\glossaryentryfield{gls:chmm}{\glsnamefont{CHMM}}{gekoppeltes (coupled) Hidden Markov Model}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{30} +\glossaryentry{LGS?\glossaryentryfield{gls:lgs}{\glsnamefont{LGS}}{Als lineares Gleichungssystem(LGS) wird in der linearen Algebra ein System linearer Gleichungen bezeichnet, die mehrere unbekannte Gren (Variablen) enthalten.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{32} +\glossaryentry{LGS?\glossaryentryfield{gls:lgs}{\glsnamefont{LGS}}{Als lineares Gleichungssystem(LGS) wird in der linearen Algebra ein System linearer Gleichungen bezeichnet, die mehrere unbekannte Gren (Variablen) enthalten.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{32} \glossaryentry{LGS?\glossaryentryfield{gls:lgs}{\glsnamefont{LGS}}{Als lineares Gleichungssystem(LGS) wird in der linearen Algebra ein System linearer Gleichungen bezeichnet, die mehrere unbekannte Gren (Variablen) enthalten.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{32} \glossaryentry{LGS?\glossaryentryfield{gls:lgs}{\glsnamefont{LGS}}{Als lineares Gleichungssystem(LGS) wird in der linearen Algebra ein System linearer Gleichungen bezeichnet, die mehrere unbekannte Gren (Variablen) enthalten.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{34} -\glossaryentry{OSM?\glossaryentryfield{gls:osm}{\glsnamefont{OSM}}{OpenStreetMap ist ein freies Projekt, das fr jeden frei nutzbare Geodaten sammelt (Open Data). Mit Hilfe dieser Daten knnen Weltkarten errechnet oder Spezialkarten abgeleitet werden sowie Navigation betrieben werden. Auf der OpenStreetMap-Startseite ist eine solche Karte abrufbar.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{37} -\glossaryentry{OSM?\glossaryentryfield{gls:osm}{\glsnamefont{OSM}}{OpenStreetMap ist ein freies Projekt, das fr jeden frei nutzbare Geodaten sammelt (Open Data). Mit Hilfe dieser Daten knnen Weltkarten errechnet oder Spezialkarten abgeleitet werden sowie Navigation betrieben werden. Auf der OpenStreetMap-Startseite ist eine solche Karte abrufbar.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{37} -\glossaryentry{JGraphT?\glossaryentryfield{gls:jgrapht}{\glsnamefont{JGraphT}}{JGraphT ist eine freie Java-Graphen-Bibliothek die mathematische graphentheoretische Objekte und Algorithmen zur Verfgung stellt.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{37} -\glossaryentry{JGraph?\glossaryentryfield{gls:jgraph}{\glsnamefont{JGraph}}{JGraph ist eine populre Graphenvisualisierungs-Bibliothek fr Java}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{37} +\glossaryentry{LGS?\glossaryentryfield{gls:lgs}{\glsnamefont{LGS}}{Als lineares Gleichungssystem(LGS) wird in der linearen Algebra ein System linearer Gleichungen bezeichnet, die mehrere unbekannte Gren (Variablen) enthalten.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{36} +\glossaryentry{OSM?\glossaryentryfield{gls:osm}{\glsnamefont{OSM}}{OpenStreetMap ist ein freies Projekt, das fr jeden frei nutzbare Geodaten sammelt (Open Data). Mit Hilfe dieser Daten knnen Weltkarten errechnet oder Spezialkarten abgeleitet werden sowie Navigation betrieben werden. Auf der OpenStreetMap-Startseite ist eine solche Karte abrufbar.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{40} +\glossaryentry{OSM?\glossaryentryfield{gls:osm}{\glsnamefont{OSM}}{OpenStreetMap ist ein freies Projekt, das fr jeden frei nutzbare Geodaten sammelt (Open Data). Mit Hilfe dieser Daten knnen Weltkarten errechnet oder Spezialkarten abgeleitet werden sowie Navigation betrieben werden. Auf der OpenStreetMap-Startseite ist eine solche Karte abrufbar.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{40} +\glossaryentry{JGraphT?\glossaryentryfield{gls:jgrapht}{\glsnamefont{JGraphT}}{JGraphT ist eine freie Java-Graphen-Bibliothek die mathematische graphentheoretische Objekte und Algorithmen zur Verfgung stellt.}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{40} +\glossaryentry{JGraph?\glossaryentryfield{gls:jgraph}{\glsnamefont{JGraph}}{JGraph ist eine populre Graphenvisualisierungs-Bibliothek fr Java}{\relax }|setentrycounter[]{page}\glsnumberformat}{40} diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.gls b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.gls deleted file mode 100644 index cc5965a4..00000000 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.gls +++ /dev/null @@ -1,45 +0,0 @@ -\glossarysection[\glossarytoctitle]{\glossarytitle}\glossarypreamble -\begin{theglossary}\glossaryheader -\glsgroupheading{C}\relax \glsresetentrylist % -\glossaryentryfield{gls:cad}{\glsnamefont{CAD}}{CAD (englisch computer-aided design), rechnergesttzter Entwurf}{\relax }{\glossaryentrynumbers{\relax - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{10}\delimN - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{13}}}% -\glossaryentryfield{gls:chmm}{\glsnamefont{CHMM}}{gekoppeltes (coupled) Hidden Markov Model}{\relax }{\glossaryentrynumbers{\relax - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{28}}}% -\glossaryentryfield{gls:csv}{\glsnamefont{CSV}}{Das Dateiformat CSV steht fr englisch Comma-separated values (seltener Character-separated values, da das Trennzeichen nicht zwingend ein Komma sein muss)[1][2][3] und beschreibt den Aufbau einer Textdatei zur Speicherung oder zum Austausch einfach strukturierter Daten. Die Dateinamenserweiterung lautet .csv.}{\relax }{\glossaryentrynumbers{\relax - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{10}}}\glsgroupskip -\glsgroupheading{H}\relax \glsresetentrylist % -\glossaryentryfield{gls:hmm}{\glsnamefont{HMM}}{Hidden Markov Model - ist ein stochastisches Modell, benannt nach dem russischen Mathematiker A. A. Markow}{\relax }{\glossaryentrynumbers{\relax - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{28}}}\glsgroupskip -\glsgroupheading{J}\relax \glsresetentrylist % -\glossaryentryfield{gls:java}{\glsnamefont{Java}}{Java ist eine objektorientierte Programmiersprache und eine eingetragene Marke des Unternehmens Sun Microsystems (2010 von Oracle aufgekauft). Die Programmiersprache ist ein Bestandteil der Java-Technologie ? diese besteht grundstzlich aus dem Java-Entwicklungswerkzeug (JDK) zum Erstellen von Java-Programmen und der Java-Laufzeitumgebung (JRE) zu deren Ausfhrung. Die Laufzeitumgebung selbst umfasst die virtuelle Maschine (JVM) und die mitgelieferten Bibliotheken.}{\relax }{\glossaryentrynumbers{\relax - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{22}}}% -\glossaryentryfield{gls:jee6}{\glsnamefont{JEE6}}{Java Platform, Enterprise Edition, abgekrzt Java EE oder frher J2EE, ist die Spezifikation einer Softwarearchitektur fr die transaktionsbasierte Ausfhrung von in Java programmierten Anwendungen und insbesondere Web-Anwendungen. Sie ist eine der groen Plattformen, die um den Middleware-Markt kmpfen. Grter Konkurrent ist dabei die .NET-Plattform von Microsoft. JEE6 bezeichnet die sechste Generation der Software.}{\relax }{\glossaryentrynumbers{\relax - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{11}}}% -\glossaryentryfield{gls:jgraph}{\glsnamefont{JGraph}}{JGraph ist eine populre Graphenvisualisierungs-Bibliothek fr Java}{\relax }{\glossaryentrynumbers{\relax - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{37}}}% -\glossaryentryfield{gls:jgrapht}{\glsnamefont{JGraphT}}{JGraphT ist eine freie Java-Graphen-Bibliothek die mathematische graphentheoretische Objekte und Algorithmen zur Verfgung stellt.}{\relax }{\glossaryentrynumbers{\relax - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{22}\delimN - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{37}}}\glsgroupskip -\glsgroupheading{L}\relax \glsresetentrylist % -\glossaryentryfield{gls:lgs}{\glsnamefont{LGS}}{Als lineares Gleichungssystem(LGS) wird in der linearen Algebra ein System linearer Gleichungen bezeichnet, die mehrere unbekannte Gren (Variablen) enthalten.}{\relax }{\glossaryentrynumbers{\relax - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{30}\delimN - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{32}\delimN - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{34}}}% -\glossaryentryfield{gls:lkw}{\glsnamefont{LKW}}{Ein Lastkraftwagen ist ein Kraftfahrzeug mit starrem Rahmen, das vornehmlich zur Befrderung von Gtern oder anderen Lasten bestimmt ist.}{\relax }{\glossaryentrynumbers{\relax - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{4}}}\glsgroupskip -\glsgroupheading{M}\relax \glsresetentrylist % -\glossaryentryfield{gls:mysql}{\glsnamefont{MySQL}}{MySQL ist eines der weltweit am weitesten verbreiteten relationalen Datenbankverwaltungssysteme. Es ist als Open-Source-Software sowie als kommerzielle Enterpriseversion fr verschiedene Betriebssysteme verfgbar und bildet die Grundlage fr viele dynamische Webauftritte.}{\relax }{\glossaryentrynumbers{\relax - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{11}\delimN - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{14}}}\glsgroupskip -\glsgroupheading{O}\relax \glsresetentrylist % -\glossaryentryfield{gls:osm}{\glsnamefont{OSM}}{OpenStreetMap ist ein freies Projekt, das fr jeden frei nutzbare Geodaten sammelt (Open Data). Mit Hilfe dieser Daten knnen Weltkarten errechnet oder Spezialkarten abgeleitet werden sowie Navigation betrieben werden. Auf der OpenStreetMap-Startseite ist eine solche Karte abrufbar.}{\relax }{\glossaryentrynumbers{\relax - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{37}}}\glsgroupskip -\glsgroupheading{P}\relax \glsresetentrylist % -\glossaryentryfield{gls:pkw}{\glsnamefont{PKW}}{Personenkraftwagen sind mehrspurige Fahrzeuge mit eigenem Antrieb zum vorwiegenden Zwecke der Personenbefrderung. Sie werden auch Automobil oder kurz Auto, technisch Kraftwagen, genannt.}{\relax }{\glossaryentrynumbers{\relax - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{4}}}\glsgroupskip -\glsgroupheading{S}\relax \glsresetentrylist % -\glossaryentryfield{gls:sql}{\glsnamefont{SQL}}{SQL ist eine Datenbanksprache zur Definition von Datenstrukturen in relationalen Datenbanken sowie zum Bearbeiten (Einfgen, Verndern, Lschen) und Abfragen von darauf basierenden Datenbestnden.}{\relax }{\glossaryentrynumbers{\relax - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{12}\delimN - \setentrycounter[]{page}\glsnumberformat{21}}}% -\end{theglossary}\glossarypostamble diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.ilg b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.ilg deleted file mode 100644 index 515ac10c..00000000 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.ilg +++ /dev/null @@ -1,4 +0,0 @@ -This is makeindex.exe, version 2.15 [MiKTeX 2.9] (kpathsea + Thai support). -Scanning input file TUDthesis.idx...done (0 entries accepted, 0 rejected). -Nothing written in TUDthesis.ind. -Transcript written in TUDthesis.ilg. diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.ind b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.ind deleted file mode 100644 index e69de29b..00000000 diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.ist b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.ist index 247999e6..16982181 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.ist +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.ist @@ -1,5 +1,5 @@ % makeindex style file created by the glossaries package -% for document 'TUDthesis' on 2013-8-24 +% for document 'TUDthesis' on 2013-8-25 actual '?' encap '|' level '!' diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.lof b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.lof index 50a640f3..502bcdd0 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.lof +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.lof @@ -1,64 +1,54 @@ \select@language {ngerman} -\contentsline {figure}{\numberline {1}{\ignorespaces Drei Visualisierungen des betrachteten Ausschnitts der Stadt Darmstadt. a) h"andische Visualisierung b) Visualisierung mithilfe der OSM-Karte c) Visualisierung des Graphenmodells}}{4}{figure.1} +\contentsline {figure}{\numberline {1}{\ignorespaces Drei Visualisierungen des betrachteten Ausschnitts der Stadt Darmstadt}}{4}{figure.1} \contentsline {figure}{\numberline {2}{\ignorespaces "Ubersicht "uber das entworfene Softwaresystem}}{5}{figure.2} \contentsline {figure}{\numberline {3}{\ignorespaces Induktionsschleife}}{7}{figure.3} \contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Induktionsschleife mit Kabel nach Abfr"asen der Fahrbahn. Quelle: wikipedia.org}}}{7}{figure.3} \contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Schematischer Aubau einer Induktionsschleife. Entnommen aus \cite {thesis:mazur} Abb. 2.5}}}{7}{figure.3} -\contentsline {figure}{\numberline {4}{\ignorespaces Aufgaben und System des Verkehrsmanagements. [Abbildung Entnommen aus \cite {thesis:lehnhoff},S.7]}}{8}{figure.4} -\contentsline {figure}{\numberline {5}{\ignorespaces CSV-Datei Ausschnitt von 8.8.2013}}{11}{figure.5} -\contentsline {figure}{\numberline {6}{\ignorespaces "Ubersicht "uber die verwendeten Datenbanken der JEE6-Anwendung}}{11}{figure.6} -\contentsline {figure}{\numberline {7}{\ignorespaces \textit {Ministadt}, Ausschnitt von Darmstadt, der innerhalb dieser Arbeit betrachtet wurde.}}{13}{figure.7} -\contentsline {figure}{\numberline {8}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten in komplexer Form.}}{14}{figure.8} -\contentsline {figure}{\numberline {9}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten in aufbereiteter Form.}}{14}{figure.9} -\contentsline {figure}{\numberline {10}{\ignorespaces Kreuzungs"ubersicht \textit {Ministadt} in der Stadt Darmstadt}}{16}{figure.10} -\contentsline {figure}{\numberline {11}{\ignorespaces H"andische Modellierung der Kreuzung A23}}{17}{figure.11} -\contentsline {figure}{\numberline {12}{\ignorespaces a) ungerichteter Graph b) gerichteter Graph c) ungerichteter Graph mit Mehrfachkanten}}{18}{figure.12} -\contentsline {figure}{\numberline {13}{\ignorespaces Allgemeine Kreuzungsausgangsmatrix}}{20}{figure.13} -\contentsline {figure}{\numberline {14}{\ignorespaces H"andische Modellierung der Kreuzung A23 mit markierten Ausgangsverbindungen in Richtung A104 und markierten Eingangsverbindungen aus Richtung A4.}}{20}{figure.14} -\contentsline {figure}{\numberline {15}{\ignorespaces Ausgangsmatrix der Kreuzung A23}}{20}{figure.15} -\contentsline {figure}{\numberline {16}{\ignorespaces Allgemeine Kreuzungseingangsmatrix}}{21}{figure.16} -\contentsline {figure}{\numberline {17}{\ignorespaces Eingangsmatrix der Kreuzung A23}}{21}{figure.17} -\contentsline {figure}{\numberline {18}{\ignorespaces "Ubersicht "uber die entworfene Datenbankstruktur}}{21}{figure.18} -\contentsline {figure}{\numberline {19}{\ignorespaces Klassendiagramm der JGraphT Implementierung des Stra"senmodells.}}{23}{figure.19} -\contentsline {figure}{\numberline {20}{\ignorespaces Klassendiagramm der Algorithmenstruktur.}}{25}{figure.20} -\contentsline {figure}{\numberline {21}{\ignorespaces Zuordnungstabelle der sensorspezifischen Richtungsangaben auf Himmelsrichtungen.}}{28}{figure.21} -\contentsline {figure}{\numberline {22}{\ignorespaces Zeitlicher Verlauf eines HMMs.}}{28}{figure.22} -\contentsline {figure}{\numberline {23}{\ignorespaces Kreuzung A4}}{34}{figure.23} -\contentsline {figure}{\numberline {24}{\ignorespaces JMapViewer Anwendung mit eingezeichneten Kreuzungsbereichen (rot) und Sensorpositionen (gelb). Zentriert auf den Bereich der \textit {Ministadt}}}{38}{figure.24} -\contentsline {figure}{\numberline {25}{\ignorespaces JGraphT-Graph Visualisierung mithilfe von JGraph.}}{39}{figure.25} -\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Kreuzungs"ubersichtsgraph mit JGraph visualisiert.}}}{39}{figure.25} -\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Kreuzung A46 mit JGraph visualisiert.}}}{39}{figure.25} -\contentsline {figure}{\numberline {26}{\ignorespaces CAD Bild der Stadt Darmstadt, mit eingezeichneten Kreuzungen}}{46}{figure.26} -\contentsline {figure}{\numberline {27}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten Darmstadt Nord}}{47}{figure.27} -\contentsline {figure}{\numberline {28}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten Darmstadt S"ud}}{48}{figure.28} -\contentsline {figure}{\numberline {29}{\ignorespaces Kreuzungs"ubersicht 'Ministadt'in der Stadt Darmstadt}}{50}{figure.29} -\contentsline {figure}{\numberline {30}{\ignorespaces Kreuzung A3}}{52}{figure.30} -\contentsline {figure}{\numberline {31}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A3}}{53}{figure.31} -\contentsline {figure}{\numberline {32}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A3}}{54}{figure.32} -\contentsline {figure}{\numberline {33}{\ignorespaces Kreuzung A4}}{55}{figure.33} -\contentsline {figure}{\numberline {34}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A4}}{56}{figure.34} -\contentsline {figure}{\numberline {35}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A4}}{57}{figure.35} -\contentsline {figure}{\numberline {36}{\ignorespaces Kreuzung A5}}{58}{figure.36} -\contentsline {figure}{\numberline {37}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A5}}{59}{figure.37} -\contentsline {figure}{\numberline {38}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A5}}{60}{figure.38} -\contentsline {figure}{\numberline {39}{\ignorespaces Kreuzung A12}}{62}{figure.39} -\contentsline {figure}{\numberline {40}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A12}}{63}{figure.40} -\contentsline {figure}{\numberline {41}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A12}}{64}{figure.41} -\contentsline {figure}{\numberline {42}{\ignorespaces Kreuzung A23}}{65}{figure.42} -\contentsline {figure}{\numberline {43}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A23}}{66}{figure.43} -\contentsline {figure}{\numberline {44}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A23}}{67}{figure.44} -\contentsline {figure}{\numberline {45}{\ignorespaces Kreuzung A28}}{68}{figure.45} -\contentsline {figure}{\numberline {46}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A28}}{69}{figure.46} -\contentsline {figure}{\numberline {47}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A28}}{70}{figure.47} -\contentsline {figure}{\numberline {48}{\ignorespaces Kreuzung A29}}{71}{figure.48} -\contentsline {figure}{\numberline {49}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A29}}{72}{figure.49} -\contentsline {figure}{\numberline {50}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A29}}{73}{figure.50} -\contentsline {figure}{\numberline {51}{\ignorespaces Kreuzung A46}}{75}{figure.51} -\contentsline {figure}{\numberline {52}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A46}}{76}{figure.52} -\contentsline {figure}{\numberline {53}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A46}}{77}{figure.53} -\contentsline {figure}{\numberline {54}{\ignorespaces Kreuzung A59}}{78}{figure.54} -\contentsline {figure}{\numberline {55}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A59}}{79}{figure.55} -\contentsline {figure}{\numberline {56}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A59}}{80}{figure.56} -\contentsline {figure}{\numberline {57}{\ignorespaces Kreuzung A104}}{81}{figure.57} -\contentsline {figure}{\numberline {58}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A104}}{82}{figure.58} -\contentsline {figure}{\numberline {59}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A104}}{83}{figure.59} +\contentsline {figure}{\numberline {4}{\ignorespaces Aufgaben und System des Verkehrsmanagements. Entnommen aus \cite {thesis:lehnhoff}, Abb. 2.4}}{9}{figure.4} +\contentsline {figure}{\numberline {5}{\ignorespaces "Ubersicht "uber die verwendeten Datenbanken der JEE6-Anwendung}}{11}{figure.5} +\contentsline {figure}{\numberline {6}{\ignorespaces \textit {Ministadt}, Ausschnitt von Darmstadt, der innerhalb dieser Arbeit betrachtet wurde.}}{13}{figure.6} +\contentsline {figure}{\numberline {7}{\ignorespaces Kreuzungs"ubersicht \textit {Ministadt} in der Stadt Darmstadt}}{17}{figure.7} +\contentsline {figure}{\numberline {8}{\ignorespaces H"andische Modellierung der Kreuzung A23}}{18}{figure.8} +\contentsline {figure}{\numberline {9}{\ignorespaces a) ungerichteter Graph b) gerichteter Graph c) ungerichteter Graph mit Mehrfachkanten}}{20}{figure.9} +\contentsline {figure}{\numberline {10}{\ignorespaces H"andische Modellierung der Kreuzung A23 mit markierten Ausgangsverbindungen in Richtung A104 und markierten Eingangsverbindungen aus Richtung A4.}}{22}{figure.10} +\contentsline {figure}{\numberline {11}{\ignorespaces "Ubersicht "uber die entworfene Datenbankstruktur}}{23}{figure.11} +\contentsline {figure}{\numberline {12}{\ignorespaces Klassendiagramm der JGraphT Implementierung des Stra"senmodells.}}{25}{figure.12} +\contentsline {figure}{\numberline {13}{\ignorespaces Klassendiagramm der Algorithmenstruktur.}}{26}{figure.13} +\contentsline {figure}{\numberline {14}{\ignorespaces Zeitlicher Verlauf eines HMMs.}}{30}{figure.14} +\contentsline {figure}{\numberline {15}{\ignorespaces Kreuzung A4}}{36}{figure.15} +\contentsline {figure}{\numberline {16}{\ignorespaces JMapViewer Anwendung mit eingezeichneten Kreuzungsbereichen (rot) und Sensorpositionen (gelb). Zentriert auf den Bereich der \textit {Ministadt}}}{41}{figure.16} +\contentsline {figure}{\numberline {17}{\ignorespaces JGraphT-Graph Visualisierung mithilfe von JGraph.}}{42}{figure.17} +\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Kreuzungs"ubersichtsgraph mit JGraph visualisiert.}}}{42}{figure.17} +\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Kreuzung A46 mit JGraph visualisiert.}}}{42}{figure.17} +\contentsline {figure}{\numberline {18}{\ignorespaces Kreuzungs"ubersicht 'Ministadt'in der Stadt Darmstadt}}{52}{figure.18} +\contentsline {figure}{\numberline {19}{\ignorespaces CAD Bild der Stadt Darmstadt, mit eingezeichneten Kreuzungen}}{53}{figure.19} +\contentsline {figure}{\numberline {20}{\ignorespaces Kreuzung A3}}{54}{figure.20} +\contentsline {figure}{\numberline {21}{\ignorespaces Kreuzung A5}}{55}{figure.21} +\contentsline {figure}{\numberline {22}{\ignorespaces Kreuzung A12}}{56}{figure.22} +\contentsline {figure}{\numberline {23}{\ignorespaces Kreuzung A28}}{57}{figure.23} +\contentsline {figure}{\numberline {24}{\ignorespaces Kreuzung A29}}{58}{figure.24} +\contentsline {figure}{\numberline {25}{\ignorespaces Kreuzung A46}}{59}{figure.25} +\contentsline {figure}{\numberline {26}{\ignorespaces Kreuzung A59}}{60}{figure.26} +\contentsline {figure}{\numberline {27}{\ignorespaces Kreuzung A104}}{61}{figure.27} +\contentsline {figure}{\numberline {28}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A3}}{62}{figure.28} +\contentsline {figure}{\numberline {29}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A4}}{63}{figure.29} +\contentsline {figure}{\numberline {30}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A5}}{64}{figure.30} +\contentsline {figure}{\numberline {31}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A12}}{65}{figure.31} +\contentsline {figure}{\numberline {32}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A23}}{66}{figure.32} +\contentsline {figure}{\numberline {33}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A28}}{67}{figure.33} +\contentsline {figure}{\numberline {34}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A29}}{68}{figure.34} +\contentsline {figure}{\numberline {35}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A46}}{69}{figure.35} +\contentsline {figure}{\numberline {36}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A59}}{70}{figure.36} +\contentsline {figure}{\numberline {37}{\ignorespaces "Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A104}}{71}{figure.37} +\contentsline {figure}{\numberline {38}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A3}}{72}{figure.38} +\contentsline {figure}{\numberline {39}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A4}}{73}{figure.39} +\contentsline {figure}{\numberline {40}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A5}}{74}{figure.40} +\contentsline {figure}{\numberline {41}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A12}}{75}{figure.41} +\contentsline {figure}{\numberline {42}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A23}}{76}{figure.42} +\contentsline {figure}{\numberline {43}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A28}}{77}{figure.43} +\contentsline {figure}{\numberline {44}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A29}}{78}{figure.44} +\contentsline {figure}{\numberline {45}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A46}}{79}{figure.45} +\contentsline {figure}{\numberline {46}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A59}}{80}{figure.46} +\contentsline {figure}{\numberline {47}{\ignorespaces CAD Zeichnung der Kreuzung A104}}{81}{figure.47} +\contentsline {figure}{\numberline {48}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten Darmstadt Nord}}{83}{figure.48} +\contentsline {figure}{\numberline {49}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten Darmstadt S"ud}}{84}{figure.49} diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.log b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.log index edbfa063..6615013f 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.log +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.log @@ -1,7 +1,7 @@ -This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.11 (MiKTeX 2.9) (preloaded format=pdflatex 2013.8.19) 24 AUG 2013 14:28 +This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.11 (MiKTeX 2.9) (preloaded format=pdflatex 2013.8.19) 25 AUG 2013 02:06 entering extended mode **TUDthesis.tex -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\TUDthesis.tex" +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\TUDthesis.tex" LaTeX2e <2009/09/24> Babel and hyphenation patterns for english, afrikaans, ancientgreek, ar abic, armenian, assamese, basque, bengali, bokmal, bulgarian, catalan, coptic, @@ -981,11 +981,7 @@ File: lstlang1.sty 2013/06/27 1.5pre1 listings language file LaTeX Warning: Unused global option(s): [article,colorback,accentcolor=tud9d]. -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\TUDthesis.aux" - -LaTeX Warning: Label `h1' multiply defined. - -) +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\TUDthesis.aux") LaTeX Font Info: Checking defaults for OML/cmm/m/it on input line 27. LaTeX Font Info: ... okay on input line 27. LaTeX Font Info: Checking defaults for T1/cmr/m/n on input line 27. @@ -1002,7 +998,8 @@ LaTeX Font Info: Checking defaults for TS1/cmr/m/n on input line 27. LaTeX Font Info: ... okay on input line 27. LaTeX Font Info: Checking defaults for MDA/cmr/m/n on input line 27. LaTeX Font Info: Try loading font information for MDA+cmr on input line 27. - ("C:\Program Files (x86)\MiKTeX\tex\latex\mathdesign\mdacmr.fd" + +("C:\Program Files (x86)\MiKTeX\tex\latex\mathdesign\mdacmr.fd" File: mdacmr.fd ) LaTeX Font Info: ... okay on input line 27. @@ -1087,8 +1084,8 @@ LaTeX Info: Redefining \ref on input line 27. LaTeX Info: Redefining \pageref on input line 27. LaTeX Info: Redefining \nameref on input line 27. -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\TUDthesis.out") -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\TUDthesis.out") +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\TUDthesis.out") +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\TUDthesis.out") \@outlinefile=\write7 ("C:\Program Files (x86)\MiKTeX\tex\latex\glossaries\dict\glossaries-dictionary @@ -1217,7 +1214,7 @@ LaTeX Font Info: Font shape `OML/mdput/m/it' will be (Font) scaled to size 5.546pt on input line 36. \@TUD@titlelines=\count183 - + File: tud_logo.pdf Graphic file (type pdf) File: tud_logo.pdf Graphic file (type pdf) @@ -1249,8 +1246,8 @@ File: t15sf.fd 2008/06/23 Fontinst v1.927 font definitions for T1/5sf. ] -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/glossar.tex") -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/uebersicht.tex" +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\tex/glossar.tex") +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\tex/uebersicht.tex" Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--5 [] @@ -1288,11 +1285,11 @@ l.10 \newpage [1 ]) -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\TUDthesis.toc" +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\TUDthesis.toc" [2]) \tf@toc=\write8 [3] -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/einleitung.tex" +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\tex/einleitung.tex" LaTeX Font Info: Font shape `OT1/mdbch/m/n' will be (Font) scaled to size 7.87204pt on input line 2. LaTeX Font Info: Font shape `OT1/mdbch/m/n' will be @@ -1346,10 +1343,10 @@ LaTeX Font Info: Try loading font information for T1+txtt on input line 4. ("C:\Program Files (x86)\MiKTeX\tex\latex\txfonts\t1txtt.fd" File: t1txtt.fd 2000/12/15 v3.1 ) - + File: ext/colage.pdf Graphic file (type pdf) - + File: ext/systembild.pdf Graphic file (type pdf) Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--21 @@ -1396,60 +1393,57 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--21 [] -[4 ] -[5 ] +[5 ] [6]) -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/grundlagen.tex" +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\tex/grundlagen.tex" File: pic/800px-Induktionsschleife.jpg Graphic file (type jpg) -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 12--12 -\T1/5fp/m/n/9.5 nach Ab-fr-sen der Fahr-bahn. - [] - File: pic/induktionsschleife-schema.png Graphic file (type png) -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 7--19 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 8--20 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 25--27 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 26--28 [] -[7 ] - + File: pic/verkehrsmanagement.png Graphic file (type png) -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 33--42 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 34--43 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 33--42 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 34--43 [] -[8 ] -LaTeX Font Info: Try loading font information for TS1+5ch on input line 52. +[8] +LaTeX Font Info: Try loading font information for TS1+5ch on input line 53. ("C:\Program Files\tuddesign\texmf\tex\latex\tex-tudfonts\softmake\charter\ts15 ch.fd" File: ts15ch.fd 2008/06/23 Fontinst v1.927 font definitions for TS1/5ch. ) -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 57--59 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 58--60 [] -[9]) ("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/daten.tex" +[9 ]) +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\tex/daten.tex" Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 4--8 [] @@ -1469,14 +1463,14 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 9--11 [] - + File: pic/er_jee.png Graphic file (type png) Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 42--50 [] -[10] [11 ] (C:\Users\Rylon\AppData\Roaming\MiKTeX\2.9\tex\latex\listings\lstlang1.sty File: lstlang1.sty 2013/06/27 1.5pre1 listings language file ) @@ -1495,7 +1489,8 @@ File: pic/overview_ministadt.png Graphic file (type png) LaTeX Font Info: Font shape `T1/5fp/m/it' in size <9.5> not available (Font) Font shape `T1/5fp/m/sl' tried instead on input line 100. - [12] + [12] [13 ] Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 115--160 [] @@ -1510,11 +1505,10 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 115--160 [] -[13 ] [14]) -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/modell.tex" +[14] [15]) +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\tex/modell.tex" -LaTeX Warning: Reference `sec:datengrund' on page 15 undefined on input line 3. +LaTeX Warning: Reference `sec:datengrund' on page 16 undefined on input line 3. @@ -1548,13 +1542,18 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--8 [] -LaTeX Warning: Reference `sec:daten:geo' on page 15 undefined on input line 9. +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--8 - + [] + + +LaTeX Warning: Reference `sec:daten:geo' on page 16 undefined on input line 9. + + File: ext/Kreuzungsuebersicht.pdf Graphic file (type pdf) - + File: ext/KreuzungA23.pdf Graphic file (type pdf) @@ -1582,215 +1581,217 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 9--30 [] -[15] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 31--33 +[16] [17 ] +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 31--34 [] -Underfull \vbox (badness 10000) has occurred while \output is active [] - - [16 ] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 41--43 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 42--44 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 41--43 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 42--44 [] -[17 ] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 55--58 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 56--59 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 55--58 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 56--59 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 59--63 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 60--64 [] - + File: ext/graphen.pdf Graphic file (type pdf) -[18 ] - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 81--84 +[19] +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 82--85 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 81--84 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 82--85 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 92--95 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 93--96 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 92--95 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 93--96 [] - +[20 ] + File: ext/KreuzungA23marked.pdf Graphic file (type pdf) -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 96--135 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 97--136 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 96--135 - - [] - -[19] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 136--169 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 97--136 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 136--169 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 137--170 [] -[20 ] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 170--172 + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 137--170 [] - +[21] +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 171--173 + + [] + +[22 ] File: pic/er_bt.png Graphic file (type png) - [21 ] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 195--200 + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 196--201 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 195--200 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 196--201 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 195--200 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 196--201 [] - +[23 ] + File: pic/classdiagStreet.png Graphic file (type png) -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 201--209 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 202--210 [] -[22] + File: pic/classdiagAlgo.png Graphic file (type png) -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 215--243 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 216--244 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 215--243 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 216--244 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 215--243 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 216--244 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 215--243 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 216--244 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 215--243 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 216--244 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 215--243 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 216--244 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 215--243 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 216--244 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 215--243 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 216--244 [] -[23 ] -Underfull \vbox (badness 7221) has occurred while \output is active [] +[24] +Underfull \vbox (badness 10000) has occurred while \output is active [] - [24] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 249--251 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 252--258 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 252--258 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 252--258 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 252--258 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 252--258 - - [] - -[25 ] +[26 ] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 259--260 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 250--252 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 259--260 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 253--259 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 261--263 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 253--259 [] -[26]) -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/berechnung.tex" + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 253--259 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 253--259 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 253--259 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 260--261 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 260--261 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 262--264 + + [] + + +Underfull \vbox (badness 1097) has occurred while \output is active [] + + [27] +[28]) +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\tex/berechnung.tex" Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--4 [] @@ -1816,184 +1817,194 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 17--44 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 45--47 - - [] - -[27] -Missing character: There is no in font mdbchr7t! -Missing character: There is no in font mdbchr7t! -Missing character: There is no in font mdbchr7t! - -File: pic/500px-Hmm_temporal_bayesian_net.png Graphic file (type png) - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 54--68 - - [] - -[28 ] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 74--77 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 78--80 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 81--84 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 81--84 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 85--86 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 45--48 [] [29] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 93--96 +Missing character: There is no in font mdbchr7t! +Missing character: There is no in font mdbchr7t! +Missing character: There is no in font mdbchr7t! + +File: pic/500px-Hmm_temporal_bayesian_net.png Graphic file (type png) + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 55--69 + + [] + +[30 ] +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 75--78 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 129--132 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 79--81 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 133--135 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 82--85 [] -[30] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 190--194 + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 82--85 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 86--87 [] [31] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 240--244 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 94--97 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 266--269 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 130--133 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 270--275 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 270--275 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 270--275 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 270--275 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 134--136 [] [32] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 276--280 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 191--195 + + [] + +[33] +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 241--245 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 276--280 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 267--270 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 276--280 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 271--276 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 281--283 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 271--276 [] -[33] + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 271--276 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 271--276 + + [] + +[34] +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 277--281 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 277--281 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 277--281 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 282--284 + + [] + +[35] File: ext/KreuzungA4.pdf Graphic file (type pdf) -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 305--316 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 306--317 [] -[34 ]) -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/validierung.tex" +[36 ] [37]) +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\tex/validierung.tex" -LaTeX Warning: Reference `sec:berechnung:validate' on page 35 undefined on inpu -t line 5. - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 4--8 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--4 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 4--8 +LaTeX Warning: Reference `sec:berechnung:validate' on page 38 undefined on inpu +t line 9. + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 8--12 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 4--8 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 8--12 [] -LaTeX Warning: Reference `thesis:michael' on page 35 undefined on input line 9. - - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 9--14 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 8--12 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 9--14 +LaTeX Warning: Reference `thesis:michael' on page 38 undefined on input line 13 +. + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 13--18 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 9--14 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 13--18 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 9--14 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 13--18 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 20--23 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 13--18 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 20--23 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 19--23 [] -[35] [36]) -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/visualisierung.t + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 19--23 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 19--23 + + [] + +[38] [39]) +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\tex/visualisierung.t ex" Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--4 @@ -2004,15 +2015,15 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 5--7 [] - + File: pic/osm_overview.png Graphic file (type png) - + File: pic/jgraphuebersicht.png Graphic file (type png) - + File: pic/jgraphxr.png Graphic file (type png) Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 21--47 @@ -2024,9 +2035,9 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 21--47 [] -[37] [38 ]) -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/ausblick.tex" +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\tex/ausblick.tex" Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--7 [] @@ -2049,249 +2060,487 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--7 Underfull \vbox (badness 10000) has occurred while \output is active [] - [39 ] -[40]) ("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\TUDthesis.bbl" -) [41] ("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\TUDthesis.lof -" [42]) +[43]) ("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\TUDthesis.bbl" +) [44] ("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\TUDthesis.lof +") \tf@lof=\write9 - [43] + [45] ("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\TUDthesis.lot" +) +\tf@lot=\write10 + [46] Class scrartcl Warning: Usage of deprecated \float@listhead! (scrartcl) You should use the features of package `tocbasic' (scrartcl) instead of \float@listhead. (scrartcl) Definition of \float@listhead my be removed from (scrartcl) `scrartcl' soon, so it should not be used on input lin -e 76. +e 81. -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\TUDthesis.lol") -\tf@lol=\write10 +("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\TUDthesis.lol") +\tf@lol=\write11 -[44] ("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/anhang.tex" +[47] ("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\tex/anhang.tex" + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 3--5 + + [] -pdfTeX warning: pdflatex.exe (file C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thes +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 9--32 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 9--32 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 9--32 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 9--32 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 33--58 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 33--58 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 33--58 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 33--58 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 59--80 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 59--80 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 59--80 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 59--80 + + [] + +[48] +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 81--106 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 81--106 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 81--106 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 81--106 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 107--132 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 107--132 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 107--132 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 107--132 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 133--158 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 133--158 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 133--158 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 133--158 + + [] + +[49] +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 159--176 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 159--176 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 159--176 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 159--176 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 177--198 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 177--198 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 177--198 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 177--198 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 199--220 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 199--220 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 199--220 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 199--220 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 221--242 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 221--242 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 221--242 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 221--242 + + [] + +[50] [51] +File: ext/Kreuzungsuebersicht.pdf Graphic file (type pdf) + + +pdfTeX warning: pdflatex.exe (file C:/daten/source/college/ss2013/bachelor thes is/thesis_ug/ext/overviewmap.pdf): PDF inclusion: found PDF version <1.6>, but at most version <1.5> allowed - + File: ext/overviewmap.pdf Graphic file (type pdf) - -File: ext/MessgruppentabelleNord-2013-01-08.pdf Graphic file (type pdf) - - - -File: ext/MessgruppentabelleSued-2013-01-08.pdf Graphic file (type pdf) - - [45] [46 ] [47 ] [48 ] -File: ext/Kreuzungsuebersicht.pdf Graphic file (type pdf) - [49 - -] -[50] + File: ext/KreuzungA3.pdf Graphic file (type pdf) - -File: ext/A3_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) - - - -File: ext/DA_A_3_L4.pdf Graphic file (type pdf) - - -File: ext/KreuzungA4.pdf Graphic file (type pdf) - - -File: ext/A4_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) - - - -File: ext/DA_A_4_L3.pdf Graphic file (type pdf) - - - + File: ext/KreuzungA5.pdf Graphic file (type pdf) - -File: ext/A5_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) - - - -File: ext/DA_A_5_L3.pdf Graphic file (type pdf) - - - + File: ext/KreuzungA12.pdf Graphic file (type pdf) - -File: ext/A12_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) - - - -File: ext/DA_A_12.pdf Graphic file (type pdf) - -[51 - -] [52 ] [53 ] [54 ] [55] [56 ] [57 ] [58 ] [59 ] -[60 ] -File: ext/KreuzungA23.pdf Graphic file (type pdf) - - -File: ext/A23_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) - - - -File: ext/DA_A_23_L1.pdf Graphic file (type pdf) - - - + File: ext/KreuzungA28.pdf Graphic file (type pdf) - -File: ext/A28_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) - - - -File: ext/DA_A_28_L1.pdf Graphic file (type pdf) - - - + File: ext/KreuzungA29.pdf Graphic file (type pdf) - -File: ext/A29_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) - - - -File: ext/DA_A_29_L2.pdf Graphic file (type pdf) - - - + File: ext/KreuzungA46.pdf Graphic file (type pdf) - -File: ext/A46_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) - - - -File: ext/DA_A_46_L1.pdf Graphic file (type pdf) - - [61] [62 ] [63 ] [64 ] [65] [66 ] -[67 ] [68 ] [69 ] [70 ] [71 ] [72 ] [73 ] - + File: ext/KreuzungA59.pdf Graphic file (type pdf) - + +File: ext/KreuzungA104.pdf Graphic file (type pdf) + + [52] [53 ] [54 ] [55 ] [56 ] [57 ] [58 ] [59 ] [60 ] [61 ] + +File: ext/A3_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) + + + +File: ext/A4_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) + + + +File: ext/A5_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) + + + +File: ext/A12_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) + + + +File: ext/A23_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) + + + +File: ext/A28_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) + + + +File: ext/A29_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) + + + +File: ext/A46_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) + + + File: ext/A59_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) - -File: ext/DA_A_59.pdf Graphic file (type pdf) - - -File: ext/KreuzungA104.pdf Graphic file (type pdf) - - - + File: ext/A104_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf) - - + [62 ] [63 ] +[64 ] [65 ] [66 ] [67 ] [68 ] [69 ] [70 ] [71 ] + +File: ext/DA_A_3_L4.pdf Graphic file (type pdf) + + + +File: ext/DA_A_4_L3.pdf Graphic file (type pdf) + + + +File: ext/DA_A_5_L3.pdf Graphic file (type pdf) + + +File: ext/DA_A_12.pdf Graphic file (type pdf) + + +File: ext/DA_A_23_L1.pdf Graphic file (type pdf) + + + +File: ext/DA_A_28_L1.pdf Graphic file (type pdf) + + + +File: ext/DA_A_29_L2.pdf Graphic file (type pdf) + + + +File: ext/DA_A_46_L1.pdf Graphic file (type pdf) + + +File: ext/DA_A_59.pdf Graphic file (type pdf) + + + File: ext/DA_A_104_L1.pdf Graphic file (type pdf) - [74] [75 ] [76 ] [77 ] [78 ] [79 -] [80 ] [81 ] [82 ] [83 ] + [72 ] [73 ] [74 ] [75 ] [76 ] [77 ] [78 ] [79 ] [80 ] [81 ] + +File: ext/MessgruppentabelleNord-2013-01-08.pdf Graphic file (type pdf) + + + +File: ext/MessgruppentabelleSued-2013-01-08.pdf Graphic file (type pdf) + + [82 + + + + +] [83 ] [84 ] LaTeX Warning: `h' float specifier changed to `ht'. -[84 +[85 -]) ("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\TUDthesis.gls" [8 -5]) -Package atveryend Info: Empty hook `BeforeClearDocument' on input line 84. - [86] -Package atveryend Info: Empty hook `AfterLastShipout' on input line 84. - -("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\TUDthesis.aux") -Package atveryend Info: Executing hook `AtVeryEndDocument' on input line 84. +]) +No file TUDthesis.gls. +Package atveryend Info: Empty hook `BeforeClearDocument' on input line 89. +[86] +Package atveryend Info: Empty hook `AfterLastShipout' on input line 89. + ("C:\daten\source\college\ss2013\bachelor thesis\thesis_ug\TUDthesis.aux") +Package atveryend Info: Executing hook `AtVeryEndDocument' on input line 89. Package rerunfilecheck Info: File `TUDthesis.out' has not changed. -(rerunfilecheck) Checksum: 6DE79320C9A125AC2C3CBB17283CB988;4137. - +(rerunfilecheck) Checksum: CEB35B7C65B97267E29C5B1E37D440EB;4258. LaTeX Warning: There were undefined references. - -LaTeX Warning: There were multiply-defined labels. - ) Here is how much of TeX's memory you used: - 18120 strings out of 494019 - 277276 string characters out of 3145626 - 512342 words of memory out of 3000000 - 20480 multiletter control sequences out of 15000+200000 + 18155 strings out of 494019 + 277772 string characters out of 3145626 + 514894 words of memory out of 3000000 + 20517 multiletter control sequences out of 15000+200000 179147 words of font info for 125 fonts, out of 3000000 for 9000 714 hyphenation exceptions out of 8191 65i,13n,77p,2495b,1293s stack positions out of 5000i,500n,10000p,200000b,50000s -{C:/Program Files (x86)/MiKTeX/fonts/enc/dvips/fontname/texnansi.enc}{C:/Prog -ram Files (x86)/MiKTeX/fonts/enc/dvips/fontname/8r.enc} -Output written on TUDthesis.pdf (89 pages, 16916557 bytes). -PDF statistics: - 2459 PDF objects out of 2487 (max. 8388607) - 376 named destinations out of 1000 (max. 500000) - 692 words of extra memory for PDF output out of 10000 (max. 10000000) +pdfTeX warning (dest): name{glo:gls:jgraph} has been referenced but does not +exist, replaced by a fixed one + +pdfTeX warning (dest): name{glo:gls:osm} has been referenced but does not exist +, replaced by a fixed one + +pdfTeX warning (dest): name{glo:gls:lgs} has been referenced but does not exist +, replaced by a fixed one + +pdfTeX warning (dest): name{glo:gls:chmm} has been referenced but does not exis +t, replaced by a fixed one + +pdfTeX warning (dest): name{glo:gls:hmm} has been referenced but does not exist +, replaced by a fixed one + +pdfTeX warning (dest): name{glo:gls:jgrapht} has been referenced but does not e +xist, replaced by a fixed one + +pdfTeX warning (dest): name{glo:gls:java} has been referenced but does not exis +t, replaced by a fixed one + +pdfTeX warning (dest): name{glo:gls:sql} has been referenced but does not exist +, replaced by a fixed one + +pdfTeX warning (dest): name{glo:gls:mysql} has been referenced but does not exi +st, replaced by a fixed one + +pdfTeX warning (dest): name{glo:gls:jee6} has been referenced but does not exis +t, replaced by a fixed one + +pdfTeX warning (dest): name{glo:gls:cad} has been referenced but does not exist +, replaced by a fixed one + +pdfTeX warning (dest): name{glo:gls:csv} has been referenced but does not exist +, replaced by a fixed one + +pdfTeX warning (dest): name{glo:gls:pkw} has been referenced but does not exist +, replaced by a fixed one + +pdfTeX warning (dest): name{glo:gls:lkw} has been referenced but does not exist +, replaced by a fixed one + +{C:/Program Files (x86)/MiKTeX/fonts/enc/dvips/fontname/texnansi.enc}{C:/Progra +m Files (x86)/MiKTeX/fonts/enc/dvips/fontname/8r.enc}< +C:/Program Files (x86)/MiKTeX/fonts/type1/mathdesign/mdbch/md-chr7y.pfb> +Output written on TUDthesis.pdf (89 pages, 16919238 bytes). +PDF statistics: + 2481 PDF objects out of 2487 (max. 8388607) + 373 named destinations out of 1000 (max. 500000) + 708 words of extra memory for PDF output out of 10000 (max. 10000000) diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.lol b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.lol index c01e6a3e..fe809f19 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.lol +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.lol @@ -1,5 +1,5 @@ \contentsline {lstlisting}{\numberline {1}SQL-Abfrage der Sensorens}{12}{lstlisting.1} \contentsline {lstlisting}{\numberline {2}SQL-Abfrage der Sensorwerte}{12}{lstlisting.2} -\contentsline {lstlisting}{\numberline {3}JGraphT-Definition des Kreuzungsgraphen}{24}{lstlisting.3} -\contentsline {lstlisting}{\numberline {4}JGraphT-Definition des Kreuzungs"ubersichtsgraphen}{24}{lstlisting.4} -\contentsline {lstlisting}{\numberline {5}Befehl zur Konvertierung und Darstellung eines JGraphT Graphen als JGraph}{38}{lstlisting.5} +\contentsline {lstlisting}{\numberline {3}JGraphT-Definition des Kreuzungsgraphen}{26}{lstlisting.3} +\contentsline {lstlisting}{\numberline {4}JGraphT-Definition des Kreuzungs"ubersichtsgraphen}{26}{lstlisting.4} +\contentsline {lstlisting}{\numberline {5}Befehl zur Konvertierung und Darstellung eines JGraphT Graphen als JGraph}{41}{lstlisting.5} diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.lot b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.lot index 8a6b9109..6163db14 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.lot +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.lot @@ -1 +1,11 @@ \select@language {ngerman} +\contentsline {table}{\numberline {1}{\ignorespaces CSV-Datei Ausschnitt von 8.8.2013}}{11}{table.1} +\contentsline {table}{\numberline {2}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten in komplexer Form.}}{14}{table.2} +\contentsline {table}{\numberline {3}{\ignorespaces Abbiegewahrscheinlichkeiten in aufbereiteter Form.}}{14}{table.3} +\contentsline {table}{\numberline {4}{\ignorespaces Allgemeine Kreuzungsausgangsmatrix}}{21}{table.4} +\contentsline {table}{\numberline {5}{\ignorespaces Ausgangsmatrix der Kreuzung A23}}{21}{table.5} +\contentsline {table}{\numberline {6}{\ignorespaces Allgemeine Kreuzungseingangsmatrix}}{22}{table.6} +\contentsline {table}{\numberline {7}{\ignorespaces Eingangsmatrix der Kreuzung A23}}{22}{table.7} +\contentsline {table}{\numberline {8}{\ignorespaces Zuordnungstabelle der sensorspezifischen Richtungsangaben auf Himmelsrichtungen.}}{30}{table.8} +\contentsline {table}{\numberline {9}{\ignorespaces Verkehrsz"ahlung am 5. August 2013}}{85}{table.9} +\contentsline {table}{\numberline {10}{\ignorespaces Verkehrszählung am 30. Juli 2013}}{86}{table.10} diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.out b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.out index 34c92b67..9288781e 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.out +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.out @@ -48,6 +48,8 @@ \BOOKMARK [1][-]{section.10}{Fazit \046 Ausblick}{}% 48 \BOOKMARK [1][-]{section.10}{Bibliographie}{}% 49 \BOOKMARK [1][-]{section.10}{Abbildungsverzeichnis}{}% 50 -\BOOKMARK [1][-]{section.10}{Quellcodeverzeichnis}{}% 51 -\BOOKMARK [1][-]{section.14}{Anhang}{}% 52 -\BOOKMARK [1][-]{table.2}{Glossar}{}% 53 +\BOOKMARK [1][-]{section.10}{Tabellenverzeichnis}{}% 51 +\BOOKMARK [1][-]{section.10}{Quellcodeverzeichnis}{}% 52 +\BOOKMARK [1][-]{section.15}{Anhang}{}% 53 +\BOOKMARK [2][-]{subsection.15.1}{Kreuzungen}{section.15}% 54 +\BOOKMARK [1][-]{table.10}{Glossar}{}% 55 diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.pdf b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.pdf index 3eeba54a..4e15e7d9 100644 Binary files a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.pdf and b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.pdf differ diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.synctex.gz b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.synctex.gz index ae3f3a2b..b22c8483 100644 Binary files a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.synctex.gz and b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.synctex.gz differ diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.tex b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.tex index d3a0b63d..444ac709 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.tex +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.tex @@ -70,6 +70,11 @@ \addcontentsline{toc}{section}{\protect\numberline{\thesection}Abbildungsverzeichnis} \listoffigures \newpage + %abbildungen + \addtocounter{section}{1} + \addcontentsline{toc}{section}{\protect\numberline{\thesection}Tabellenverzeichnis} + \listoftables + \newpage %quellcode \addtocounter{section}{1} \addcontentsline{toc}{section}{\protect\numberline{\thesection}Quellcodeverzeichnis} diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.toc b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.toc index 5f62f8ba..2110d98e 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.toc +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.toc @@ -5,7 +5,7 @@ \contentsline {section}{\numberline {4}Grundlagen}{7}{section.4} \contentsline {subsection}{\numberline {4.1}Induktionsschleifen}{7}{subsection.4.1} \contentsline {subsection}{\numberline {4.2}Adaptive Steuerung von Ampelanlagen}{8}{subsection.4.2} -\contentsline {subsection}{\numberline {4.3}Makro- und mikroskopische Modellierung von Verkehr}{9}{subsection.4.3} +\contentsline {subsection}{\numberline {4.3}Makro- und mikroskopische Modellierung von Verkehr}{8}{subsection.4.3} \contentsline {section}{\numberline {5}Datenbasis}{10}{section.5} \contentsline {subsection}{\numberline {5.1}Induktionsschleifenwerte}{10}{subsection.5.1} \contentsline {subsubsection}{\numberline {5.1.1}CSV-Dateien der Induktionsschleifenwerte}{10}{subsubsection.5.1.1} @@ -13,42 +13,44 @@ \contentsline {subsection}{\numberline {5.2}Geographischer Ausschnitt der Daten}{12}{subsection.5.2} \contentsline {subsection}{\numberline {5.3}CAD-Zeichnungen der Kreuzungen}{13}{subsection.5.3} \contentsline {subsection}{\numberline {5.4}Abbiegewahrscheinlichkeiten}{14}{subsection.5.4} -\contentsline {section}{\numberline {6}Graphen-basiertes Verkehrsmodell}{15}{section.6} -\contentsline {subsection}{\numberline {6.1}H"andische Modellierung der Ministadt}{15}{subsection.6.1} -\contentsline {subsection}{\numberline {6.2}Allgemeines Verkehrsmodell auf Basis eines Graphen}{17}{subsection.6.2} -\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.1}Grundlagen}{18}{subsubsection.6.2.1} -\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.2}Kreuzungsgraph}{18}{subsubsection.6.2.2} -\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.3}Kreuzungs"ubersichtsgraph}{19}{subsubsection.6.2.3} -\contentsline {subsection}{\numberline {6.3}Matrixdarstellung des Kreuzungsmodells}{19}{subsection.6.3} -\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.3.1}Ausgangsmatrix}{19}{subsubsection.6.3.1} -\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.3.2}Eingangsmatrix}{20}{subsubsection.6.3.2} -\contentsline {subsection}{\numberline {6.4}Datenbankmodell}{21}{subsection.6.4} -\contentsline {subsection}{\numberline {6.5}Implementierung mit Hilfe von JGraphT}{22}{subsection.6.5} -\contentsline {subsection}{\numberline {6.6}Zuk"unftige Herausforderungen des Modells}{25}{subsection.6.6} -\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.6.1}Herausforderung: Verfolgung von Fahrzeugen "uber eine Kreuzung hinaus}{26}{subsubsection.6.6.1} -\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.6.2}Herausforderung: Genaues Bestimmen des Abbiegeverhaltens an den Sensoren}{26}{subsubsection.6.6.2} -\contentsline {section}{\numberline {7}L"osungsans"atze}{27}{section.7} -\contentsline {subsection}{\numberline {7.1}Aufbereiten der Abbiegewahrscheinlichkeiten}{27}{subsection.7.1} -\contentsline {subsection}{\numberline {7.2}L"osungsansatz: Hidden Markow Modell}{28}{subsection.7.2} -\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.2.1}Grundlagen}{28}{subsubsection.7.2.1} -\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.2.2}HMM f"ur eine Kreuzung}{29}{subsubsection.7.2.2} -\contentsline {subsection}{\numberline {7.3}L"osungsansatz: Wegfindungsalgorithmen}{29}{subsection.7.3} -\contentsline {subsection}{\numberline {7.4}L"osungsansatz: Lineares Gleichungssystem}{29}{subsection.7.4} -\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.4.1}Grundlagen}{30}{subsubsection.7.4.1} -\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.4.2}Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung}{30}{subsubsection.7.4.2} -\contentsline {subsection}{\numberline {7.5}Kreuzungsberechnung am Graphen}{32}{subsection.7.5} -\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.5.1}Verkehrsfluss zwischen Kreuzungen}{33}{subsubsection.7.5.1} -\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.5.2}Sonderfall: Validierungssensor}{33}{subsubsection.7.5.2} -\contentsline {section}{\numberline {8}Validierung}{35}{section.8} -\contentsline {subsection}{\numberline {8.1}Validierung durch Testdatenmenge}{35}{subsection.8.1} -\contentsline {subsection}{\numberline {8.2}Verkehrsz"ahlung}{35}{subsection.8.2} -\contentsline {subsection}{\numberline {8.3}Validierung durch die Verkehrsz"ahlung}{35}{subsection.8.3} -\contentsline {section}{\numberline {9}Visualisierung}{37}{section.9} -\contentsline {subsection}{\numberline {9.1}Visualisierung des Graphen mit JMapViewer}{37}{subsection.9.1} -\contentsline {subsection}{\numberline {9.2}Visualisierung des JGraphT-Graphen}{37}{subsection.9.2} -\contentsline {section}{\numberline {10}Fazit \& Ausblick}{39}{section.10} -\contentsline {section}{\numberline {11}Bibliographie}{41}{section.10} -\contentsline {section}{\numberline {12}Abbildungsverzeichnis}{42}{section.10} -\contentsline {section}{\numberline {13}Quellcodeverzeichnis}{44}{section.10} -\contentsline {section}{\numberline {14}Anhang}{45}{section.14} -\contentsline {section}{\numberline {15}Glossar}{85}{table.2} +\contentsline {section}{\numberline {6}Graphen-basiertes Verkehrsmodell}{16}{section.6} +\contentsline {subsection}{\numberline {6.1}H"andische Modellierung der Ministadt}{16}{subsection.6.1} +\contentsline {subsection}{\numberline {6.2}Allgemeines Verkehrsmodell auf Basis eines Graphen}{18}{subsection.6.2} +\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.1}Grundlagen}{19}{subsubsection.6.2.1} +\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.2}Kreuzungsgraph}{20}{subsubsection.6.2.2} +\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.3}Kreuzungs"ubersichtsgraph}{20}{subsubsection.6.2.3} +\contentsline {subsection}{\numberline {6.3}Matrixdarstellung des Kreuzungsmodells}{21}{subsection.6.3} +\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.3.1}Ausgangsmatrix}{21}{subsubsection.6.3.1} +\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.3.2}Eingangsmatrix}{21}{subsubsection.6.3.2} +\contentsline {subsection}{\numberline {6.4}Datenbankmodell}{22}{subsection.6.4} +\contentsline {subsection}{\numberline {6.5}Implementierung mit Hilfe von JGraphT}{24}{subsection.6.5} +\contentsline {subsection}{\numberline {6.6}Zuk"unftige Herausforderungen des Modells}{27}{subsection.6.6} +\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.6.1}Herausforderung: Verfolgung von Fahrzeugen "uber eine Kreuzung hinaus}{27}{subsubsection.6.6.1} +\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.6.2}Herausforderung: Genaues Bestimmen des Abbiegeverhaltens an den Sensoren}{28}{subsubsection.6.6.2} +\contentsline {section}{\numberline {7}L"osungsans"atze}{29}{section.7} +\contentsline {subsection}{\numberline {7.1}Aufbereiten der Abbiegewahrscheinlichkeiten}{29}{subsection.7.1} +\contentsline {subsection}{\numberline {7.2}L"osungsansatz: Hidden Markow Modell}{30}{subsection.7.2} +\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.2.1}Grundlagen}{30}{subsubsection.7.2.1} +\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.2.2}HMM f"ur eine Kreuzung}{31}{subsubsection.7.2.2} +\contentsline {subsection}{\numberline {7.3}L"osungsansatz: Wegfindungsalgorithmen}{31}{subsection.7.3} +\contentsline {subsection}{\numberline {7.4}L"osungsansatz: Lineares Gleichungssystem}{31}{subsection.7.4} +\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.4.1}Grundlagen}{32}{subsubsection.7.4.1} +\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.4.2}Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung}{32}{subsubsection.7.4.2} +\contentsline {subsection}{\numberline {7.5}Kreuzungsberechnung am Graphen}{34}{subsection.7.5} +\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.5.1}Verkehrsfluss zwischen Kreuzungen}{35}{subsubsection.7.5.1} +\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.5.2}Sonderfall: Validierungssensor}{35}{subsubsection.7.5.2} +\contentsline {section}{\numberline {8}Validierung}{38}{section.8} +\contentsline {subsection}{\numberline {8.1}Validierung durch Testdatenmenge}{38}{subsection.8.1} +\contentsline {subsection}{\numberline {8.2}Verkehrsz"ahlung}{38}{subsection.8.2} +\contentsline {subsection}{\numberline {8.3}Validierung durch die Verkehrsz"ahlung}{39}{subsection.8.3} +\contentsline {section}{\numberline {9}Visualisierung}{40}{section.9} +\contentsline {subsection}{\numberline {9.1}Visualisierung des Graphen mit JMapViewer}{40}{subsection.9.1} +\contentsline {subsection}{\numberline {9.2}Visualisierung des JGraphT-Graphen}{40}{subsection.9.2} +\contentsline {section}{\numberline {10}Fazit \& Ausblick}{42}{section.10} +\contentsline {section}{\numberline {11}Bibliographie}{44}{section.10} +\contentsline {section}{\numberline {12}Abbildungsverzeichnis}{45}{section.10} +\contentsline {section}{\numberline {13}Tabellenverzeichnis}{46}{section.10} +\contentsline {section}{\numberline {14}Quellcodeverzeichnis}{47}{section.10} +\contentsline {section}{\numberline {15}Anhang}{48}{section.15} +\contentsline {subsection}{\numberline {15.1}Kreuzungen}{48}{subsection.15.1} +\contentsline {section}{\numberline {16}Glossar}{86}{table.10} diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.xdy b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.xdy deleted file mode 100644 index 9c8f287a..00000000 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.xdy +++ /dev/null @@ -1,430 +0,0 @@ -;; xindy style file created by the glossaries package -;; for document 'TUDthesis' on 2013-8-22 - -; required styles - -(require "tex.xdy") - -; list of allowed attributes (number formats) - -(define-attributes (("default" - "glsnumberformat" - "pageglsnumberformat" - "textrm" - "pagetextrm" - "textsf" - "pagetextsf" - "texttt" - "pagetexttt" - "textbf" - "pagetextbf" - "textmd" - "pagetextmd" - "textit" - "pagetextit" - "textup" - "pagetextup" - "textsl" - "pagetextsl" - "textsc" - "pagetextsc" - "emph" - "pageemph" - "glshypernumber" - "pageglshypernumber" - "hyperrm" - "pagehyperrm" - "hypersf" - "pagehypersf" - "hypertt" - "pagehypertt" - "hyperbf" - "pagehyperbf" - "hypermd" - "pagehypermd" - "hyperit" - "pagehyperit" - "hyperup" - "pagehyperup" - "hypersl" - "pagehypersl" - "hypersc" - "pagehypersc" - "hyperemph" - "pagehyperemph"))) - -; user defined alphabets - - - -; location class definitions - -(define-location-class "roman-page-numbers" - ( :sep "{}{" "roman-numbers-lowercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "roman-page-numbers-roman-page-numbers" - ( :sep "{" "roman-numbers-lowercase" :sep "}{" "roman-numbers-lowercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Roman-page-numbers-roman-page-numbers" - ( :sep "{" "roman-numbers-uppercase" :sep "}{" "roman-numbers-lowercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-page-numbers-roman-page-numbers" - ( :sep "{" "arabic-numbers" :sep "}{" "roman-numbers-lowercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "alpha-page-numbers-roman-page-numbers" - ( :sep "{" "alpha" :sep "}{" "roman-numbers-lowercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Alpha-page-numbers-roman-page-numbers" - ( :sep "{" "ALPHA" :sep "}{" "roman-numbers-lowercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Appendix-page-numbers-roman-page-numbers" - ( :sep "{" "ALPHA" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}{" "roman-numbers-lowercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-section-numbers-roman-page-numbers" - ( :sep "{" "arabic-numbers" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}{" "roman-numbers-lowercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Roman-page-numbers" - ( :sep "{}{" "roman-numbers-uppercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "roman-page-numbers-Roman-page-numbers" - ( :sep "{" "roman-numbers-lowercase" :sep "}{" "roman-numbers-uppercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Roman-page-numbers-Roman-page-numbers" - ( :sep "{" "roman-numbers-uppercase" :sep "}{" "roman-numbers-uppercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-page-numbers-Roman-page-numbers" - ( :sep "{" "arabic-numbers" :sep "}{" "roman-numbers-uppercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "alpha-page-numbers-Roman-page-numbers" - ( :sep "{" "alpha" :sep "}{" "roman-numbers-uppercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Alpha-page-numbers-Roman-page-numbers" - ( :sep "{" "ALPHA" :sep "}{" "roman-numbers-uppercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Appendix-page-numbers-Roman-page-numbers" - ( :sep "{" "ALPHA" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}{" "roman-numbers-uppercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-section-numbers-Roman-page-numbers" - ( :sep "{" "arabic-numbers" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}{" "roman-numbers-uppercase" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-page-numbers" - ( :sep "{}{" "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "roman-page-numbers-arabic-page-numbers" - ( :sep "{" "roman-numbers-lowercase" :sep "}{" "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Roman-page-numbers-arabic-page-numbers" - ( :sep "{" "roman-numbers-uppercase" :sep "}{" "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-page-numbers-arabic-page-numbers" - ( :sep "{" "arabic-numbers" :sep "}{" "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "alpha-page-numbers-arabic-page-numbers" - ( :sep "{" "alpha" :sep "}{" "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Alpha-page-numbers-arabic-page-numbers" - ( :sep "{" "ALPHA" :sep "}{" "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Appendix-page-numbers-arabic-page-numbers" - ( :sep "{" "ALPHA" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}{" "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-section-numbers-arabic-page-numbers" - ( :sep "{" "arabic-numbers" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}{" "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "alpha-page-numbers" - ( :sep "{}{" "alpha" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "roman-page-numbers-alpha-page-numbers" - ( :sep "{" "roman-numbers-lowercase" :sep "}{" "alpha" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Roman-page-numbers-alpha-page-numbers" - ( :sep "{" "roman-numbers-uppercase" :sep "}{" "alpha" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-page-numbers-alpha-page-numbers" - ( :sep "{" "arabic-numbers" :sep "}{" "alpha" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "alpha-page-numbers-alpha-page-numbers" - ( :sep "{" "alpha" :sep "}{" "alpha" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Alpha-page-numbers-alpha-page-numbers" - ( :sep "{" "ALPHA" :sep "}{" "alpha" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Appendix-page-numbers-alpha-page-numbers" - ( :sep "{" "ALPHA" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}{" "alpha" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-section-numbers-alpha-page-numbers" - ( :sep "{" "arabic-numbers" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}{" "alpha" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Alpha-page-numbers" - ( :sep "{}{" "ALPHA" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "roman-page-numbers-Alpha-page-numbers" - ( :sep "{" "roman-numbers-lowercase" :sep "}{" "ALPHA" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Roman-page-numbers-Alpha-page-numbers" - ( :sep "{" "roman-numbers-uppercase" :sep "}{" "ALPHA" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-page-numbers-Alpha-page-numbers" - ( :sep "{" "arabic-numbers" :sep "}{" "ALPHA" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "alpha-page-numbers-Alpha-page-numbers" - ( :sep "{" "alpha" :sep "}{" "ALPHA" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Alpha-page-numbers-Alpha-page-numbers" - ( :sep "{" "ALPHA" :sep "}{" "ALPHA" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Appendix-page-numbers-Alpha-page-numbers" - ( :sep "{" "ALPHA" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}{" "ALPHA" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-section-numbers-Alpha-page-numbers" - ( :sep "{" "arabic-numbers" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}{" "ALPHA" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Appendix-page-numbers" - ( :sep "{}{" "ALPHA" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "roman-page-numbers-Appendix-page-numbers" - ( :sep "{" "roman-numbers-lowercase" :sep "}{" "ALPHA" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Roman-page-numbers-Appendix-page-numbers" - ( :sep "{" "roman-numbers-uppercase" :sep "}{" "ALPHA" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-page-numbers-Appendix-page-numbers" - ( :sep "{" "arabic-numbers" :sep "}{" "ALPHA" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "alpha-page-numbers-Appendix-page-numbers" - ( :sep "{" "alpha" :sep "}{" "ALPHA" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Alpha-page-numbers-Appendix-page-numbers" - ( :sep "{" "ALPHA" :sep "}{" "ALPHA" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Appendix-page-numbers-Appendix-page-numbers" - ( :sep "{" "ALPHA" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}{" "ALPHA" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-section-numbers-Appendix-page-numbers" - ( :sep "{" "arabic-numbers" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}{" "ALPHA" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-section-numbers" - ( :sep "{}{" "arabic-numbers" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "roman-page-numbers-arabic-section-numbers" - ( :sep "{" "roman-numbers-lowercase" :sep "}{" "arabic-numbers" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Roman-page-numbers-arabic-section-numbers" - ( :sep "{" "roman-numbers-uppercase" :sep "}{" "arabic-numbers" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-page-numbers-arabic-section-numbers" - ( :sep "{" "arabic-numbers" :sep "}{" "arabic-numbers" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "alpha-page-numbers-arabic-section-numbers" - ( :sep "{" "alpha" :sep "}{" "arabic-numbers" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Alpha-page-numbers-arabic-section-numbers" - ( :sep "{" "ALPHA" :sep "}{" "arabic-numbers" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "Appendix-page-numbers-arabic-section-numbers" - ( :sep "{" "ALPHA" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}{" "arabic-numbers" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) -(define-location-class "arabic-section-numbers-arabic-section-numbers" - ( :sep "{" "arabic-numbers" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}{" "arabic-numbers" :sep "." "arabic-numbers" :sep "}" ) - :min-range-length 2 -) - -; user defined location classes - - -; define cross-reference class - -(define-crossref-class "see" :unverified ) -(markup-crossref-list :class "see" - :open "\glsseeformat" :close "{}") - -; define the order of the location classes -(define-location-class-order ( - "roman-page-numbers" - "arabic-page-numbers" - "arabic-section-numbers" - "alpha-page-numbers" - "Roman-page-numbers" - "Alpha-page-numbers" - "Appendix-page-numbers" - "see" )) - -; define the glossary markup - -(markup-index - :open "\glossarysection[\glossarytoctitle]{\glossarytitle}\glossarypreamble -\providecommand*\glsXpageXglsnumberformat[2]{\setentrycounter[#1]{page}\glsnumberformat{#2}} -\providecommand*\glsXpageXtextrm[2]{\setentrycounter[#1]{page}\textrm{#2}} -\providecommand*\glsXpageXtextsf[2]{\setentrycounter[#1]{page}\textsf{#2}} -\providecommand*\glsXpageXtexttt[2]{\setentrycounter[#1]{page}\texttt{#2}} -\providecommand*\glsXpageXtextbf[2]{\setentrycounter[#1]{page}\textbf{#2}} -\providecommand*\glsXpageXtextmd[2]{\setentrycounter[#1]{page}\textmd{#2}} -\providecommand*\glsXpageXtextit[2]{\setentrycounter[#1]{page}\textit{#2}} -\providecommand*\glsXpageXtextup[2]{\setentrycounter[#1]{page}\textup{#2}} -\providecommand*\glsXpageXtextsl[2]{\setentrycounter[#1]{page}\textsl{#2}} -\providecommand*\glsXpageXtextsc[2]{\setentrycounter[#1]{page}\textsc{#2}} -\providecommand*\glsXpageXemph[2]{\setentrycounter[#1]{page}\emph{#2}} -\providecommand*\glsXpageXglshypernumber[2]{\setentrycounter[#1]{page}\glshypernumber{#2}} -\providecommand*\glsXpageXhyperrm[2]{\setentrycounter[#1]{page}\hyperrm{#2}} -\providecommand*\glsXpageXhypersf[2]{\setentrycounter[#1]{page}\hypersf{#2}} -\providecommand*\glsXpageXhypertt[2]{\setentrycounter[#1]{page}\hypertt{#2}} -\providecommand*\glsXpageXhyperbf[2]{\setentrycounter[#1]{page}\hyperbf{#2}} -\providecommand*\glsXpageXhypermd[2]{\setentrycounter[#1]{page}\hypermd{#2}} -\providecommand*\glsXpageXhyperit[2]{\setentrycounter[#1]{page}\hyperit{#2}} -\providecommand*\glsXpageXhyperup[2]{\setentrycounter[#1]{page}\hyperup{#2}} -\providecommand*\glsXpageXhypersl[2]{\setentrycounter[#1]{page}\hypersl{#2}} -\providecommand*\glsXpageXhypersc[2]{\setentrycounter[#1]{page}\hypersc{#2}} -\providecommand*\glsXpageXhyperemph[2]{\setentrycounter[#1]{page}\hyperemph{#2}} -\begin{theglossary}\glossaryheader~n" - :close "%~n\end{theglossary}\glossarypostamble~n" - :tree) -(markup-letter-group-list :sep "\glsgroupskip~n") -(markup-indexentry :open "\relax\glsresetentrylist~n") -(markup-locclass-list :open "{\glossaryentrynumbers{\relax " - :sep ", " :close "}}") -(markup-locref-list :sep "\delimN ") -(markup-range :sep "\delimR ") - -; define format to use for locations - - -(markup-locref :open "~n\glsXpageXglsnumberformat" - :close "" - :attr "pageglsnumberformat") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXtextrm" - :close "" - :attr "pagetextrm") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXtextsf" - :close "" - :attr "pagetextsf") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXtexttt" - :close "" - :attr "pagetexttt") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXtextbf" - :close "" - :attr "pagetextbf") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXtextmd" - :close "" - :attr "pagetextmd") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXtextit" - :close "" - :attr "pagetextit") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXtextup" - :close "" - :attr "pagetextup") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXtextsl" - :close "" - :attr "pagetextsl") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXtextsc" - :close "" - :attr "pagetextsc") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXemph" - :close "" - :attr "pageemph") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXglshypernumber" - :close "" - :attr "pageglshypernumber") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXhyperrm" - :close "" - :attr "pagehyperrm") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXhypersf" - :close "" - :attr "pagehypersf") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXhypertt" - :close "" - :attr "pagehypertt") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXhyperbf" - :close "" - :attr "pagehyperbf") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXhypermd" - :close "" - :attr "pagehypermd") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXhyperit" - :close "" - :attr "pagehyperit") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXhyperup" - :close "" - :attr "pagehyperup") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXhypersl" - :close "" - :attr "pagehypersl") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXhypersc" - :close "" - :attr "pagehypersc") -(markup-locref :open "~n\glsXpageXhyperemph" - :close "" - :attr "pagehyperemph") - -; define letter group list format - -(markup-letter-group-list :sep "\glsgroupskip~n") - -; letter group headings - -(markup-letter-group :open-head "\glsgroupheading{" - :close-head "}") - -; additional letter groups - -(define-letter-group "glsnumbers" - :prefixes ("0" "1" "2" "3" "4" "5" "6" "7" "8" "9") - :before "A") - -; additional sort rules - - diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/bib/chmm.pdf b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/bib/chmm.pdf new file mode 100644 index 00000000..927358d9 --- /dev/null +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/bib/chmm.pdf @@ -0,0 +1,3537 @@ +%PDF-1.2 +7 0 obj +<< +/Type/Encoding +/Differences[33/exclam/quotedblright/numbersign/dollar/percent/ampersand/quoteright/parenleft/parenright/asterisk/plus/comma/hyphen/period/slash/zero/one/two/three/four/five/six/seven/eight/nine/colon/semicolon/exclamdown/equal/questiondown/question/at/A/B/C/D/E/F/G/H/I/J/K/L/M/N/O/P/Q/R/S/T/U/V/W/X/Y/Z/bracketleft/quotedblleft/bracketright/circumflex/dotaccent/quoteleft/a/b/c/d/e/f/g/h/i/j/k/l/m/n/o/p/q/r/s/t/u/v/w/x/y/z/endash/emdash/hungarumlaut/tilde/dieresis/Gamma/Delta/Theta/Lambda/Xi/Pi/Sigma/Upsilon/Phi/Psi/Omega/ff/fi/fl/ffi/ffl/dotlessi/dotlessj/grave/acute/caron/breve/macron/ring/cedilla/germandbls/ae/oe/oslash/AE/OE/Oslash/suppress/Gamma/Delta/Theta/Lambda/Xi/Pi/Sigma/Upsilon/Phi/Psi +173/Omega/ff/fi/fl/ffi/ffl/dotlessi/dotlessj/grave/acute/caron/breve/macron/ring/cedilla/germandbls/ae/oe/oslash/AE/OE/Oslash/suppress/dieresis +255/dieresis] +>> +endobj +10 0 obj +<< +/Encoding 7 0 R +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F1 +/FontDescriptor 9 0 R +/BaseFont/HTEKWR+CMR17 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[249.6 458.6 772.1 458.6 772.1 719.8 249.6 354.1 354.1 458.6 719.8 249.6 301.9 +249.6 458.6 458.6 458.6 458.6 458.6 458.6 458.6 458.6 458.6 458.6 458.6 249.6 249.6 +249.6 719.8 432.5 432.5 719.8 693.3 654.3 667.6 706.6 628.2 602.1 726.3 693.3 327.6 +471.5 719.4 576 850 693.3 719.8 628.2 719.8 680.5 510.9 667.6 693.3 693.3 954.5 693.3 +693.3 563.1 249.6 458.6 249.6 458.6 249.6 249.6 458.6 510.9 406.4 510.9 406.4 275.8 +458.6 510.9 249.6 275.8 484.7 249.6 772.1 510.9 458.6 510.9 484.7 354.1 359.4 354.1 +510.9 484.7 667.6 484.7 484.7 406.4 458.6 917.2 458.6 458.6 458.6 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 576 772.1 719.8 641.1 615.3 693.3 +667.6 719.8 667.6 719.8 0 0 667.6 525.4 499.3 499.3 748.9 748.9 249.6 275.8 458.6 +458.6 458.6 458.6 458.6 693.3 406.4 458.6 667.6 719.8 458.6 837.2 941.7 719.8 249.6 +458.6] +>> +endobj +13 0 obj +<< +/Encoding 7 0 R +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F2 +/FontDescriptor 12 0 R +/BaseFont/BOENXG+CMR12 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[272 489.6 816 489.6 816 761.6 272 380.8 380.8 489.6 761.6 272 326.4 272 489.6 +489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 272 272 272 761.6 462.4 +462.4 761.6 734 693.4 707.2 747.8 666.2 639 768.3 734 353.2 503 761.2 611.8 897.2 +734 761.6 666.2 761.6 720.6 544 707.2 734 734 1006 734 734 598.4 272 489.6 272 489.6 +272 272 489.6 544 435.2 544 435.2 299.2 489.6 544 272 299.2 516.8 272 816 544 489.6 +544 516.8 380.8 386.2 380.8 544 516.8 707.2 516.8 516.8 435.2 489.6 979.2 489.6 489.6 +489.6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 611.8 816 +761.6 679.6 652.8 734 707.2 761.6 707.2 761.6 0 0 707.2 571.2 544 544 816 816 272 +299.2 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 734 435.2 489.6 707.2 761.6 489.6 883.8 992.6 +761.6 272 489.6] +>> +endobj +16 0 obj +<< +/Encoding 7 0 R +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F3 +/FontDescriptor 15 0 R +/BaseFont/BKHTFB+CMBX9 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[360.2 617.6 986.1 591.7 986.1 920.4 328.7 460.2 460.2 591.7 920.4 328.7 394.4 +328.7 591.7 591.7 591.7 591.7 591.7 591.7 591.7 591.7 591.7 591.7 591.7 328.7 328.7 +360.2 920.4 558.8 558.8 920.4 892.9 840.9 854.6 906.6 776.5 743.7 929.9 924.4 446.3 +610.8 925.8 710.8 1121.6 924.4 888.9 808 888.9 886.7 657.4 823.1 908.6 892.9 1221.6 +892.9 892.9 723.1 328.7 617.6 328.7 591.7 328.7 328.7 575.2 657.4 525.9 657.4 543 +361.6 591.7 657.4 328.7 361.6 624.5 328.7 986.1 657.4 591.7 657.4 624.5 488.1 466.8 +460.2 657.4 624.5 854.6 624.5 624.5 525.9 591.7 1183.3 591.7 591.7 591.7 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 710.8 986.1 920.4 827.2 +788.9 924.4 854.6 920.4 854.6 920.4 0 0 854.6 690.3 657.4 657.4 986.1 986.1 328.7 +361.6 591.7 591.7 591.7 591.7 591.7 892.9 525.9 616.8 854.6 920.4 591.7 1071 1202.5 +920.4 328.7 591.7] +>> +endobj +19 0 obj +<< +/Encoding 7 0 R +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F4 +/FontDescriptor 18 0 R +/BaseFont/LZTGQY+CMR9 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[285.5 513.9 856.5 513.9 856.5 799.4 285.5 399.7 399.7 513.9 799.4 285.5 342.6 +285.5 513.9 513.9 513.9 513.9 513.9 513.9 513.9 513.9 513.9 513.9 513.9 285.5 285.5 +285.5 799.4 485.3 485.3 799.4 770.7 727.9 742.3 785 699.4 670.8 806.5 770.7 371 528.1 +799.2 642.3 942 770.7 799.4 699.4 799.4 756.5 571 742.3 770.7 770.7 1056.2 770.7 +770.7 628.1 285.5 513.9 285.5 513.9 285.5 285.5 513.9 571 456.8 571 457.2 314 513.9 +571 285.5 314 542.4 285.5 856.5 571 513.9 571 542.4 402 405.4 399.7 571 542.4 742.3 +542.4 542.4 456.8 513.9 1027.8 513.9 513.9 513.9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 642.3 856.5 799.4 713.6 685.2 770.7 742.3 799.4 +742.3 799.4 0 0 742.3 599.5 571 571 856.5 856.5 285.5 314 513.9 513.9 513.9 513.9 +513.9 770.7 456.8 513.9 742.3 799.4 513.9 927.8 1042 799.4 285.5 513.9] +>> +endobj +22 0 obj +<< +/Encoding 7 0 R +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F5 +/FontDescriptor 21 0 R +/BaseFont/VKPVLR+CMBX12 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[342.6 581 937.5 562.5 937.5 875 312.5 437.5 437.5 562.5 875 312.5 375 312.5 +562.5 562.5 562.5 562.5 562.5 562.5 562.5 562.5 562.5 562.5 562.5 312.5 312.5 342.6 +875 531.3 531.3 875 849.5 799.8 812.5 862.3 738.4 707.2 884.3 879.6 419 581 880.8 +675.9 1067.1 879.6 844.9 768.5 844.9 839.1 625 782.4 864.6 849.5 1162 849.5 849.5 +687.5 312.5 581 312.5 562.5 312.5 312.5 546.9 625 500 625 513.3 343.8 562.5 625 312.5 +343.8 593.8 312.5 937.5 625 562.5 625 593.8 459.5 443.8 437.5 625 593.8 812.5 593.8 +593.8 500 562.5 1125 562.5 562.5 562.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 675.9 937.5 875 787 750 879.6 812.5 875 812.5 875 0 0 812.5 +656.3 625 625 937.5 937.5 312.5 343.8 562.5 562.5 562.5 562.5 562.5 849.5 500 574.1 +812.5 875 562.5 1018.5 1143.5 875 312.5 562.5] +>> +endobj +25 0 obj +<< +/Encoding 7 0 R +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F6 +/FontDescriptor 24 0 R +/BaseFont/VJWOVN+CMR10 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[277.8 500 833.3 500 833.3 777.8 277.8 388.9 388.9 500 777.8 277.8 333.3 277.8 +500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 277.8 277.8 277.8 777.8 472.2 472.2 777.8 +750 708.3 722.2 763.9 680.6 652.8 784.7 750 361.1 513.9 777.8 625 916.7 750 777.8 +680.6 777.8 736.1 555.6 722.2 750 750 1027.8 750 750 611.1 277.8 500 277.8 500 277.8 +277.8 500 555.6 444.4 555.6 444.4 305.6 500 555.6 277.8 305.6 527.8 277.8 833.3 555.6 +500 555.6 527.8 391.7 394.4 388.9 555.6 527.8 722.2 527.8 527.8 444.4 500 1000 500 +500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 625 833.3 +777.8 694.4 666.7 750 722.2 777.8 722.2 777.8 0 0 722.2 583.3 555.6 555.6 833.3 833.3 +277.8 305.6 500 500 500 500 500 750 444.4 500 722.2 777.8 500 902.8 1013.9 777.8 +277.8 500] +>> +endobj +28 0 obj +<< +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F7 +/FontDescriptor 27 0 R +/BaseFont/CYFHTD+CMMI10 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[622.5 466.3 591.4 828.1 517 362.8 654.2 1000 1000 1000 1000 277.8 277.8 500 +500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 277.8 277.8 777.8 500 777.8 500 530.9 +750 758.5 714.7 827.9 738.2 643.1 786.2 831.3 439.6 554.5 849.3 680.6 970.1 803.5 +762.8 642 790.6 759.3 613.2 584.4 682.8 583.3 944.4 828.5 580.6 682.6 388.9 388.9 +388.9 1000 1000 416.7 528.6 429.2 432.8 520.5 465.6 489.6 477 576.2 344.5 411.8 520.6 +298.4 878 600.2 484.7 503.1 446.4 451.2 468.8 361.1 572.5 484.7 715.9 571.5 490.3 +465 322.5 384 636.5 500 277.8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 615.3 833.3 762.8 694.4 742.4 831.3 779.9 583.3 666.7 612.2 0 0 772.4 +639.7 565.6 517.7 444.4 405.9 437.5 496.5 469.4 353.9 576.2 583.3 602.5 494 437.5 +570 517 571.4 437.2 540.3 595.8 625.7 651.4 277.8] +>> +endobj +29 0 obj +<< +/Type/Encoding +/Differences[0/Gamma/Delta/Theta/Lambda/Xi/Pi/Sigma/Upsilon/Phi/Psi/Omega/ff/fi/fl/ffi/ffl/dotlessi/dotlessj/grave/acute/caron/breve/macron/ring/cedilla/germandbls/ae/oe/oslash/AE/OE/Oslash/suppress/exclam/quotedblright/numbersign/sterling/percent/ampersand/quoteright/parenleft/parenright/asterisk/plus/comma/hyphen/period/slash/zero/one/two/three/four/five/six/seven/eight/nine/colon/semicolon/exclamdown/equal/questiondown/question/at/A/B/C/D/E/F/G/H/I/J/K/L/M/N/O/P/Q/R/S/T/U/V/W/X/Y/Z/bracketleft/quotedblleft/bracketright/circumflex/dotaccent/quoteleft/a/b/c/d/e/f/g/h/i/j/k/l/m/n/o/p/q/r/s/t/u/v/w/x/y/z/endash/emdash/hungarumlaut/tilde/dieresis/Gamma/Delta/Theta/Lambda/Xi/Pi/Sigma/Upsilon/Phi/Psi/Omega/ff/fi/fl/ffi/ffl/dotlessi/dotlessj/grave/acute/caron/breve/macron/ring/cedilla/germandbls/ae/oe/oslash/AE/OE/Oslash/suppress/Gamma/Delta/Theta/Lambda/Xi/Pi/Sigma/Upsilon/Phi/Psi +173/Omega/ff/fi/fl/ffi/ffl/dotlessi/dotlessj/grave/acute/caron/breve/macron/ring/cedilla/germandbls/ae/oe/oslash/AE/OE/Oslash/suppress/dieresis +255/dieresis] +>> +endobj +32 0 obj +<< +/Encoding 29 0 R +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F8 +/FontDescriptor 31 0 R +/BaseFont/PVGJHV+CMTI10 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[306.7 514.4 817.8 769.1 817.8 766.7 306.7 408.9 408.9 511.1 766.7 306.7 357.8 +306.7 511.1 511.1 511.1 511.1 511.1 511.1 511.1 511.1 511.1 511.1 511.1 306.7 306.7 +306.7 766.7 511.1 511.1 766.7 743.3 703.9 715.6 755 678.3 652.8 773.6 743.3 385.6 +525 768.9 627.2 896.7 743.3 766.7 678.3 766.7 729.4 562.2 715.6 743.3 743.3 998.9 +743.3 743.3 613.3 306.7 514.4 306.7 511.1 306.7 306.7 511.1 460 460 511.1 460 306.7 +460 511.1 306.7 306.7 460 255.6 817.8 562.2 511.1 511.1 460 421.7 408.9 332.2 536.7 +460 664.4 463.9 485.6 408.9 511.1 1022.2 511.1 511.1 511.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 627.2 817.8 766.7 692.2 664.4 743.3 715.6 +766.7 715.6 766.7 0 0 715.6 613.3 562.2 587.8 881.7 894.4 306.7 332.2 511.1 511.1 +511.1 511.1 511.1 831.3 460 536.7 715.6 715.6 511.1 882.8 985 766.7 255.6 511.1] +>> +endobj +35 0 obj +<< +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F9 +/FontDescriptor 34 0 R +/BaseFont/AXJQOF+CMSY10 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[1000 500 500 1000 1000 1000 777.8 1000 1000 611.1 611.1 1000 1000 1000 777.8 +275 1000 666.7 666.7 888.9 888.9 0 0 555.6 555.6 666.7 500 722.2 722.2 777.8 777.8 +611.1 798.5 656.8 526.5 771.4 527.8 718.7 594.9 844.5 544.5 677.8 762 689.7 1200.9 +820.5 796.1 695.6 816.7 847.5 605.6 544.6 625.8 612.8 987.8 713.3 668.3 724.7 666.7 +666.7 666.7 666.7 666.7 611.1 611.1 444.4 444.4 444.4 444.4 500 500 388.9 388.9 277.8 +500 500 611.1 500 277.8 833.3 750 833.3 416.7 666.7 666.7 777.8 777.8 444.4 444.4 +444.4 611.1 777.8 777.8 777.8 777.8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 777.8 277.8 777.8 500 777.8 500 777.8 777.8 777.8 777.8 0 0 777.8 +777.8 777.8 1000 500 500 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 +777.8 777.8 1000 1000 777.8 777.8 1000 777.8] +>> +endobj +38 0 obj +<< +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F10 +/FontDescriptor 37 0 R +/BaseFont/ZZBIXO+CMMI7 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[719.7 539.7 689.9 950 592.7 439.2 751.4 1138.9 1138.9 1138.9 1138.9 339.3 +339.3 585.3 585.3 585.3 585.3 585.3 585.3 585.3 585.3 585.3 585.3 585.3 585.3 339.3 +339.3 892.9 585.3 892.9 585.3 610.1 859.1 863.2 819.4 934.1 838.7 724.5 889.4 935.6 +506.3 632 959.9 783.7 1089.4 904.9 868.9 727.3 899.7 860.6 701.5 674.8 778.2 674.6 +1074.4 936.9 671.5 778.4 462.3 462.3 462.3 1138.9 1138.9 478.2 619.7 502.4 510.5 +594.7 542 557.1 557.3 668.8 404.2 472.7 607.3 361.3 1013.7 706.2 563.9 588.9 523.6 +530.4 539.2 431.6 675.4 571.4 826.4 647.8 579.4 545.8 398.6 442 730.1 585.3 339.3 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 693.8 954.4 868.9 +797.6 844.5 935.6 886.3 677.6 769.8 716.9 0 0 880 742.7 647.8 600.1 519.2 476.1 519.8 +588.6 544.1 422.8 668.8 677.6 694.6 572.8 519.8 668 592.7 662 526.8 632.9 686.9 713.8 +756 339.3] +>> +endobj +40 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 3855 +>> +stream +xڵZY~ϯUKQymGbWYrDBWʯOw=8ȕ?`a#o^7aG&N l/˛m?w"M{mw2oP O^ ksmm}RfK_{[7~~:ڄ_J~nQDZX6Zc5罵gHmdmI@Mg 'B-ʽv^Nq_5>$2oMfnгL h_P5;X⏹[,7ڼhEr } r?cccus!Ho +Q>CL{,Ke۰lIzTXNK{'Ӹ&.U"/=PICtrRDXtJ[I}\o/x{v,z͛H "ܕv48 0iuvSxC#f: +iUͮgA"lg9h@ThҜ5} m$ZUɳ9=D*鐽w]1]c0Ո +7Sn{QrV( AnՎz͝mxgikcU|( Sj&`rVLGJɄcp l;g*&S$J;O|GcpʺΜ'v33Eh/81MzHh1B|adw|$l* ~A3?LgN& AG4l>Lbl?U'!DJݎE0:0vp<]sLEBZPŹ g!AO+ NFk Y{ 8wBf=qǾ(zr8v쮯5MDy{&FoV}SWF7؎5H"[6,@t"5 8g<˸V{#Ak,Us4+$P + Qҹ(p&L8%>ECš\2ن!|9Cu)yȅS|%K' /Kcbse,|OgJeHZ`Fsv<- 0`+i}v(zG +6/@CӰ +Ap`0aځOJ\Ⓕ\'ZaH'KT K + +tG r1=~rܟg_F0qs`|г"WS}mG'DkB9҄I'8y9>m#§6zXD#6Jg)rH;F|)Tf9IJ3FDk!=Zfar1 B&.IaGq#PLwS4EFTgc+m_WG>py߷gWE(b iL3O4˙1k{1!3GМi{,8 +A uf?qgDyp ;B2/P:3=EWXN\:7EHlI" +"n{ S;-[ vjKtiϤ%8bZ NVg.m:&])!2@y⼸X<VakB$b#Џ +i:B;}{uWbts$.W#VhMG$hUH腖H]ZQ9ھ$_3JBcHImHN$pߦ ]UPH\Q$?bNdyL+r2b$#B83co1KM}? U'scX̃Um+1;YѢM Ap, @($sjiGWw]!خfUţġdV@r-5Q zM$bgbR=&|T "p&>\M0_ʫ%0 KsZ֌Xm*|ڄPt J=?h`<,iT[A~o.[%+,J@Rj{D$9qdhyJR lUޛ|\r˥lb#3W8 Ga8u1hVTNT/sef0U;Ֆ&N:Ii NuN_OK^~DBalJqRTs(e@ + mB.jb0{-RVZZ "a--/K)W#vߢ8UhܕgQ%! q6JglE_)D}^fZ\5,2r˺ϺŀZ*&pn}Q5-g\0Nub ok gB{?DzdQFu' LKTRl5Y蹳4 #2f2b?2} \(EZ]ٿ$Z2E[WY}3 zk/:]"8cm#N# +;gP4# 3 OI_WT:Q.GC1 .<ŧ+h:ta!XrFy͎ +JI`v08҇D 7b'0lEtZb(D~ec1/ݵ]gk/K +K[ȨĕGW4, :0kgwRka/E~eWl HZ!v9DyDC; ^.+,˚bKivϧAL!8f'yǖ[SD(0/%agתwF,NƤT9h<Оui3V: fi}(ߋ-5Ъ,ϬC2 ĢSd[seli=.:V pvK*~Y(sKz/xF]+nJV>R*PED|٢\⧌2-| VbQ|*Ɛ}-HYb(AޡNLe @l}KIBBfoX⹳b Hu¨ꨵMWMd*kui,~,2O8\ f +E=x_EMLqWtjh"4Q]Kr|.XWv8*ں=ȅy KR +_E"?Q̇Ggug +endstream +endobj +42 0 obj +<< +/F1 10 0 R +/F2 13 0 R +/F3 16 0 R +/F4 19 0 R +/F5 22 0 R +/F6 25 0 R +/F7 28 0 R +/F8 32 0 R +/F9 35 0 R +/F10 38 0 R +>> +endobj +6 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 42 0 R +>> +endobj +45 0 obj +<< +/Length 2289 +/Filter/FlateDecode +/Name/Im1 +/Type/XObject +/Subtype/Form +/BBox[0 0 396.84943 212.5979] +/FormType 1 +/Matrix[1 0 0 1 0 0] +/Resources<< +/ProcSet[/PDF/Text] +/ExtGState 46 0 R +/Font 47 0 R +>> +>> +stream +xZˎ߯N0&&_^ CzٹtKSG$įRum_?/O_n-Qzs{,[/)̶}ZB=[ 3uFz/p +r51ΘaΎ+qWYia4ƚίrY[XY}la."yO.H܏&Ɇ<:K!65XT [e\5wLO!> qMaDJ\Wzz1+tГ`3{nb6J[&TL1WQc!4CXP˙mjB "[Z"c#SJKCODQWJTĄd:fbˌd30_РL&+Iq)}Hl$ G3eCi2$,*En2v;fǧ&P\6r'FHW838Ӫ=|urV,]4P n"U.ȉ:{ @<` U1G +NcÙlNcx +$p>O1͏ņ˯"v hT&[նs5*t_w"_%mhM Ţ6M3W3SO1~ 1uZ ^qisOmuLaOXr:eA:h"ͱ~*32@^,J0&:dhj£Rx-g碿c|)ʏ%Tynz/O#aos²]Z.z +0ѯ<{Y &`G^͛vz.a@8v^:rm~=UPwIPK=FMx^ +i׌ += +fD=e\ք 6B7\ƺ]Lv53 VN + n=`4i9Ѵomq:Ov]zځOڥDmvCȋLh$i8m8bmxTȵcȤ>6_Ӡ˞_BvTF~4U>h2h&.c*Ssʧ*?*=ݘߓMO6 +贅4\ophO} Z3]! hQi3ǣֆgLusё4GtBX4׎W1f4lS1sUީASEzԊݏ\IQOgs[]@_c#b҇cdҫf_h {W'<ҽBhCICQI#"f#GS?nDDG It$M#i9IrٛG9f{ȏƒ|9a]P\ ]\xjR>eGҀ(so/ﾟ>txǭyߛX^^oۗ_XeG0ڄ߾g;('b̖cUGeJmc`!S"Cl:Ÿ NaY~nVsm8hӄ+'$?BE}rcJ~Lܠ8S; S޸Q\"Nxlpg |UC+nZnϕKlC]X X_Nlu/C`TjyD,21X`؟0g}|vo}_$ +endstream +endobj +46 0 obj +<< +/R4 48 0 R +>> +endobj +47 0 obj +<< +/R11 49 0 R +/R13 50 0 R +/R9 51 0 R +>> +endobj +48 0 obj +<< +/Type/ExtGState +/Name/R4 +/TR/Identity +>> +endobj +51 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Times-Italic +/Type/Font +/Name/R9 +>> +endobj +49 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Times-Roman +/Type/Font +/Name/R11 +>> +endobj +50 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Symbol +/Type/Font +/Name/R13 +>> +endobj +54 0 obj +<< +/Encoding 7 0 R +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F11 +/FontDescriptor 53 0 R +/BaseFont/LLBVIY+CMR7 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[323.4 569.4 938.5 569.4 938.5 877 323.4 446.4 446.4 569.4 877 323.4 384.9 +323.4 569.4 569.4 569.4 569.4 569.4 569.4 569.4 569.4 569.4 569.4 569.4 323.4 323.4 +323.4 877 538.7 538.7 877 843.3 798.6 815.5 860.1 767.9 737.1 883.9 843.3 412.7 583.3 +874 706.4 1027.8 843.3 877 767.9 877 829.4 631 815.5 843.3 843.3 1150.8 843.3 843.3 +692.5 323.4 569.4 323.4 569.4 323.4 323.4 569.4 631 507.9 631 507.9 354.2 569.4 631 +323.4 354.2 600.2 323.4 938.5 631 569.4 631 600.2 446.4 452.6 446.4 631 600.2 815.5 +600.2 600.2 507.9 569.4 1138.9 569.4 569.4 569.4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 706.4 938.5 877 781.8 754 843.3 815.5 877 815.5 +877 0 0 815.5 677.6 646.8 646.8 970.2 970.2 323.4 354.2 569.4 569.4 569.4 569.4 569.4 +843.3 507.9 569.4 815.5 877 569.4 1013.9 1136.9 877 323.4 569.4] +>> +endobj +57 0 obj +<< +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F12 +/FontDescriptor 56 0 R +/BaseFont/ASKGNJ+CMEX10 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[791.7 583.3 583.3 638.9 638.9 638.9 638.9 805.6 805.6 805.6 805.6 1277.8 +1277.8 811.1 811.1 875 875 666.7 666.7 666.7 666.7 666.7 666.7 888.9 888.9 888.9 +888.9 888.9 888.9 888.9 666.7 875 875 875 875 611.1 611.1 833.3 1111.1 472.2 555.6 +1111.1 1511.1 1111.1 1511.1 1111.1 1511.1 1055.6 944.4 472.2 833.3 833.3 833.3 833.3 +833.3 1444.4 1277.8 555.6 1111.1 1111.1 1111.1 1111.1 1111.1 944.4 1277.8 555.6 1000 +1444.4 555.6 1000 1444.4 472.2 472.2 527.8 527.8 527.8 527.8 666.7 666.7 1000 1000 +1000 1000 1055.6 1055.6 1055.6 777.8 666.7 666.7 450 450 450 450 777.8 777.8 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 458.3 458.3 416.7 416.7 +472.2 472.2 472.2 472.2 583.3 583.3 0 0 472.2 472.2 333.3 555.6 577.8 577.8 597.2 +597.2 736.1 736.1 527.8 527.8 583.3 583.3 583.3 583.3 750 750 750 750 1044.4 1044.4 +791.7 777.8] +>> +endobj +58 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 3068 +>> +stream +xZ[o~#F !a]h1qhHx}efH㴻h sΙWI$}2NR6BXU_q/V߷p"]q.o`Ik\u,`E}{F)W?Ыm*N+EZFWخv۪æ-7z#h[F]UvET]zUzb2*J+qxP{WIbۆe-i|yݶ]=ְ+͢F5ۢ0GwgeMT_nv]Ud +;2հ_p#Vهh2pnspܚ[*hJ(IBus88GJd%&ax['v( o3ZJ~ݱDD' 6G`nxJ* +\c4ŊI +N7Ģ5XCq%hfm{nfq4G.'kHW<;Ln ǘ[싣]gw'7^,9=zMEPA髟USb$m XGZiZf )v=pkOs +a*ێ?1NQI'g^x(v=N +NT QqWgo+?.Di}g[C,$"J{KKXYR9wT7;.٭VÀSNQw0|:ab5 P}9VLuZm52_5vLM|ˢᆃ ?t`B>%!ʷʳHUJ9;g`ĉ-8 +3]u[Ѐ(: B=xL+nY){B犎e1X*&VO:w)$74领A#ނp1[+Ds { +sJbVxOB]v5%L.T'~'t+gVANCĥ|~=v7NP)nT&)F7a3)r=4,uء@Tqо] !w/<zLb| PFeص Tcf^puMYVp1#,])#6&FCW5ÈNϣnM9R džEP)WJwkR+z@mUp>.XqWGp=}1rG[U~q=B>=r,|_Bc͐_04=Mnv +E/^Tΐ@-?C@ߏ{v2qCߍOԙ .ul8|d,`@|Һqz,?A9EM ԟV]7k(߱kٰ~ +cpv0p@} $IHm.8 (yۡkN‹2Jd^J~No/QQ w#|>&!4MP0:Є^L <;F_p@%"yQї;{ q|k$awf̺xRUgXksZ u*LO3dD5#EիWԲb(JtB0IG/g+g dCퟒ}tyI5 K]s 1fFitsDFgy$>$=p L>L#(_Ib7 {,Mg  8&Uh9[/-?6k#UcGg5ۅ:&"-XJc̭ ?$6BqƉVl؛sy 'Q*ZDШ2,W3|JçȧNr~s *)gybdTc%P{:ZE+Fq&Fqf~3~ch6zIfP]EjJX(*t_.M_2¤9<;]WY"aK~V\W3z'z8' A 3[Cަ왰s 05,O9yP 3X0$$?Ή1K/嚆@8x2N1!ě@}9 OO"W0FVW 22-e6ae>]PK$ E:M|u~h> K4&<\Y3џ;)(l'<>-]:K 9دq Q>4G?ioCW1ԷTE > +endobj +60 0 obj +<< +/Im1 45 0 R +>> +endobj +44 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 59 0 R +/XObject 60 0 R +>> +endobj +63 0 obj +<< +/Length 5436 +/Filter/FlateDecode +/Name/Im2 +/Type/XObject +/Subtype/Form +/BBox[0 0 467.71538 260.78667] +/FormType 1 +/Matrix[1 0 0 1 0 0] +/Resources<< +/ProcSet[/PDF/Text] +/ExtGState 64 0 R +/Font 65 0 R +>> +>> +stream +x]ˮǑ߯=K=FaY90DeL`%X FU0s>J<~֣-H(7= ~fO\.-Ǫx^cZ;($zYBIGS<Òq멾hcMr [BԲ ht!$Aln6B]ʓ%50WCP1ĢXCe'@`^\9h#^g5Y[*уH}9){\Lb E0Ɠ{"ݧd* _$"`u,4JpIR'ىsQ L4 +rEP[z҇y7}U +ߺRoqEIcW +iOM#..Doq&BZXM.YxN@ѡO@@VCX(n",U&(a1BbM,"'@!@,X'bc0IFhb1ц1UcNx3v":BYDdQeShaYe V%eh9ڼ֜wlo9 +:B,z ݶ>[SB KP +U݊]djbdfJk ʯ*͊x rmk+xpskzmBM 6&lBrUE=@X;0@I9Y;0p_p+g_&GcpOg6XQXלg2Gz,å%DcV v) +qf | +bCc4~48TiMY$"/| R=~= 832xs$s6 Hp4y4KChf3Xf㤀 + rl +|Cc44ƙti.Wl9 ~+ /0|`= ,L9l9I  Ѹ4{R!s4aR(D88O`K0so000ǃذ͢1&MR[:ëߪ _0`E.02c\ K +I0\.s%p.2c\B ˜ +I0\.s%p.21\!3%pÕ)i.^EXDۋ)4q׶lqWŽ9=d9pGOA+ Gk quR ;TTX۩ӕ\QA2HA-쏘[ iX_?sk%k{ )f&!$F"$8̌nOa]639ݴ_oBg PrU:oa(A.,$X H0:sժiop6R[PKZ>)la ܎'!80 oxEA_<-0oXG6 NKb!cD,y[CYd. U&eY&eَ!"fhӻx`9Ƚ ;X{3,i^][7٧\5uCk kՊb-ҢE2@58pe:o]q к]M i۹^ڋ^{|f:.|x3I 2Ǚ+EdĖh$n Y ao t!Gf9%:7mH6K(37( +)h ; yvI[\W|/\ +' +ك.0 R0#v0G0gaA1;<ώ=a{vgkc!>ƩԄŇ<;άk|͚S[IxK9ɠlvg ̀  ̑ ( 1, sXxȎ+OcϪv~؜CxPnqFqT``&Can9aa!;~<ˎ1ky`k4UdV^8q )L|WȌr].q+$w.2\B|WȌr ].s+$w.2w.2BB|WÁH:RTݖ6ϫi 6#ܴi؂x9I& ~ɟdHZHMOej:78Yհ<  B=.});._X3%H΍Kf`!Yǭ.!gơnλ}H@Vy(RGAxz{4nnY-sr(@AP=إ,F1uci`r eqgzHbܛ VHwJl uSLUE]5:7j2vԭڱFL;ԈPJ,M%4SHPLaC5 {ѣ3|FO!>Cym%DVwu={#*iZ]ZW7Y˟<%e#[.GQmFԵEbQ:R~Lvi1'0j'@^4}r|mH !6׆ڐ~ ʏƑ;>[qy`O~$|FIJ<ZҐ1 Bc]UNf撰 9BB *"A "B%B}">C&CccvxcRK}(yA99tn T? +j"q*q94d~y{U4Dw3M#FV{>dځ!Íkuh(\KZ0.Jlq?l<"a-E,7_53s?G(e!]᩷`[sqŎ=G K&mU?VOnC|NP{8;`mu)jVD`yuMZe.3BhOOa٠fܢ:9n@~kNՔ \l{Kyw;1 w%~dWdL+OՓ$oTHW͗/>S{DoLr&)nKR"|\Mj/ʛ=\eeWm/g8?YM!Css&~9դ}`D'@ǔ/%H; NkO[NnӮo @Cx>V9M75XD' |5'8%/Z`2{mM~B YZ CE 7n Q{ix>$6N& G}|r<xT;l(' IfNs"#;tʁj:{5,%aOr @ZRU=4 VYU;*c{ hlr qlXp3[$TKnZ1vSȳ*R=圃Gi!c,aC7f<9=ZYM2 ԧ&a^XkTynfL<{WM5J(#E\Wr>su|mVoRVi +endstream +endobj +64 0 obj +<< +/R4 66 0 R +>> +endobj +65 0 obj +<< +/R11 67 0 R +/R13 68 0 R +/R15 69 0 R +/R9 70 0 R +>> +endobj +66 0 obj +<< +/Type/ExtGState +/Name/R4 +/TR/Identity +>> +endobj +70 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Times-Roman +/Type/Font +/Name/R9 +>> +endobj +67 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Times-Italic +/Type/Font +/Name/R11 +>> +endobj +68 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Symbol +/Type/Font +/Name/R13 +>> +endobj +69 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Helvetica +/Type/Font +/Name/R15 +>> +endobj +73 0 obj +<< +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F13 +/FontDescriptor 72 0 R +/BaseFont/UEJGKU+CMMI9 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[639.4 477.1 609.5 852.5 529.4 374.4 671.1 1027.8 1027.8 1027.8 1027.8 285.5 +285.5 513.9 513.9 513.9 513.9 513.9 513.9 513.9 513.9 513.9 513.9 513.9 513.9 285.5 +285.5 799.4 513.9 799.4 513.9 543.7 770.7 777.7 733.6 847.5 756.3 656.2 804.8 850.2 +449.3 566.3 870.4 699.4 992.9 821.6 782.1 656.2 810.6 777.6 627.9 599.6 699.1 599.4 +970.5 849 596.5 699.2 399.7 399.7 399.7 1027.8 1027.8 424.4 544.5 440.4 444.9 532.5 +477.8 498.8 490.1 592.2 351.7 420.1 535.1 306.7 905.5 620 497.5 515.9 459.2 463.7 +478.8 371.1 591.4 499.2 736.6 582.6 506.2 478 334.5 391.6 653.3 513.9 285.5 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 627.7 856.5 782.1 713.6 +760.6 850.2 799.2 599.5 685.2 631.1 0 0 792.1 658.7 579.2 530.8 455.9 416.4 450.6 +513.2 481.1 363.8 592.2 599.5 619.2 506.9 450.6 588.2 529.4 587.7 452.4 556.3 611.7 +640.8 670.5 285.5] +>> +endobj +76 0 obj +<< +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F14 +/FontDescriptor 75 0 R +/BaseFont/RXADYO+CMMI6 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[779.9 586.7 750.7 1021.9 639 487.8 811.6 1222.2 1222.2 1222.2 1222.2 379.6 +379.6 638.9 638.9 638.9 638.9 638.9 638.9 638.9 638.9 638.9 638.9 638.9 638.9 379.6 +379.6 963 638.9 963 638.9 658.7 924.1 926.6 883.7 998.3 899.8 775 952.9 999.5 547.7 +681.6 1025.7 846.3 1161.6 967.1 934.1 780 966.5 922.1 756.7 731.1 838.1 729.6 1150.9 +1001.4 726.4 837.7 509.3 509.3 509.3 1222.2 1222.2 518.5 674.9 547.7 559.1 642.5 +589 600.7 607.7 725.7 445.6 511.6 660.9 401.6 1093.7 769.7 612.5 642.5 570.7 579.9 +584.5 476.8 737.3 625 893.2 697.9 633.1 596.1 445.6 479.2 787.2 638.9 379.6 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 742.6 1027.8 934.1 859.3 +907.4 999.5 951.6 736.1 833.3 781.2 0 0 946 804.5 698 652 566.2 523.3 571.8 644 590.3 +466.4 725.7 736.1 750 621.5 571.8 726.7 639 716.5 582.1 689.8 742.1 767.4 819.4 379.6] +>> +endobj +79 0 obj +<< +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F15 +/FontDescriptor 78 0 R +/BaseFont/DVWHBP+CMSY7 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[1138.9 585.3 585.3 1138.9 1138.9 1138.9 892.9 1138.9 1138.9 708.3 708.3 1138.9 +1138.9 1138.9 892.9 329.4 1138.9 769.8 769.8 1015.9 1015.9 0 0 646.8 646.8 769.8 +585.3 831.4 831.4 892.9 892.9 708.3 917.6 753.4 620.2 889.5 616.1 818.4 688.5 978.6 +646.5 782.1 871.7 791.7 1342.7 935.6 905.8 809.2 935.9 981 702.2 647.8 717.8 719.9 +1135.1 818.9 764.4 823.1 769.8 769.8 769.8 769.8 769.8 708.3 708.3 523.8 523.8 523.8 +523.8 585.3 585.3 462.3 462.3 339.3 585.3 585.3 708.3 585.3 339.3 938.5 859.1 954.4 +493.6 769.8 769.8 892.9 892.9 523.8 523.8 523.8 708.3 892.9 892.9 892.9 892.9 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 892.9 339.3 892.9 585.3 +892.9 585.3 892.9 892.9 892.9 892.9 0 0 892.9 892.9 892.9 1138.9 585.3 585.3 892.9 +892.9 892.9 892.9 892.9 892.9 892.9 892.9 892.9 892.9 892.9 892.9 1138.9 1138.9 892.9 +892.9 1138.9 892.9] +>> +endobj +80 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 2756 +>> +stream +xZ[o~#&FfŦ"FQ-1״H_sfC]$0`R\w.$#Y&cnL$ÿDdN"L&O,a3k$Wջd(9ԚP\uuߖy.f"1PDk +[T]-jwxeiLZlbw v3Eوnj$ifR"$7<#yn4ureҽN 8Ə_ŝl瞹U;fU[펲q&tm5ES[bMU4n¦06X/'D "$'$LOXq;3;Bd.4(apiX CI ׽8)#BZdM˜Qe;76*2"$!F{+暙!v%.]}ro= ;7"/'n*ˁ&ک0t[lN&'Lð uߌ /@`OY34yiMoh{rZZoD$~l"@{s(klN[qr\9OaUX-e8{39QBXi`i *MBE~Z}?5ÆPPk] %HݖIzm:V u[ĴߍJֱhAxn/Z|c)!])C;k"ę}>^oN[#͙D~ -ޘi=TwDwBu] ~*WDxj>CXجO P8nsF+BGzvD"':c'a'ςH抨ކt6Aa`#,u9AbW&`Vi0r8v/"Lm#Γx{>T0wI\g%2vb!Dz Q捻^w?riJߴ- +C]6 sH95XN{}dtg%NN> 0uZ6ҊFht +Q&׳p%ap{>h0x]C_|rS쪅ܢ @.F>b`D2 ZA1\ cg/hWu xC9@{ |Oؕfd1H17+D񫈤Ǫc$%U:;:[A5&'|JN8c++jn8.:l L9dzk~p?\U>Zi-8@5?LV7]6e|nTݲ;w%,H,s,01c1sbSը=H b⓮bǚyxa!ϲHnXfOUX_?d +endstream +endobj +81 0 obj +<< +/F6 25 0 R +/F4 19 0 R +/F13 73 0 R +/F14 76 0 R +/F9 35 0 R +/F8 32 0 R +/F7 28 0 R +/F11 54 0 R +/F10 38 0 R +/F12 57 0 R +/F5 22 0 R +/F15 79 0 R +>> +endobj +82 0 obj +<< +/Im2 63 0 R +>> +endobj +62 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 81 0 R +/XObject 82 0 R +>> +endobj +87 0 obj +<< +/Encoding 7 0 R +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F16 +/FontDescriptor 86 0 R +/BaseFont/UOEUUT+CMBX10 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[350 602.8 958.3 575 958.3 894.4 319.4 447.2 447.2 575 894.4 319.4 383.3 319.4 +575 575 575 575 575 575 575 575 575 575 575 319.4 319.4 350 894.4 543.1 543.1 894.4 +869.4 818.1 830.6 881.9 755.6 723.6 904.2 900 436.1 594.4 901.4 691.7 1091.7 900 +863.9 786.1 863.9 862.5 638.9 800 884.7 869.4 1188.9 869.4 869.4 702.8 319.4 602.8 +319.4 575 319.4 319.4 559 638.9 511.1 638.9 527.1 351.4 575 638.9 319.4 351.4 606.9 +319.4 958.3 638.9 575 638.9 606.9 473.6 453.6 447.2 638.9 606.9 830.6 606.9 606.9 +511.1 575 1150 575 575 575 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 691.7 958.3 894.4 805.6 766.7 900 830.6 894.4 830.6 894.4 0 0 830.6 670.8 +638.9 638.9 958.3 958.3 319.4 351.4 575 575 575 575 575 869.4 511.1 597.2 830.6 894.4 +575 1041.7 1169.4 894.4 319.4 575] +>> +endobj +88 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 3472 +>> +stream +x[[۶~[!L6Nfv;\M +IyIi YFnf?~a*gW8P_|H((E[deGv~V -bq5K SÒPPf 7!S:nCg,sy(33A<\0vc DvڙiשBMT#6>qgNut&è8H@1[$Y BΛ^^rRT#2-vn٢ &fP"gv,x(%tֈB$4Yln!d<uyT.ch2-z(PM,Iiܟʁ>{OCg>6z:~};oǶ51yYyH1Z=(R'`t#KA9/7  az)Mok-xmVbBLQwq'PY:W LBcT$Q-S B.8 [@K΂yo Qa "txV{>9d^)芃:w8ix - 2e_f#+-FLf ^s*Z[µl1 Bn7Ēeq=8Z . ei x1{8] e@C]7.v0Nq`KS (K Qj&B9OOӂ9S#0 +释|(#dQ ݑY6u[:zWu8)izls;']lݎ:@"툂6gxAbUa`/A( +@%m]mͺe3=rj:-veo(R$x$_[ JRprcWCpnDA]ZVb4Th&1.dE1f7Z +{ˆC8evFG916Agi=(Vj}5 qI}%G ax5C7r>0ˣ;( +BfB;C(/5>K`,bڌ +%E/f-R0 `Wtap&NEsc7T~y0?wJ = :Wp4TCGusڥlG,6A% BjLNX0zwN'Cd4'E,gq/ X!#g!]ƼzyGf"L)qq9i c:LCrxUTyZVwc|Z"<*N \B4_1w%BӍV8ãPgAqc<.9QQY2ClrѸ +qv_s } 8"DN;5T&TnGuqa _)n!34Q=%6HD: SJ }c1&~8,x ڲ7an!w +A #J} X<˧?ؒ$ }޾/.:v€("rs9K-u( 󴕝uU▞vv ޣ=F(q]S\Ӹ7X{!$3? ]-Jeʢ %xZJ.UM [J&HiA 6>|;hopf58~E|u`ǗaRU}۴ n{"!Ù6~]}.IT]*`?fILLrv(hEO;⠌ǤL*"?>MQU99v1RhfjBMX@w~%@d Y1a:GMc> @_N|cq띈X36t5evI2aNfUp rxP34]'ȑC;2Rsuȹ.">ƨH.A xL򪻙h/!ΰ!LXVQd%q{ʮ }9iW`oIL»k ̈́fYq%;_qZhK+Bc ӐaO +endstream +endobj +89 0 obj +<< +/F6 25 0 R +/F7 28 0 R +/F10 38 0 R +/F9 35 0 R +/F12 57 0 R +/F11 54 0 R +/F8 32 0 R +/F5 22 0 R +/F15 79 0 R +/F16 87 0 R +>> +endobj +84 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 89 0 R +>> +endobj +94 0 obj +<< +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F17 +/FontDescriptor 93 0 R +/BaseFont/MXBUOT+CMMI5 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[886.4 674.7 855.3 1144.8 726 578.1 918.1 1361.1 1361.1 1361.1 1361.1 458.3 +458.3 736.1 736.1 736.1 736.1 736.1 736.1 736.1 736.1 736.1 736.1 736.1 736.1 458.3 +458.3 1083.3 736.1 1083.3 736.1 749 1036.1 1037 996 1109.9 1007 867.4 1064 1110.4 +626.7 772.9 1138.9 955.6 1284 1075.7 1047.5 875.4 1082.2 1030 856.3 832.3 943.9 827.8 +1279.2 1112.9 824.3 943.1 597.2 597.2 597.2 1361.1 1361.1 597.2 774.4 633.3 649.4 +739.7 677 684 700.6 827.6 533.6 588.2 758.1 480.3 1228 880.8 702.8 739.7 658.9 671.3 +670.1 563.7 846.1 722.2 1009 791.7 730.6 688.7 533.6 553.5 889.2 736.1 458.3 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 832.6 1152.8 1047.5 +966.7 1017.7 1110.4 1065.3 840.3 944.5 893.5 0 0 1060.6 913.3 790.6 746.9 654.2 613.5 +666.7 743.8 677.1 549.8 827.6 840.3 849.8 712 666.7 831.1 726 815.2 681.6 791.7 841.7 +864.6 930.6 458.3] +>> +endobj +97 0 obj +<< +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F18 +/FontDescriptor 96 0 R +/BaseFont/GFYXRN+CMR5 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[402.8 680.6 1097.2 680.6 1097.2 1027.8 402.8 541.7 541.7 680.6 1027.8 402.8 +472.2 402.8 680.6 680.6 680.6 680.6 680.6 680.6 680.6 680.6 680.6 680.6 680.6 402.8 +402.8 1027.8 1027.8 1027.8 645.8 1027.8 980.6 934.7 958.3 1004.2 900 865.3 1033.4 +980.6 494.5 691.7 1015.3 830.6 1188.9 980.6 1027.8 900 1027.8 969.5 750 958.3 980.6 +980.6 1327.8 980.6 980.6 819.5 402.8 680.6 402.8 680.6 402.8 402.8 680.6 750 611.1 +750 611.1 437.5 680.6 750 402.8 437.5 715.3 402.8 1097.2 750 680.6 750 715.3 541.7 +548.6 541.7 750 715.3 958.3 715.3 715.3 611.1 680.6 1361.1 680.6 680.6 680.6 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 830.6 1097.2 1027.8 +911.1 888.9 980.6 958.3 1027.8 958.3 1027.8 0 0 958.3 680.6 680.6 402.8 402.8 645.8 +402.8 437.5 680.6 680.6 680.6 680.6 680.6 980.6 611.1 680.6 958.3 1027.8 680.6 1177.8 +1316.7 1027.8 402.8 680.6] +>> +endobj +98 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 3679 +>> +stream +xn6}bA;x'h{Ahh ۲dfIsHJD8qkD<<*X]{rer#W/WBBxfg/ 7&kz-xVf0FCsV*{Vz4Ԯ*_] &mIQϩXrn/0G_dYժSE.E=3+(wꏛNU <.k*ݚjَ@s H"$;ֻuj"XM#z0é?V +~row B!f;]v˿N WCU͊PK9݊bt_&C)R\8bN-c!< "J 3F6T\'548Ln`\#ԑ" @?RW9} +$AeXȪm#c 3+d$BgKN4TP?X/'|5an,#<DQShDK\pDv;. )˭xoN9v{r1Px +r +!sC^j^P!3kD +tO3F81RX+?%R~ȟXq@),B2 &'0/RBO]˖Jq\AO{m,eDx@R3>"E^@W?|>V?`xܜ.9ԍ˜Rwgߩ߽ōyVl:CxxL|Y҂jvyZr8x[no'lWnV}XNu^y`9\[V0] h/LgPڊ1mlo ^a}a ޜ]xm-W lrs?k6}-+w^u, +diQ3S!0Ҍ(B1׳g +\]is{!s<'‡fal[mm7x:=Yc.q3үfE:Ѷ?**Ftj{qu,\Ǥm-ݧwdmO>▰ 4֯i5q +H]Wk!"{E"&lT߽.{i^￶͋LOeٹ~kiSEjo[X$*8n9N^c:n-:ȸ\Tpʢu;GeO+@U8r656tө"5m'r1g2`"He\!81]߄iQ.BIh\FJL,m9[-ۢ r|`aXrE#L֗ Xa֤;e\,sx};}RC&~^/HX| n!9,9#ITBoBhwԄY qF c'fĻд_'oQ\ bk`QU cLMm5oʻrʛj-\22 H+~9DjAg,S*W^ivҵr)09^ ޙtnܤMm;y&'7E 1BnlĂݘEJST>p]6 3K~f:Gb=-!!YpJ߮nQ0 ObahƂ A0L 23EA޷WWGG +u,Cǘf-`ZqD. fnCj$ ȡ3-]pu\Ww˾ᒱS-j<`?H?_6ۭPr϶]>* +8YDM3vsw_oFt-0KuCcq|V\7^Uj-Hܶn6۷fWhKcf6%{uUqU兘.mbͣG|CHgU:':af{ve)"KxQ%FRyn1)Q0{EQߝx{{=-na׷tNߪCvM1?QjY r RI)g#ƅ»qUz~iޏ,]At5KVY})bMBg6r +:x)^,ITآII}\ k os'pJ`is`F`Sw}~t1V+2!ǰTKuVmY@t'jS(@7-H(Kl"&+A^ fczX>Sz-_;.ɵz +endstream +endobj +99 0 obj +<< +/F6 25 0 R +/F7 28 0 R +/F10 38 0 R +/F12 57 0 R +/F17 94 0 R +/F11 54 0 R +/F9 35 0 R +/F16 87 0 R +/F8 32 0 R +/F18 97 0 R +>> +endobj +91 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 99 0 R +>> +endobj +102 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 3894 +>> +stream +xْ=_яY8+bK| D"=0J)s;\ԄʧJQ*6n&2UAãC0( p08u$F7_}mv?]1IHt2XRG_WT 7JD$CUƀj3e 5+d[S"4c(L9.rH='a3 piq6o9^pHlz~v<dBRM3U9у'v@y)Ё.ɇ- A%Xrx݁yzdͩ"~w4(;jG?=5`]7O,Н~Xa'2nH] NuTp5uKBYVU, dBoh6Dmq:ҕ4#sنMRw^&S΂2L.=S#ߝ:"@T=5EdGCa ^iKmS5 ko2n✵S#m!?-]ad ̱QF(gpqf.C%FPV(,! [ : FLCȠ!R 6#$3'g6&{@JH=䎪 ԰k[j0?5OdWЛrT2Ѷ~E53d.=$Z5cxe=q auh!" R K1cvc#%Bݦ/` aJ4Cc;0!hT̰hd CqC%"M7#`?&֛8%U3sb}HC0rw* lz(nIA6 +!c׻f9[PZ0IzUBj-(kGsd4VrL@[n~+23{Vkv- 9K$A+Q6%08Cu~B4~ +y|4d "߃xfJsj +, GviBnf:Ob㧿sVm`X~0+3+"T,M,H"g \oڇ[eUMSCWQ,8J[ң:br|+mQ4/zrEފ3|2੃B o לL, ڱtȀK"](I6nV0GzڣڥvB\P:NF [a@ߺNi کA[^;t\fKkɄ]ۼDN)NfT$idFsXL ob>$Nű j}h5LXfhi .}=W+;;##fCT +=zǔɥ(\s֮\k+xl\s-(DF"rB('Xc2? =%8>q'4+#sOX^K-ϨrXu({T&R& _c_@q55 +Y 50jNHpT/QT_Q*)W+v $Mg%ZO=Ty,I9=Үw4B,7կ2hApYx}m`_!ulo`,1=5+yP-ycP8GQ9i+.H@l8@2LqL}0x˜L6al )^ g:š̖TSz:嫼0DÜ- 6Ci)nz@ pUYt 2L1eh,mRȅtՍG +}X.mnKt.r!w,a,v\'.du)^,a>a32Rۿu{e>-(XJ䡂١ ++]M dѹRpuJf.)eg˛ ǞжبqfR-F\: qH1Z;U$m}3'x;B%Bf܆؈@ǠƨX2N XA%2F9*1-E,33ӷ,d,I. CR-ݍإT.!!B+b2`9y~TXޱ2)c +]X4XfN1(eM6W'b kF}F5.ҹ|xS :v~L7ӅnͪsҟF+,l5p})wbЁӪ:rkc#̹%;X&d[r Lsɥ*T$rFڣﶨ+lVx6'0M)y!\ϻupw{؎H*[%,DU~pR#z8lCi>,Uoh +a{gwn=&Χ*C`웧oW8^ ]󇧆~5Izqp~~Quc7ZؕKcu+hw3~+qzCtܟ˿sЭƦvN[(Af{ޑt#@s6g,pX@\Z96L1aۑrͿ7j5Hu 25 m1?̧zC?# +endstream +endobj +103 0 obj +<< +/F6 25 0 R +/F7 28 0 R +/F5 22 0 R +/F10 38 0 R +/F12 57 0 R +/F11 54 0 R +/F9 35 0 R +/F15 79 0 R +>> +endobj +101 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 103 0 R +>> +endobj +106 0 obj +<< +/Length 14017 +/Filter/FlateDecode +/Name/Im3 +/Type/XObject +/Subtype/Form +/BBox[0 0 552.75455 439.369] +/FormType 1 +/Matrix[1 0 0 1 0 0] +/Resources<< +/ProcSet[/PDF/Text] +/ExtGState 107 0 R +/Font 108 0 R +>> +>> +stream +x}M%;rܾ] 踊ArkyKml 0w1ߙdfDy^ f$Q,2Ifk{үv~m?˿|?ϯ_:_uoYok?m*?uz-_y^RjG:Y~okjfa׫3eV|8eo~}Gڿ?k?kY;Q__F~ʎRkkfUj[ڬ()be78kNٮkaYj֐zzf|YNhhد*^ Dzou]ku⤕8i%{KN |65,t*(dz\Rk/{ˣl]ɶZ24C/MM,bܶW|r62y8u_i,i=?M˧dUr8Rqc9^d{e%ڬ_Ge:191W4U7WSk{c| RbmSjUkO/;L ^:= ZБ: `B Ij|#~UAC`v'^ul^ޯU +wr- ۪[PZlE}q~+PuZ!OHPL_$:.bH|N`(vgi+?}NNٯsX# 1%5j󚪨57E٤n~3gPc",v[{y]Em.$zc4m։E݆V//xAK;6" JIbtO38y`;A\J_Gݝ(\xGwefMK >ח3;,Q2߃}ߧp =vvsj$n6 竵cB8ֹz.F=-T3 o{A67()monݡo~=k"fR9mJdj+r?Is5I@=zGc09{s=1CϏ蹖=9WUՃׇ*H^.UtGvmJ)6 Ptoht5O QMf}DEW:#n0Q;º*nݸtnK%|CQ݄wtޔtLT %m%Wt1#FI[xPe3>d!i+.%f˾G}>:"n?8v4J ~I;"nMti##38JIwcTEj/[m5UshSNnTv8T4AF؈SVi1a>x0Ja:?ȀU3GHԧT9)RLTJk4t9LIEHd^$]l=IkH0%]E$],[21ta|!E m}̷ hCۗB +:cVt!m718 EeF&E%8*xRE[jE^rŏ(ܻU|eb_~9eM +6CQt,'6&ës>|ߜ9pQ5BL1B2T羫wfģdI)2"aK3yֶkriH˃>#WN_R\ɒA.m jˇ*gamҭ6 ֙L,-MEQ|+|zAYl +Y*džal +/bWM`Vl&?,>Ǧ+WB!jiF[~# $1% lfkBE~*Yn+1~bU8l>^[wS-t[]+w|.+|fWiR*-hJwpFH!Б: R!$Y8 e>Jd )V#H譤 2@Ox$cuG!u<^;s7X۲^6Bsk}GWIjd-$fsvZHx΄PLɄxldz>)|Â5#Qeu0z"S5jdOPL_d:N5$>Zgbv&Vp!_sp*Zy>bᜧҧqkr~N͏|ɦUw3:;mw +1٬\%+t%'GN7i*? .ĕ6f>nwQ_/6Zn'_~j8l_fgId~&hs|]H<{yך0N^~<- Y^}g}~Y_u |q@OGŲ[fQz˺=3tvC50\o{mܪ ukc"L}}|˄.?!q@fw2gRER>*񉖐^{maγz=㮬{2^YBmuz2n{~sAX>'uQa=Oẕueի)yYxI?A=⽤#'=Αxw-|?_0\~X+ݔY8Z*wCZC~qyMk}|𹏵 J擛l //{; } +uB=4t?T-?y>ySg5x5qБ>!vxu7h/cPuÝ}^u'A-!R5.K9a9>lT9nj^*u؎M1߻8Ыym:v@u]}6 uOqvؖ+gu >#B:G6w_qfL5=^єeOwx̱-\ɀn[.麗l qѡ/DTl>w2{ޤ٬.fCնLHvu,uN[+N/\2Ml6:=J_жLe:U4iY#SpfHrvBHxN@(vf*O% sGs|U ތk~:Y;}fܡ,~M?U9zS<>u&:FkL;G}x;:a[_<}[~^zc$@O/=%yh{/a^}>7h4o-n{f7k]:pv|:u;=1[_go 7an>]봾}ۆu>Fs{\H&KjU,#&9F6~-e@Df" -EdHfԂ}G3-un'z"MԼzp )gelq6N;me^=_\\h:E01˅2q4659e;9Υ=u!(:7ҧ#`&1EC΀ 'P~Cu>IV@)dW—G?Vآ b%LrLTc= sMjrUrNsqOdu"F+D`;g+`rI$PhNy:Z[0]t +0N⋦8ߤ=z2><5s¹%^2&x깾&1uL'r/u"$@35"@g"Sin,0IH` i0C@0:Ih'1F[$S>^YT@cb<7P~޶9GN}d6>r~.Ȟzm,GͅPtaԌi<t G9&Ob(J6ZBNҎ9% +'ᮌ\afk~,w徴)whKcBfB1AZB@ ;I͈:fHḧ -p |DF\}m=}v+}ઉ~Σ| (Q7Q7UNmd +nf@#Σ%J23gē2*J3rJ3JKa'(w<ÑB m|4̔ņt0,G ?q{2FؑuȧyhR)Kر*sx}:|v%5g`ägk{m8֞>Msz-G >lxve[`hY;|lES+i~eoK03Wk&58~n>0N7lڠ|'mygWf sߏܙtw/_:~܄zut{~^d#] PN6OlLcO[*R@ΧMmNk9{nA  <+|ڻf)jSf}gOջjpSg?9Kǟ9m'O*ffQf/=o%V.|#xxӵC͏MM-{Z,R8=)|Y껊}Z}+3G~F b>cs@ l~bDWm"fO,C_}&b=Ib=v/9 uE~ކMmԙYmgY.>CꅞbaQ~/o[}{6rx"hݶ~0b:<{;>4 ='P==Omdz~65uQHEgG0tE#`z˿|oI(`\~] N +hxe>(MRQM3(گ#v󐊮):>'aTt0A#UT_>|A3BͿn⢠I:vzv]گos^9AօO. >>lD=gr,us"g/pc 57{[n.bn O 1?[(yP>U"6֏qARBIU7)\~_ +Rk纇2(>>kr,*9قߐI43}<z(׀\WPJ(Gu0>YG=0f8U\˖<і/!g?/.5uNV1(;~)n$S1ϻkٸ&] +$(dLqN=G?[z**-LB̘;̪̼;ΘXfy[;b'v)b3Y| gWL " eb6ŴS/Θb9<&:R'YZ +"ě$'ՃdG ?Z tBJ'œxXc_p,y؅Av]3!91N7UаJ+0JL%;1DE0y<Iy<9xBJ'D)j[N_9G&/z}|{~0N%,P'8@.m!sqUgC\l#OU݉Swut?:Ҵ[XudܝKxX'![f/>RRR=X/i~Axs埿K핻":.$l+Y?`>m k?/v셒-'#_#ʬ] Y:0lT;d+=&٫'BTWD3="Ap xFpZ@u2FC;a[?#f$a%* $l*7I=N +٫=Ah L; PA`(G+A?Q +by 4HN^ yу$L +Aɸ ĭSM]y#Du1ITVoK0 |)tTfl/W>kP:O&Wܫ y#(j +k$8@SѰN\);qDڊ)O^ѩ"8iM@X'Aĕm `@v+IF!ƒ:vsE*YbY*G?Yz*xr$^Ceסz*/C +ƎWYhN\; u(j6CG?yɐ|UwqԼEKS:7GǼP%y!(("%ͼ%uByǬe67sD0 Q: &$o'-ϗ7DoFD7+Q:&os%y)\()%uRy\(7Yn(KQtA,]a%vm-Hg^Rke&Hz^%Ii'I5Ý˸|2{r-PP9G8ru广:;%Ϧ^;x)f^"h +Qr8`::;:Ii'Af[ASlf/7>22֌+Dſͣ)vWs.g#_(.~P~ &Gj 8x_ݐٓY6dme kG0MKscGIvu0iny4mĀVIa()0w\٫'G ?Y - C" (=&BA3׬m898:}X; *V Ǡy*JH3 2J"NEP/²-%D! P3 07*?1V&\s2(8ZB oG 0ES=5/C0"2L"oR=z|l1b+û@` 1A ! ~f lNVOeVqv|3@P'18%Kw8mKA aDfe4&N%G?W˖Lp![2y2" -m=-}]nɘom9Ϻ*--y4n@ؒA-|rk~2[k:ZBmB87iŽ'txʖ2-- EK&dX'dhֲ%é@no& 00%K0a`<ܲ%#nr+nbnbKPn|;>'7%# cK\aK|Rr--ynM(ؒylZJ7%:%C;-Љ-!$-XB; ֒-r_X4~T1sg҈`{%A7< Xp8są`h7l:Nn3c'KG{*6ɳJǬufx|(z3x11v"$yp qsiiD9%uG?WPֶُKp)q1c2z~ y{Z]|5A'=o:YMIIH'k%N֑K#}:Yy=䳭%8=/ls~l t^EM~BwFehi=z-L^*f1]oK}F ^ڈ'㣥efչΚT0i\>Էv+0@A4,:/:A1)ka˩15ݵ!%nVmlKܬZkIS_ϏP8cvb4P&`| ~dce0b'9Nd.ðA;"m6us7jrV2S-ww"}Uމl~.u<tjǥw"ؠĝȠ&W\nzFNnP6 ;.cž:}w: !$l+?`w"(D>Xᓏ>Rzܚn5F2.f%KS6MN^W_\dj[ɯ:ȯ;̯m!RJ1+SHgz%: $l*7:٧ܼ` Q}׾ vN&'sA.})M|W}F*0|W['i?ôZP'h˿/¬~?rk^f;m%pePn:xX'!m%؂`z_GH#͢F>h4_cwɁkحYvU_iml% Vf~Z[^Z3Mw[.4ouLl +` +W`9;N%0Hoԃ9(|tXlYQ +ls +?m4%q:c,^hHP,ϩ:c,%%S{1`C89aX:Gu:$l+;MCI0: Ih'fCI|InPl#-13xݾYLr:91?vd@-Z<[.q{kuZ#Λi^3T߱ߍqLc%:@Bޡy?^,8Y( Uh'.c.*f֖ٱOMȱn`]qlFwG?Udb@fۙum [o0!6m S1Nv }NiY r{lOoNZJʻh_,W;K[1ԯ7KM6!{/~cSՉp~/ubgm+\Gfs##^3fJ_iJQ׮x+EU: v@I^y$B43Q"@d0HrDHDPQr|d NI3⒦" +&DL\ht+aO:Hf$}J4%SO =%;(qdOIlJ'fci)xo+x>q׏ +~ ++eA "$r/y RR'W-/12q4+gBhifS>!=2)n:H@PT0Aw-WרG ?Y KЕR ! a0P)pii Q)+1-6/12q4v+'TBfifS>!=2)^8ذJG+1[JMrEOtAs` 2Di8pA"ނ:^HCg"N&G,M::f: S4Y9|;>3pU³gTet(π+dU,mWqepWG.RԉYZ3JzAVJIzSIz\Iz!i?bGp)s1{NcDi8@hŜ}^Q=XI[=ӣȡxmȄX6".>h[׊ ;M?ޛ}/)W l;1+9Is,=uag˽4ݱ\C/|9$1ZNTx"O9f;lEn|U[R0{. w+ ?5dž=[jYzzM=$9j(#5S>ݑk<9L03ol=$ځ,I>UW)ybm*;Oc:\9E֭S+~ۺ1kN +tk|8{!A*uY!OwHOL +[wB N,m'٢`zHGKa@-4[^LzTy]]r=&jٷZT}тoHSx;(r4CX%BސfHsRHtX'Dm%'ɢ zg'>J(!NOulB +ؔm\<۟<<ԸxeS؏5ͥHSrX@ +eO'Y'UG;qvDڊmoKqFLz u3h +!uhHPV0![s2~ǮG +)<dR/s֑ w)D"v@ J*V{i)oC8x^Ou2(d^RA%Ms@e2K*zLu@IR@o+z|W+\>4M]lr7[,|_W8O2qM1N mr33+UVuXf4_Zv,=6mj*+6fVFdVdVF[2dVϙYB93+Ia&1FK! +OJ uG?YKp2A8Xx ̘ 8)zaJFpRFyMFqFث(Q`-@|N+Pafc<p'z| -~Wb^aB{"-7% +X1E*sG>4{ALñ$}'u ?t9C@1Cu>IP@g):dO+G?T> +endstream +endobj +107 0 obj +<< +/R4 109 0 R +>> +endobj +108 0 obj +<< +/R9 110 0 R +>> +endobj +109 0 obj +<< +/Type/ExtGState +/Name/R4 +/TR/Identity +>> +endobj +110 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Helvetica +/Type/Font +/Name/R9 +>> +endobj +113 0 obj +<< +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F19 +/FontDescriptor 112 0 R +/BaseFont/NIVOMI+CMSY5 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[1361.1 736.1 736.1 1361.1 1361.1 1361.1 1083.3 1361.1 1361.1 875 875 1361.1 +1361.1 1361.1 1083.3 441 1361.1 944.5 944.5 1222.2 1222.2 0 0 805.6 805.6 944.5 736.1 +1013.9 1013.9 1083.3 1083.3 875 1113.5 919.3 782.1 1083.9 770.8 988.2 850.4 1194.5 +819.5 958.3 1055 964.7 1567.9 1126.1 1089.2 997.7 1132 1196.1 868.1 822.4 873.8 898.9 +1367.7 996.6 929.5 991.4 944.5 944.5 944.5 944.5 944.5 875 875 666.7 666.7 666.7 +666.7 736.1 736.1 597.2 597.2 458.3 736.1 736.1 875 736.1 458.3 1097.2 1036.1 1152.8 +632 944.5 944.5 1083.3 1083.3 666.7 666.7 666.7 875 1083.3 1083.3 1083.3 1083.3 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1083.3 458.3 1083.3 +736.1 1083.3 736.1 1083.3 1083.3 1083.3 1083.3 0 0 1083.3 1083.3 1083.3 1361.1 736.1 +736.1 1083.3 1083.3 1083.3 1083.3 1083.3 1083.3 1083.3 1083.3 1083.3 1083.3 1083.3 +1083.3 1361.1 1361.1 1083.3 1083.3 1361.1 1083.3] +>> +endobj +114 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 2448 +>> +stream +xZo޿J=K^$&5 b(@SŔ"w%ٺk33;)JDD7}% .eBGh&M_Q.4J +1_WͮKXX+el[!?v;6_clPYǪaA,ֺb]1AَHW(l!0WܸuZU-c12efŪ]jۅֱZ˱!$ᙴNQ叻F#`,ryM7 icB wAM(7mנT(<ݴmͱXR +g$/Uzz[WAX>?Pѡ}wU_M a`=)#ZhM]4D˾g t\ LJʕgr9Ȝ礌R;LEGVHw,@ f[ d8f]:OL"Y)a~=Hx>Xry yK I8%=(x|)[8L{LRc%Ug$u'xZ! ub1\d'>jQBWl*Vp~iY+P%\s9=\O,勺P7M# 0hlBHn(h~kPQ:3 a !@sC` +cHcb(I]\C0`qX]r7T `R7oyї f[|  PQ^Ub2glTcq (pQC.ꢐ|AD$ObR;1\$9؞w]QYNpƸn]xktWhZ^148@!CхCd0=|1ðfYwukwnf=fbQqڜYRҰyƋ/:;`L@M&dAVR(>)ėr.(CN_=H tz0 TE +2υ[Y1rB; t}EE9)~MU&3 4s*]m~yY=KPSxE< xkq₥U R#*†JMWNtm147@ fq݅_(Q abZ H:.p#)a?RK;𿏠@C@'Hh$,5:b˅\'4&cXRζۑ汮,3VF3sh`]Pa}u:*r[&@|3n> +endobj +116 0 obj +<< +/Im3 106 0 R +>> +endobj +105 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 115 0 R +/XObject 116 0 R +>> +endobj +119 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 4298 +>> +stream +xێ_r!K3(݊~^%<̓ZšW&4fojsjml4)[K.ؗ] +cB}lR6ӡln?Vz֮߱;5ҼO]ueHF%!flM yTAmSyؔ/<^A@8QKe|k & ~dRD FNH/ + ~ N}%V\u Icn3"_ SYo CbT:;&-V]3l@(& tPGw A0/uVVdAɕBE&@L>o~G@$8 BPZW'M:ݙ d_la,Jт9ۉ]W89kv~3R KITE%PQϔWJEPihue75Ə1:۸1v)]P47&w,!;VP`SK&i +N.#3n|B|MfjDLMjyepe0}M`GmM +SeZC qv'B, |03 + To1meo;㎵1۪ݜ .n#Pfd3wWrCr{xgw`?-PPEU^.͇k[50#2e Xy^ }iu7d$ l札7!8Mqh+7/!)ZP17;э_MT䝃1{!)k|3 2 %Hw?JF+TF`)I OJ$xf.nU)6&alqwahĭ{5NCeXG>`YRaj:\ E3x (BizDkeUx +A„-7`tP`' Ug M i:4 0+<nK\`<όjrU&i +pg>2L*^siӠG:IHnhN&ۿgPt qt{-6ڊ>vAyyHG`zB5VPd&)P-GbA +)4ONVHrߥ̤^t-Ӭ1Y Hγ.L*39 {|'g hlh9sNTɣ^6_v|ur`39m7G7s$lÁG_"m+*AN&z2p$qjˢMic"y "s%(W6YIv+1C+~e+k)}] q@ӗ>}(Q™ +bG YO7g.X!65O[/@Z! %VG,$a93A/|13Q73c __NhE0߉Xslʮ?K,(K LD-CwKZ$''WNDL {PڸT"٤C88Fہ9 0 6@Nj>J+iVldg|~9g;q.t.8і,*`SPKvd ͗ U Ib}O},CR asWv(r ` +e, S<x6@aoiZ_$4?MESyҞ%:ʐBzIU +fG]NAzWЙحA7E=I^Z̄zїX5}s|A1T^g9%oT?()#yqdS29C-N k0, l ؤJMCu c>}'Ճ])Ҕ3uO)͢s4{9t$Gd_Da{\ Fq)/IԓjF*T1yG~\+cdÂ/e%5'1X挞Z 5fxa??;~;,K9&Z;)QN'0DqqDk#LqȃZ\N9d}1(_{.etLj!B'N|z<+M?g3"7$s iOh!-"ZȬ}gPD Z-E6GRc97M (| jz9;إ 1,K]0rzKE1)2 ݆pnzgjt')8:C◳C7@ ,tJ̆8A)t ?o%ȕ Hg~M]SUϡ7X-ڳ"BK)#a>·ڐ=2US>4U7}4_ۊo/_`jL>8ka; 1&1w1€}#ٿ).^78VRc3ӉMjx"#.%n/]ĉgy5vxd k~P @HlS4}l9L<Ւɇgrs;sahiE +?]~> +endobj +118 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 120 0 R +>> +endobj +123 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 3898 +>> +stream +x\KsW-ʊ&׏bNNYTY>P3Dh(j7>h gZ;e!EraX|}ٷ"tqz8NT.(Ie]}t,^n{xIEUqmYm.wU_3Ϗy,jQ]PۼoUu5}i:mwoFW7h.Ye <9*ܘW3ͷymh.m*5´2Îr˟bU6W4=.i^8# loU#U"68Vi)l6"Jisq)-+auu|$%$'I]֥e^ўY"͇{`(>`Okmh}vj[M2s);D x˪nykx& $MucU[:F巰(O0%,$yb6Y+d.˭cVJ7_O~3wMbjuw]kh$:VIkחn> 4IߢD@^\ 8Ir͆ 쎩Nϻ=9^늨٪vj1A-@7TMW^b\5O7qN{B,%簖olYFʶHWHn +2Z}sXV2+LŪ۸p03]QD*Q,|`~jǖI +NDO2 G9Iyf >;ع 0 |/QT$L?A;~BcK(@jy7roIL!ڷ8Q`21 ;1o'i8R_}m]4Yb*pГݚLC@܈ͻ{ZsatyO|#؆M[;k7U]W7MD v"I΋l`@@%{N?|UЫx\a<@<6 i;c==*HUlƦu*oxEiwwx)~sudP;~$l-״w8,Rl񌧁atۺj-RQd$1?*O#|9t@x14Qz1bv"bY`4xFo+mid#L?XF6XEJvNUhX"9:?6=[Q̟akX6WuY?yG)a1`z0 +"݉5ء&6SX(f,v؏Ofd(S3:MPTK SN<QPE 0*?p;2 ;`q?7#L8l\́;nT< #@+Ÿ8Xq OGYϱgE}0GݾAKif@Da-0x%}*'Ț÷8ĭÿ a0֣}#G2X=ݑ{쎚3;bfv&/}*%2!χRuRZ.\ySZjTo(4sGۯ?kHTz 12#[x1hLoincXqs97nФE^h|tOLb ãrr$ƶ.?{pCV.礚v+?ns2OՌ._׸R@NdFjD|jpƇRZCQQ;Dsxl?V.c8y~:=ԊjrœƘ |"%6nfuoʮj'jn=Oǡ)1E IILbe"90N쑳J$CS$t|;`G~BJ"]TIyHߧ(B?ߔ8[Acw+}8SGzvKA+40!< +Xo)$u2C ԛۓjZӾr[oܺ5jIBi,R<&1G|}x :7>ڡ?IQ)]F;+;t'STw$٧MDp1ͤi5&Fx.GTDgϨ.@x֟.5{0_2lΔOz|߱ZfS3C)?xH9*(k0A"!3Pb HF=u0RT' cDQewut8[ƒ+ +/. K7Hsy?X1Op jM+kN'9MvKw:r}Bϑl~v3wEΆ Ĭ'-46SƟT'.8Rps/.yq/NK{qi^zI/.qn%<7./T6{ o\ Vdu°8a4|s +endstream +endobj +124 0 obj +<< +/F6 25 0 R +/F7 28 0 R +/F11 54 0 R +/F5 22 0 R +/F9 35 0 R +/F10 38 0 R +/F12 57 0 R +/F18 97 0 R +/F17 94 0 R +/F19 113 0 R +/F15 79 0 R +>> +endobj +122 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 124 0 R +>> +endobj +127 0 obj +<< +/Length 10996 +/Filter/FlateDecode +/Name/Im4 +/Type/XObject +/Subtype/Form +/BBox[0 0 566.92775 382.67622] +/FormType 1 +/Matrix[1 0 0 1 0 0] +/Resources<< +/ProcSet[/PDF/Text] +/ExtGState 128 0 R +/Font 129 0 R +>> +>> +stream +x}Me9n޾~8N]}KYlqƘ4 Ј/?zzxAcXER<#3f}\?>>>ǟ鿿|jW+[Pr?e<{O3$xўie$jG[/IxR~='eJ}1goS(R}ޞמ3hke5*e༈y="Rhek1sVUcW"N[zXyU~3;3Ŕq= -kџG^빲by&)V +BT~ryE7_x`_V'- +E.9h,{#{cueD_ZJbsbJ/\W(i1uϭԖs՘fRz+!Lڳ +IZ&gnUnݔD&\ fgvȽ?}*lIF0n4X&.LvޗiݩPt6G=sytW̺bY;mC3C{B*MPq˜),X ײ(w?|Tpw +H} + + +} 79VRȏ,j/Gj!=XK}(U:D.v/Z+,Z9H)(2eH~iRlpȴU>iĝ|ʔʁGa.U2cpƒg˂ڂ y;eжgA6' B,X+jg +=@!JqT1)?1jB[pt +jwkdottCbzXU);d*B@îJ. KjvrI1 -bqL$h J AKۄU.6!y(Oϟ~|٩aǷ?zPrOhէszܨyД4㻷OO\]_?&)ۤĤE)U>J&.i@ XLnicEp*)3~$}T*UQ/.~y徸2nXܯBZ_T#XuMEi#U\-0 *$W \c͙XO!<'qB"e8v$fQ>Jf9+tQ MCf?xq2 \颀1f-űMO1RqTٱV_㱾tq8B˴\仭-2G4 nco*jk@1Ɣ3C3k Ya#uiGukU9+wW +L.[E[؀/}<3MwA34);4Cӝhz Mw +A34);M{N2`F" TC!ZFXXVa=[v܍5oRAY\/+U[`yMu YKpue:wP7N-Q 5#`M`ح7P(r0hC۰Pwc*<q@=4-7 +)ofGk})EK^sI;T˂{j<;Fʜ*wysXXR_#lCW +؆j `U6TmuP6lC 6;Іze@ȳ;ڻ; E޻ wd,|YTנ>b`!`*3`NE`rWu4{xOI ^P_P_L*Bk؁;99بD6H8`#)-ul>ZlDhQ-6ZNhb9ZlDhQ-6w@׮0JԕjqJo EAaՌ$Թ+hZ\Xcݽ"M@m=* KD/mNi_VmVV +x"k-|MRϹpy2U@1Tź2E\{֩ |^Gv=eqkW"s[*^DixM2$KuS{-7B:VfnK|L(P Q[oqD5Ե5D9l댒te+Joi(6V0 T^pz +@MKt^ z.lq.AyNBnxCwg} }74>1 3oh,xCиF7ns + +UIU:nyV$ηZ(P4ZX[G@OEVgN>aVx3p&i-u2s(NHBD]`pqpcG"ˀ׀t_ʧBZ DQ *yDg8V+NUy\b`s (MHJ` x-*0G[8r`U LJq ic  [`Gex:8 }**du;>GTlD[!5>,0T0(ښuuQTbG":6||{m 56Ns(-Pcjl4G56 +Ns(Pcotcʋ_OE;_ R(eZz59w|}Ot;\K)MCLyx)FqM./+ZpW`#0M$LܕJýL2 Lk⮳Q:SZ+zN>G[*Ƭ - 3Wi;UqJ/q:s JKLV6sÙ/!ti\V8ITDDNצ%B/A hhKXƽh "%s|JC'hЏ..)ɴ/m4 s\? +mŲl#mv|C}ӻ=.!'<0^/C +6XdeC 6P%ȗӚP!eg=}u:mZ d#YSN2b&9ItlwĢ" *JMʱtBV37,T-E,Zwc=(C&w7ept V" /4G^V^Һ|^4uzeKuWn/| 9p'pt%)pt6x̵cs˶HceKMZ(FH|㝻WDIs{o++LJRZ@Gi [$[o-ڿS{ ۬,N2h t仴Tgb 4K >*C=<ӱ`1.1ϧrqEv<ї嘣/=xL=10r5r5tn>S JA3t(: 4E0JA3t(:un× ? m2p<=> @2 C[bMƠJa:az::#x>|6..$}czqLw171ȧ 23z*A Ni%c9b@fS1!Ni%c9b@!$6^s-&e _AFb,3\8fbi] -WOs'=S{಍NG.O=ПS!j 7m^I{\WidN"LSIp#:OiǞ/_UjTsJڵC kK|C; WgDZv(*SԡwFsuLmg?L~Uۇs91ת- $`F屉Y)͡ +2㷺G/㧹D|KPre:C,[߈YNc;~?FӔ;8ŗ; q础F4{Q%~vp r0WRwv\*YPO+F9Ѻ{W.M_.*dhC ڗt)L|9L,. +.RWbS:sokB]Rl7NbFO4y#z_-n]7sezﶴu +sMSS˝DGCf yU7s)"kpcr͊y~Z{4_<5-*YʓN.םI#9e/)\ y.Y|E{ pu>+^3L綾vp0n5^[;~z \ +Iq)S.}c06፶j;-2ˍ,|Q !BN 1mRa& +;_.!zpr1,Ҥ!AKpi-$2cpJb}upQC<CZ.ܖ5@Uh_\Y/|M;>Ђ7sG,81˥MtmsrzaPRYZFW65%>KlF p#hoQǙ\dɑ(| Ƈ IQ?ȑ*D%o,CNvMBQ~P (EVρG< GtDcJN:4N3|Gi7.^=*T=#9_D1ǵ/wҍǞMU`yd\l7ӳ@r>lcKg7 (Wˡ6?ˎiq$I 5gfji#nD}"lӍ&7nCo&S&DwF{.x?)顊g$œJ`8yIf x5S\ohY5dG;<э{Eߐa$<L\MR"Xh׵[fkC"rڕ'J5-NoT7][u.&{]hk;\snKwҋ隺5<).bm)*j^Ә*m&yEؾ`B?ޤ<-3q ?- +b\TUseU!nU3>{PГ(7c?*>_ťB@w=T%t>8߇ 5v y}e!~522i *J1w [[~QçFS{~3(?e 2x_b泟%>I(FCԿN+7͋=\=Z5AY~EsC%{几\$|hn>{2m{(|9H@>mJDсca9!ξ[ NhOѐIt=LO-n L7~2+/q]tE'G(t*qƴ:~TK\`IU[=2壶;7mv.N/agR}: oS%GQ6)Ua>՛I=h~E3)km+Ǩ8,ؿc8A?3ׅc<1œ%=񤑾dONb? :|_KN;,?_8ӿ=e:kON?v~􏳃kswWU*2LӿaKxxy};S)eż}.ed>ܱLMIܻ k')rSo'@ex/kENbENSd꒻胩3ޞp)Zv~u7rAĨ#E&y(bn4ܥ9WFϿ}De sW>ۭF㼤ㄒĒd%)iqv#D<'&"%eMyJ^UvXX5nW Q/^?@k3!͝fDre{줽ICzp5ڱu-fH'- +ʭ56'%1Kz2#h2C$m˱;*ԳoԼ:~C<)aclF!>dgN叧Z-:UƥhnܛZOy&t0iLoRLS" Z皓OȀEː C?3L3;D#R?&~o {wdC*?[dwz(Wpc/ =gm~=iz6$)1O'"tby) Yrbr'j{GNY12|牷̢9Lwf)W(9?ӊ,zbSZem9yߤ@>_ /{Wo?5j[ +endstream +endobj +128 0 obj +<< +/R4 130 0 R +>> +endobj +129 0 obj +<< +/R11 131 0 R +/R13 132 0 R +/R15 133 0 R +/R9 134 0 R +>> +endobj +130 0 obj +<< +/Type/ExtGState +/Name/R4 +/TR/Identity +>> +endobj +134 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Helvetica +/Type/Font +/Name/R9 +/Encoding 135 0 R +>> +endobj +131 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Times-Roman +/Type/Font +/Name/R11 +/Encoding 136 0 R +>> +endobj +132 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Times-Italic +/Type/Font +/Name/R13 +>> +endobj +133 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Symbol +/Type/Font +/Name/R15 +>> +endobj +136 0 obj +<< +/Type/Encoding +/Differences[39/quotesingle] +>> +endobj +135 0 obj +<< +/Type/Encoding +/Differences[32/.notdef 39/quotesingle] +>> +endobj +137 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 2727 +>> +stream +xZo޿rk{)@]n] I +h(-ݩ]d>()@o;$#Y\'A幦y_xapDdM^ߊ}O/ީ$'J?Jd?ZΓ~JUǦ\98[|Db |P+XaܭIj}Yl4F67@i;T1d`R"$78~51gL\E:͉4r5! Uff՚l&L<dSYgXպ ڡ`u0MYIoUqY/\o7\f3h^5@g(hbiwvBܪf$k`XV'z}h/3?C#ה-XN͡IBIrAyZWܰfog:+r; ߹Eu(5+oc4AYATv?QVEhG\Ѧ㹂Fw C$ȰGAy{Feʈ#>F)YD'D +;n.|$KObEHS#MME@4 OILuGL.L>dr c2@l]3Mzk sY1<,3ɲ"? ̘K̬\J nPr +ha~۲ 7"p:ROh)v˦DʦDf0A'hkЇ}dnUok@ ܄,wp|\&rm\WnuE~3Oϧ*6K:Ptϭ4x(l ^[K8|$W +;sJ[޸C-ض6Ǣ)'6Q&I*:h@ Hmj b4^$a+d4ꔪO&WܗLw%{ۧ"Ϝ|șd [gRm[!ǩ\޹[a Je&ӻ*AhEB5dҝ57:ܸ1ĵu]0ѢF.p] mlX_9+2wu`6Wx{\uv\Ja%n‡ۦ!aoչP5.x#bv֟J"uW;ھaDi++2kаoxkyzlt9ÆolұnBEP18/; ۻ(t@c<+v:Ca@G+,~Wke6/dHZ@L4:`UKZaim ,^a% ͌cm)Lӄʾ,!fv=eP'58qib&5/gL5=莙t̴aݰ/@ͱ5=V P{9=yYVźbSzq:W<4-֥={I!1{-\ K??s@pfeBYr)vx靑_8Yc6yx yVǔ;X\/rBTfxSjb3 $:y "IdrEgNN`s3P ؀Bn +h L1hI-L0}wq "V]H'zyZ)%*W327% Y$ +rQ2L.:T錏%5 H*f~;83Ag60rVzpa +>ryt0*$&ńap%9[pTb*{z̜2xzI IAcpȄcrGu ?@*sZۄ~nOͶڝ:[p[c,8G("Pp}\,8:/cEӭ3qaH6K~zS~C1=_Yʼne +endstream +endobj +138 0 obj +<< +/F6 25 0 R +/F4 19 0 R +/F13 73 0 R +/F14 76 0 R +/F19 113 0 R +/F7 28 0 R +/F9 35 0 R +/F12 57 0 R +/F10 38 0 R +/F18 97 0 R +/F17 94 0 R +/F11 54 0 R +/F15 79 0 R +>> +endobj +139 0 obj +<< +/Im4 127 0 R +>> +endobj +126 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 138 0 R +/XObject 139 0 R +>> +endobj +142 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 4168 +>> +stream +x[Yܶ~ϯ9 EAƕ+e.ɕTi* wpC}Hڍ7}|h0V=[=y["j#E +ZuzB"OiFWy~j~Vաwϟ7_^"Yeaj#0T<}3경?sf[v;+`/uAˀ5D ,% $ +yy8L*PZ zw`)wkIJ:4b: .Ƨ÷eEOv3i @7;1k_ot)-n;m"ɀ#ia:U`5vLV5 +r-{n`_%&x9V-APʼ8 +> +oiw GݶƛRğ?\-5rSLdž&ӓ?_` Z%h#B̄Y JǬpZuZͪI%=A a%]xܪiiQQ+Nۢ!U`9vXS'tj8 3_ᐸ":#vu 3K4ndSz]fT&{uL*U͕},BA|eQrA/_*ǹƻ$1q-J⒰%S,I7^'#:A˜1fA:_j`c<F0}bS|ȷ-/oѠU: \z*ޏy§1P Gg@,!*rQʵcy7s,4zkT(LhCfP-A#]H|T{<YVۆ24vLĶ;C-l]ѬvIiC)!h:`2˱TT~ϝa<~ȃ$ImyS *bSo h7Oέ1b5@hf}@,L=miN|WImN"$z_ j!Xඬ\~Jh +f.jOoAj, )#AlF6CNN6z(k44A7IbX>{MiTWGpqs!LJlB(2 ዇^6Fwe5vdh|ZzC37Dl恞}Ū(Ql%L>d^5$jL/O ynt/|(]&"x>7 PŶuZMX .@5l/[;A Y(p2G :2z4.=4(҉ͦ?,cZ^mnKzFuyyrC`pm[by|wmI4< m)I sG?2nٕD5%}Ez]m<͗@AwLK  Ffnt\<5d9 DlÓy_XHJ5u={T(BjX*}XJHVX3s:Ut~L}X~L g %7;QXSLAVK/^bYvǠtg:aO!XXth@oQK QC$, Ӏk 0tdY 0 0ljB]Cqp+09%M=uu4 x1mvzAt]ģohrNV’P W6R5MBa*|V5L Jl $mͦES3+ú,rV|1a2@;(%Fʷ4ԡasg=9%8*ܟqt0Tn"TEYavݕM XsD8d]УE 7_6&_ tMq&I.x wϟsJ0`mA^;݅Ź3lMԁb}ڑ-XA[b#`^ `ư +#ܶ A8y7& 8ℏ#-h.)y6LGQmۼ<{b4Ly"> i`(r@Zze0w;>xcg<`0T?IȨ̥8Zy+D,sg W4=+^5Q3D)J3)DzfĒ%|x["$j^qަ%ffX v1__m󷥛\i}B!N!cb /ǂSB1i #`$:jjRm.g*:x_ ZR5-0$/)(΂o;k)Oi2e92ͨ9Ɋk'v~ T=rLy^A{mmQ=pֵv ۚ!rGYSra8w>WedbZ L;Tz9Vuay2<]ɪEeaki(Ҁ¸xbiPAFZ-v Ë!{j̀^3'SMV,3C+sbX1U jL'iJ&LDB٨_~تWߡ7͙z=jN"D!}xn1,KP&IA2C5i? j{BIf~:vГZSc(:$3\dp"OmAPTDJlJ}[YN_dyUYDk]a|saj1[ic IM>>܂EMU F8+tMn/qX"S8tWi<Цtߔj`2VIR¼m 'xd<}SN/{_9fO v;ucBƛu|I1yQSbqs]77hs1&{)ot t(?VadUO,P[C.QvY;K4S`؊هxuh:j(SuTc>!0fcR7@i!/mKL`^>bEpy*V]VIEHW{(ow7mC>UGtӹ*,rY*ٵN7> +endobj +141 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 143 0 R +>> +endobj +146 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 4356 +>> +stream +xYBo^3^ nEܤ)-J)rMY;5Ԯ:{& +h͓K7EXͥVaRlLh/T6]\Ƒ +~,]-/t +q[{{ojeOR-X{j[zn;T6]lk;n=|[:^\Oy `ths]u:FA9>ly +>*6?}. `#6Ѵ=(mhqNpvn EmNf++7 XM/^EE@p2Wp4 ~VMcaGJPU VH l&qd2jWۡ 8Uo䥎^q v$i*-NWm5t +:qrTqYƥ*0A6R&, ҡV4\rh|-Qa: pw +^,hn:z7XY ;MRvpEh,vhWf\j 3a5AYiZAb؄4rafAQ n`e7 Ydj-?h,{(%Q3ŨВA_O`{|e22EdjiZ?lWV| H%e&%& cbwF܏V#7*Ō@03h9b)?r0xM|)upwLE^|w < +Y`'\%W 2}l ~Am LNr޸@ιUa\Ywy(L<}J5 |οe@SdT_oe1E?}pDZD)7yHZH.*F) UC&qOft +?zbm $70 +@9`kHod06}ZF#v\ +GN3@ '7DL*πEC dŊ~+ 4`i&讝Fjgg)8Ap{Q7|~aq,a鳠dDzEpX_Bys2to2fϝw!w_Z__`gQ˔Ë=V2~ :z!QϤKNT4s%BW1&qѭlcTMfO=d2>1N =$e[lBZ v/Hq죺'5ˡ)z0nGw +] z,J%qQFJ&if-"贁|6v/_FSFli)s2Ora)^p6~G_QOxfaGL%'hTRjmJRR _1Fܘ!AD%D(Zl%ň/XęJ8xLj9WVq\`$]h_mIo +snr­8'@U<Ǔa<:~HGDw(wmgoqG%:T̡L<}dJ|[U;H +g槕\G|MBZI 4( ?oMYu,0I\?',EZUcq?_WKd#4:ha;/g ߗxǁUG)쿳b?4; 00Ȃה(.%)[m2/OԤԘZw K_=lڣ[4#E=/CHrt[e172GT)ha{*ǞsؿL1X)ZU9ߔG¦vTZ'3D'HTm^*RYZuu-?g2mTFǴ+[SުH;w7DN%0kuhS~FV.&Ś?`bEn'NUb|V/ 'mTd➞Ã[H-.+?S̴ȻSédzy.)!F܈/uxAgpghP +b cJ@:0!JF)= $%}YlaIۥ~PX'4Xqa F%ͣmb TcgT%MD﹥lM%~]/K9%y%z\fu`ǽut!!(_yu8/ g2}t:s5"ƒAo8+x!0 = B˼R+׵IT[a%戨qa/xq Qŗ(F"Y,ϓ b</KCk1fr +{AtFF~INqDKڱJ@S ~/7iHvoC7`gW{c‰?NME9% 8RL\V"FG\LF_Ca5׊ %$)zB7$űn6NЬE3>?/9 +endstream +endobj +147 0 obj +<< +/F6 25 0 R +/F8 32 0 R +/F7 28 0 R +/F9 35 0 R +/F12 57 0 R +/F10 38 0 R +/F19 113 0 R +/F11 54 0 R +/F18 97 0 R +/F17 94 0 R +/F16 87 0 R +>> +endobj +145 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 147 0 R +>> +endobj +150 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 4199 +>> +stream +x[sqb*h0%sٮ*զ$ u|/Cs}wNh@5K$緻yoͮ {Vi;k{o|uWD=WյrQݷN6oˮ:`<*ۦc;5ѩic[T5-i,Ǫl^Ɯ:W}^-}u>]NS"ӗ y3 eY7 apln#76W&J* ǎ}}B'^kC_7.:.4o/ֳ} )ՖpX婂}IwxF{usy9;vgZ" +2C &d"WT~ )@Ⱥgm}Pw(^ 4w?Ts}"Xp#ce{o(J'q2#7N`c&ZbgVj?rilg<|sbRyOꜱE9lm^H \H>u53v{qL4P|r,r޷IMTo@ܘV%wCE\°/r֧'E}szz ЯfhUe+w܂ e}p  UnCAZ&74iC+cCHΠW59*P T~0:m莲+#:Y[6n3#pD\*o\$Ѱ,uЂf{K̍i3qaYhy8-v88=ȁ)k 3`cmCl">m$6ۆ,kR/a t_T{f\7q^ ,dZyDXZ +/f?7'=6 ~ia4tXT5pq$ '@dZz{biR'qUy6Vw8'i3wY\{>ɀ4_{_KS+= Px^d@puR +Ǡ횧pۑjkPt V?5/қZ 6lowɢAEM-ԋ<7((/ϳ?vVxuBg\'aZ-L0B,Nr^_ ^S\89Dn[C#[Ktn%S#ٿU +6.m%&WJcՅj'+;߀󔳵 LS| x9,IUMM%93M6^ + /IjXx7je.7Wu-M:ŜgK/Z"bGkFEJ' ,h#X^YжNu"V. ummJ{ 3:&XQbuʪBK,B<4}uWdC3oC)k/^|𶲬)O{AP t0ŶY4c󶡅[c?'3;t#v˗ŧkkǛm{I +~`UȰ"@!n .C@!" FxʂYFG_>6(ޯHdRHrcyqL0?,@totBx 53@N|2fTL64 DRFLGE·gu/4#N3HO +W >}ϨHVԷ!0IرLF l8 2P_v64`-\, !^@$ѡ``|Cpk^Ơ "0C2ntbn Kp= +O'ѹKZŀE@&D##o8TBLdO$+D'>8aBf~Vq8Ga~.FX@`wsU kMh:zD"/Dmւiന }O|'b+i46*;P8֟DAȚ۰ndȶپTvѧiNǚnP懘 h$?Z`(1biAc S2>kW3dtbz=4o tPxy?~gi=_vrcd +5߭0lr]}] Ȉ5e +L#Đ~Ɋ c`^:1fQз$sʐ,FbV"ę*e*.1)ӋDe&0 l`f"PfA["jl؀!W t7B~?/GP-`0ZEG1,diP~i‹5kl5)"ӛ.{I̶`U&SZ1EKb: qGا /_/@Fr2lfp?*2 !-JKЌlMgfi:4"EqV`]M_Cv:=\ _ZX0ajs p@d=zpa#4~OY+=J)8pc*ؙ4D*)%>Ɯ< +/5:{uN6 +af80J fB 33a +ib?Mo =: +xhj]'/>ʲ yV~=!l0Gmı+WP1"2eF +Q̽tnD^GXͅ< \{`SF&A8#3^^k_̒TD3O =[ċ6x0E,4~!}H|F,6o֛Gڿϥ'mp +zOQ3'jj< [@L@ zW ; 4r*aX%wefcNFlQ܅$fvE~׿A SE3=EZcCࣼ!Դ8!=F~%yJc.xo5ax*jCBN &֕M7޺w\^b?~%tb!.ȅ"*[{RnI2Fi<y{.8cnXukݳ_afG% K0J״=r%|//$m E9pzœu,Ji{?x0-(k+L[(\6n|b ,^@]smRRs+Y\0Hئ= [%%`i+JVkE&G z7fE/pG* +endstream +endobj +151 0 obj +<< +/F6 25 0 R +/F7 28 0 R +/F9 35 0 R +/F10 38 0 R +/F12 57 0 R +/F17 94 0 R +/F11 54 0 R +/F16 87 0 R +>> +endobj +149 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 151 0 R +>> +endobj +154 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 4436 +>> +stream +xڥZK8*#2]zsvlLM졳J[Ԕ,y$J䪞X4$EŻ8{Ow޿%fǻ4 ?&Ij>$TwYMUKDC=^i_T+-X+S%Lit]+I)̏EiT S|2T=?>ݧyTqNV&: )>B/q":fzE+9hjQX]Sb 7{^ktGfN'^k޼Lw4r1DhiG>ڨc`2/ 84~&Sڸ;yf%M _t'c 1'iյeX +M=NXfs9[E46˥fbb_?iF+uO[!^-ڶTN:,-F4IyIO$_.c _m'ވ2[0xkWRh 4oznZz~ܥes+{>|pf-a$qT*3[\L|,6Mfv΄fMܥ,:E zz NDiL@,4YL"1) >{SO֮N}D'tP*_[GWg`ʨGb8°V8'&"p?u444ϗMLScb1"* $aNA(i铅wd:6Lwu_6ߢMx2@W\vˌۑVmx Hq,IH-]| \t7[8jf9E{Zcp {CE9^bۏ /#m2K;OyI0l^!X\-LXp+<;捽Y }\ظgy7&޶c`3wėa{WV+  S曝_ 1JNwwEwY/ѱQ7)uoZ6Sj%NCGqcK#ͮ94RotK^$ Q$ZŖvbĘ#M1iĆ2]"t{o.`fwIXr'zzK-q3Z"tr3_W ݢ-iQ,:0xT9D B Ӓ~ħRHd!R(aib㨢F7b,L6|hQ~1*_>ZX0^zz*9Qȝ'0bf4:33cv^a)RJ4VrE/{_2sH(x\x$2g ^肉sQrb?%q 0f/DOL;2!yc8qPB=DMDV#1=Ÿ-  qjXi뙣OukK|DP˱"պd~?AsM*)Mg{mq59M1(Y7/*B( +#MF2Z9 khA˘7mG9Dm^{IGt9 olzTJVrl`"Jj,yQwb2zMz8 pnH-z`YL e2X;13@R j ERNC}ۂX0[E󢲖0 Μ|Pm^ ijaMz߿tS'K@u5^UWC>V+&XZ&l01@1!g?Cs2` k{:C]{'k3x;4_Cu1Qt7o>f?.{g˛{6yiAՆyoݒ=TW# -)ᇟ1bjN5hjjrͪ ی~ x#mEq./z|Չl;j`Lck95{95Ee?-U_OSC\T+:(Tk4™Y8N|Itn<[0h9F2BgQR#R)vi_#^D~,MBBHDq,` 1ΟW rjH8ϨB#%sxd$-3[ˆKfdl]qVfD^4T3C#4%2N? l!;#wCxmG|o:M5O}zQbsCͨW,GəжE@8º H-X\e21Ŗs.4FC\]C=P`Ń|Nϕ7>e" ïm^FgR|ZԱｊ-'mt`hAr ƨ P92±ݼ(vIwuueVFn~GT9F["6Vf +g !@LG[ظ:r K?.5tb\6\XΈ& Xfn_f< .__ho/#= +K KjV!ۻ۹*$s( zAUz1>ڻ[Yui/4!fY/;$j8ߍJ*QUX-/ 6ǫt A KLhm9Ԧo8~y"iK X?>,B=nR-TڥrK_V8 WxIK4d d+uԸ~+o9EJdxL6\̯GDTN"V$(?|{={K-W*bgf=uk=>2 ]jL-bjslĴY2 `9w;NjxdIacn!UtaE`xePi21*7dQEuPgD\~ΤrC +<Y8=v/g(&NT2٭9S +@LX+vYuYvL,tFD:aRzsvtى[l +.H/SpQ/O K\PH,T5V~jvJ6-F"l^:|Q w/vƽa:O>@r)q-sUFc6}j]v踞,J.Y{j/4x)08e]\24ZVo^_]runZoٵF"O][3QyqG?5x+f"lF9SGι& JΙ-2uO>^,8N$V\LK(YD+-)Op HQC)s,ĝ.sa4ߣzܮ(f`W̯4xAvk8 Bzїx+O+S5AITo#]=x-MbJ2L眵S2N -#uu}2!aXu8 e-}e ,2| ͠_+2}Z1a JdHZ?b|of2݅v%[ZS+e$RuS4S@2 Ԓ)IEa45ai0f66htymG-vj5&kWF!neY +endstream +endobj +155 0 obj +<< +/F5 22 0 R +/F6 25 0 R +/F7 28 0 R +/F12 57 0 R +/F9 35 0 R +>> +endobj +153 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 155 0 R +>> +endobj +158 0 obj +<< +/Length 1251 +/Filter/FlateDecode +/Name/Im5 +/Type/XObject +/Subtype/Form +/BBox[53 200 548 589] +/FormType 1 +/Matrix[1 0 0 1 -53 -200] +/Resources<< +/ProcSet[/PDF/Text] +/ExtGState 159 0 R +/Font 160 0 R +>> +>> +stream +xXMo6W-3Xy=,z&[;N ڟ!EQ0l?<3#= +% F?coF|}AZZ +o%h-vD%#6hu7zo;QH T%xtQFjkDPFi:~P)wz:geE Kt7Hc!R4ՈZ.kl 2b H5j|$X1cr̈Kg-2 -iXMNzcbZ,) ' +bX-wV5bZT*Hb5XH8 -&q@Z,:>;/YC,@᱖Y5U UIEV字VsVA&Yf(R9jA&/j,t!1cdku\ėRdǚ}^j}^My +9G>(n}^zE:W Jft%Zq>w煶-Q[6[ vZ;((SK.j_h(WE7^.jC<Fa]|"li&# ??L-Pfi>ZcOe ;(_s~^([W+34Oj??p]K;tD٘]flkWns^1鮈&W5i#1 L.=6pSc^Vkhq!NU܉cⴁ\?8rU܉AcJ 5gAܩɶYkd8l6UډAHc,^`˶q 6Z[ os{z`5?I.Z&GV/mtC6~)L~墓hR#!e:Ep~X{=!~P4}LPVVԹ zHJr q)vyH .-GLrKGy/T+9Np(}ދJYrw=@ޑdļJͮZ#& l"=ޗFv^Cm3V׵dw܎0jQ\l7?s fΖ tCynJe 1sD#> +endobj +160 0 obj +<< +/R9 162 0 R +>> +endobj +161 0 obj +<< +/Type/ExtGState +/Name/R4 +/TR/Identity +>> +endobj +162 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Helvetica +/Type/Font +/Name/R9 +/Encoding 163 0 R +>> +endobj +163 0 obj +<< +/Type/Encoding +/Differences[45/minus] +>> +endobj +164 0 obj +<< +/Length 1139 +/Filter/FlateDecode +/Name/Im6 +/Type/XObject +/Subtype/Form +/BBox[53 200 548 589] +/FormType 1 +/Matrix[1 0 0 1 -53 -200] +/Resources<< +/ProcSet[/PDF/Text] +/ExtGState 165 0 R +/Font 166 0 R +>> +>> +stream +xXMo6W-)?{@6lwHQ0dG [/Oo(rfGA`f<ы8f~ TLk}3 bwAv/%jn,Uso5&g/Y|K4WPDbh^RSKr1)55eKM-wa|56[c U|170y.qÙ2Q|8[0,x#D]Jl_YLcQ|C}->CLLljw_s^պ;H[IlsERi%,NL mnvQjop+a1wok9Eɜ\i1h6GX2\Y's:e5dgj \h5Zk7 ٛNN4a i7x`5IDZ"=.%Tn*4e6aϤR2_ 6Xގ4^{﬜#)(u<ԶE!")"O1#Y7Ha~˂#2 BiJ +d@$麆Ѧհ'Ɲ^:>&D<8 \(ׄ9!hx[W;'vaۇ폸8G Gc|>Q^{k{=˨~؄1e@vr;G1{m__sCR`{- +endstream +endobj +165 0 obj +<< +/R4 167 0 R +>> +endobj +166 0 obj +<< +/R9 168 0 R +>> +endobj +167 0 obj +<< +/Type/ExtGState +/Name/R4 +/TR/Identity +>> +endobj +168 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Helvetica +/Type/Font +/Name/R9 +/Encoding 169 0 R +>> +endobj +169 0 obj +<< +/Type/Encoding +/Differences[45/minus] +>> +endobj +170 0 obj +<< +/Length 1254 +/Filter/FlateDecode +/Name/Im7 +/Type/XObject +/Subtype/Form +/BBox[47 200 548 589] +/FormType 1 +/Matrix[1 0 0 1 -47 -200] +/Resources<< +/ProcSet[/PDF/Text] +/ExtGState 171 0 R +/Font 172 0 R +>> +>> +stream +xXMo6W-3(zޮ=lgm'QLɎCaGỌ#T?7#~>OT^:D9ľ[ ZuT2辻~u>H PZot -2R[#"6 +HXeԙcVMs}>a!xii,DA3ҍ}:,*XbZ,)K,R1F9f@h-2 -}Dh@Z1VXiXzIX,V坕vriX+:% +bX 5=H5j 2{jїYC,@j +#-qjA:IDZdXx +2Ȫ gdkU{ +Nj"JUIEq\_[K{yvyt7gY@Ip'},EI$.7.ni+ r]XuG%47*/D*h~rQKsw0DE*j~sQKQz*5U&,fD؂X/Lll#?-&,i`,y2QT.PiNKڟ=e g2CI=׵.bjecO^Y:.ic75!w5qJY`Rv^pж{eZ7yO2PVevqV"IWgZyn;i:ZrAQ]U \1ZuzӍnzPvs8k2oٮFF^՝pEcUgYګVF:;q.(k:]民۹"wi-D:$51Zj{]gH_=HI$G?K\ud]X{/Ӓǚ H`{1!HD >0!6uD0^' ^UI8NF +т#COIH4 t`9"$ZE.4lUȲ&3Y ~H! Յ%ȯ_t K!Ӗ+#XȜ&Ĕ +!>c9@_s%DŽPsOSYψ,넸o/}X,棝ҵ>>í>ﾧW*D M_pSWMcLBP/ϯ[1./Cp +\v}|g򲽙[] ~Lv +endstream +endobj +171 0 obj +<< +/R4 173 0 R +>> +endobj +172 0 obj +<< +/R9 174 0 R +>> +endobj +173 0 obj +<< +/Type/ExtGState +/Name/R4 +/TR/Identity +>> +endobj +174 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Helvetica +/Type/Font +/Name/R9 +/Encoding 175 0 R +>> +endobj +175 0 obj +<< +/Type/Encoding +/Differences[45/minus] +>> +endobj +176 0 obj +<< +/Length 1286 +/Filter/FlateDecode +/Name/Im8 +/Type/XObject +/Subtype/Form +/BBox[47 200 548 589] +/FormType 1 +/Matrix[1 0 0 1 -47 -200] +/Resources<< +/ProcSet[/PDF/Text] +/ExtGState 177 0 R +/Font 178 0 R +>> +>> +stream +xXnF+d} X@Fe a;䮨An9.Q(m0B?0<?fėoK(:'84 x+Akq;JR7n(t(AKֈHRFi:~PI+zκ'1./ bo@ TGH~#ϲ1Ȩ"k|*113bh-SkR:"w4"=֤eiw\"=걬S8ӪHŴz,הּXiX)<תHŴ:,k$8"=֤eidqDz,a;߫Y HJkc0H9"3UVrU*i%ΪLkz +Nj^]UVJU*Kn?[jzy<u:o@NN#A(n}A|A &4SJ9E8 __.ćͭk6[ 䞖F(PZn pSZ)G=*3&ci`fl% l7if-fVYt䗓JRyHv~a:˹gl%lwf!`#`:ZPobj3g_23g+Ss][g!=]ƶ4$1NŘ +Nc6k͵,8z[ϋl6Mՙ8kٲY;@9N!I㩸3ܝȴcmvGK㠺ծDJk;yӝMiztv*sgٙNݦ|ܝHcmugYZavS^ݝx.k;]avbn9駵43{8!LjU %QQ.:Iwzב }>!QԷJ8jE7:!In QcLmbALSZ42x-](@ުD-[^Ky+y1MHp(},H1GJBe#9 +؂[т ޔҗԐj GڱՕHceG=UYN;]wVvB49}S`Y 5'ij_xg$#Kږµ1] Y33 +wsWگ~ܡ*C[{9{bpy-2-TI=֧%ZhT_UfBqrwK +eʗ5tyw./9 +endstream +endobj +177 0 obj +<< +/R4 179 0 R +>> +endobj +178 0 obj +<< +/R9 180 0 R +>> +endobj +179 0 obj +<< +/Type/ExtGState +/Name/R4 +/TR/Identity +>> +endobj +180 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Helvetica +/Type/Font +/Name/R9 +/Encoding 181 0 R +>> +endobj +181 0 obj +<< +/Type/Encoding +/Differences[45/minus] +>> +endobj +182 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 1755 +>> +stream +xWKFWp 0aTRID`ͯEvsqJ{90Qa%7.ař ӑSW?cmu˴sP&+_]yZ*wכyu^PCE71oˮAns1t&L\SfŌ3w/.;Y>LM8[a |~ +6/kkOeY6rݲ>ԅefeW7?yLq)0g u h5h'ꯀ6\BNЦh-RJLgxr7Ոv᫰0R0JdKK7x kE0hwc|0f +ĐC3t_kG\~w?r|QY̢}6gnFȦl*J*h^K_L@0"N/BKBǡOJ=4L?T(mS:!{ڄmvk9O8x3,uc MߛV6.yFXjF$liC SQuCe59;z~/xs9΁L恒D*C-ve?LK~vp*&n,NFViFN]4gcϻm#QT±5.ɺ2y+ 2b.L̄;X! .4)?{ocyecZiF=BBF2VG΋rn'ct7&cg +8zʓ(+"OGy0P^L p$y#$yT<^I*ۤK5yA*dՓz䯚Vq +Ʊ䤧Odt{ +v&X"C6X"Yqy8FZlro_wѴŝ꽸r`lj#SAv${0ج=Gam Ve4:N`_v@s.Eeļ&Ŷle0ZpXz:WhEE?RaP@([[!^)fLLCfUǺ6Os3=N8:2:hW&I?̴8MFG ; ~3~(F'D9%Px[%=L n+IQf+'/pi*)au"3,tzSXG&ҹNZ[?ӉE'Jw6mMarY**8.+$+Wn@k$ ]Vd4R<)lkKCM})閃#=㲃؉FT%lF/ +ԌYHvfXfdb=rBTgӏ˾>  cAY"ϏX i 9-*8U;,Ds"J@=b6 w2 ZKڝx>wAͥ-v@Ə7R$Np^>b;*9Y걵(Ԣ墍I?5s4p,$aJ":b9ɫ8 mQ-:-u$z(ݬVRBH}J?%ՎL_"i.Ob2Of}0^Pj{])|M2QYBSf'! +3]nպ8rsbVyn 9= q!V{Cmf=Jg wåSn䲞{{Hu#PYv.X"YvՖ+qWst3QG/ LlSjKhtSM',C:6r'yF7$+i"/-MY _2X +endstream +endobj +183 0 obj +<< +/F6 25 0 R +/F4 19 0 R +/F5 22 0 R +>> +endobj +184 0 obj +<< +/Im5 158 0 R +/Im6 164 0 R +/Im7 170 0 R +/Im8 176 0 R +>> +endobj +157 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 183 0 R +/XObject 184 0 R +>> +endobj +187 0 obj +<< +/Length 1937 +/Filter/FlateDecode +/Name/Im9 +/Type/XObject +/Subtype/Form +/BBox[59 200 550 589] +/FormType 1 +/Matrix[1 0 0 1 -59 -200] +/Resources<< +/ProcSet[/PDF/Text] +/ExtGState 188 0 R +/Font 189 0 R +>> +>> +stream +xYn\7 ߯ЦhRޏm]44h\ۉ?_R%ޙ;N2n0ftLIG$Ň|+4&>N^W) 2mRtҩ(&csѬ mnz-'-ș b2Gb*ˠNJt19N䬤Y` Vf[~1&/_2դVh%tG@7 "Kv_cVZIq %յXV cquފNm@J^!Jd0Kvz~9/'*3rpr r侖6Qwn1'2fuyUd8E%')e""lԌhjC]ZU6\apn ny_23'֐1b9UA:cOÔ棒y! n c:nʸ5;_! f c:f˰{ ,ZpS#֐1n9svN `' 7(!a,t ԒyPܳඓx:F`;$)CdtH*LHͫ=fZC p^]h1Y +}ei4sjȂT꬘Ѵ+ +m9psF! j]ScRRå0j+Z +q#dAKujLhj x SkȂZԘr.PTSkȂZԘԱԜ%"5@1j,Y"j\hjQQ8KJ3X3ę5dKufLXf^A.,kȂXĘĜ*ɽP[h@JēSƤE#zsZ+$bk~mùPNehWZmw;K.dF 3{,U'lZH}s%@ #FhXƀI,&B3@`ЬGʕ F22,8ϓ AGlҤH a'@K xmQ4H4α{(c3̖!RuIA FW*I 46Lqgt mX[žC`Pƹ=\ELe˰I`\)u<Ä0q4;Bmc0,-g due5r/%:;^{UǰcP<òN 4ȨceHl:D$#.*4K~NвxsfY=!4k-\BlQ Yޙ e ”6B\Ly~? .^ ?W4 `UF^I`+4ϸ|ƀNYL !7𔼨C ?MizFoȢtV͢TtP4 nCq3>.r^˳]c[lm=W,Cm؂=jZeQvKt'L2LD|hfjęC Od“=mqIҭk @:u5>iĢPkǢΤ]OĻXU00[ l~E_1 ,&^0`>24 9ۤƤ<.*V۴ +N YJ.EX0W ]}hLpl3!E:Dwќv$",/U8D<(Zwwo{|3q"6g3q}s}2|pu~&~{†A>=;ܿ;G͇w7.^^_ߝ_B|?W񓳛2f~8(\za +endstream +endobj +188 0 obj +<< +/R4 190 0 R +>> +endobj +189 0 obj +<< +/R11 191 0 R +/R12 192 0 R +/R9 193 0 R +>> +endobj +190 0 obj +<< +/Type/ExtGState +/Name/R4 +/TR/Identity +>> +endobj +193 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Helvetica +/Type/Font +/Name/R9 +>> +endobj +191 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Symbol +/Type/Font +/Name/R11 +>> +endobj +192 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Helvetica +/Type/Font +/Name/R12 +/Encoding 194 0 R +>> +endobj +194 0 obj +<< +/Type/Encoding +/Differences[45/minus] +>> +endobj +195 0 obj +<< +/Length 1927 +/Filter/FlateDecode +/Name/Im10 +/Type/XObject +/Subtype/Form +/BBox[59 200 550 589] +/FormType 1 +/Matrix[1 0 0 1 -59 -200] +/Resources<< +/ProcSet[/PDF/Text] +/ExtGState 196 0 R +/Font 197 0 R +>> +>> +stream +xYn7 WhS4)`UϑmQf@MIډPOν<6 _SIN(iL E|w9nz2Y,g@ N:dle0Ht5דs993AL%9kcRkq{1rz'RR$trP? f&#uы ~~yOjC[.ʨ;r&e..5t#}c>RZi%R;A9Te'~8EJ#c%UVt7=QOOL?OQ&pr 2})1m'&BB$2feydjGp +ÚR rjհAl S3:# sil¹5lp#N533ـL4sbY#֑Y5Ki|P2Udŭb[G[f0{WȊYDͫfZЌX8.h1YaWҡIA9UdEKuVLhZBE k9hqF"+j]ScRR#Us3 +x5dEKujLhjT,g *J? |CeLݠ#6i,1.kЌJm <[iP"`"nXcH + tn #b=2Z&XI#۵2 +4"eG5k +uLAE::K,"qD5se`FpTČ9c@(! Wt QeL3&X6 }ytSv#pb>81窌Ѳ:&> y QKkR} +.e$l(`<9IUh֤Ƽ!b SsN:6<&m> +endobj +197 0 obj +<< +/R11 199 0 R +/R12 200 0 R +/R9 201 0 R +>> +endobj +198 0 obj +<< +/Type/ExtGState +/Name/R4 +/TR/Identity +>> +endobj +201 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Helvetica +/Type/Font +/Name/R9 +>> +endobj +199 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Symbol +/Type/Font +/Name/R11 +>> +endobj +200 0 obj +<< +/Subtype/Type1 +/BaseFont/Helvetica +/Type/Font +/Name/R12 +/Encoding 202 0 R +>> +endobj +202 0 obj +<< +/Type/Encoding +/Differences[45/minus] +>> +endobj +203 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 2504 +>> +stream +xڥn%pS\o{L,JR.=,R2}Woa= EcGAZz(MֻԖϽ/]AyO f2ݿ`vHS^!TB?vXjt_k=>:3H3}Ks_#Q#jgq&gF5UgKUUQxk*JW%.,kV.^Oetqw$]׏x]ij󲂎ϴ~xOGuYD90B|Z<05+e#}cO,PUy)9)CT9# `YC9tQ62`?f䅘gS3Z}}6&[wG^; jBNDl!H4Pnm$088`WZ$KѨP 6p%c:r樺8 +TGmZ] +Th;Z!`2 +J3Z/ʾwZB](;+wuI4(Ӡ`2ܥ^НV]TRK$X?]@] ́ +iׯ$^C,yR(4SIKD]KQ=,4u救/ ;OQسa nD']^V} j2"`=.Cgwꡬ'YHTF*j"̖C8[͛N(Yƙx8YN(9DΏY+ Ej$=<QOIdEHI,i } cW7㰔c,.< bAOQH`FyV߀ͣg|c +\V7 x{{y\G8R+nJf^BWĠ1`h'Tr\{}e_v*,mF~;*uзL9:0=iB@)undzvJϾS~Ck' S4q:̯Lw~ɭTalj +}ӳA)Bhl~6\ڦ;1*h(1vҠ;)<^H~糜3B.W&l,I9"EڭoiqH+7;NE kvvxp#fdSJ2ATjrU'?8|k"x1"I$*ɤ'ϡ4 դ2ج7:6i A1BGȶ\'4.f"9jT/ưi^*pR o +1 +Knq'"P-yF=VvY #{jb45W_17uK\Q2CC̗$O/+CI$CH#\]-m7(Wg* +endstream +endobj +204 0 obj +<< +/F6 25 0 R +/F4 19 0 R +/F5 22 0 R +/F9 35 0 R +/F8 32 0 R +/F7 28 0 R +>> +endobj +205 0 obj +<< +/Im9 187 0 R +/Im10 195 0 R +>> +endobj +186 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 204 0 R +/XObject 205 0 R +>> +endobj +208 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 3952 +>> +stream +x]Ks WLn3&^U&U!Uqcyl-iTh!=f7=oIL@ғۉa儉ٛIv"J_Y?gTƔ Y߬ lfLtOΦ[zĖVP̏sn/J^7H^" Z.^&+`zQXoWorU|uw}ˏ??_ +=zq~w1_jz@*Kn +%vyy}| RV4 +T뻛k7v ӏ,.ei2Kq %(jJr4Ja]OO~9f7-]@۠*%f2J!'vb֟(dVXk}1[yM?LPpU*dsfW31$x̯^'o[S5̓e%4./Y~hRC&<&G&"<}ٿOUEk'?OӖ2S7|]5M]y֭sS7-}N*wtАUweJӪ mvdH2w+=$!Uq [H +X;KΡc,zuMMԛ#q}HEƹ!jN I)flda]2IV|`Fv*oҨD#} +%.i͈itV㘓M>l1cq4vV:]:+#j:4zŒ%bYhI2E[/y#O)NV"@1#CxeV 0i +P|f~0t1I1ox>rNߥj~H9n;LRQ8PE~OU)OэAmR~Zwh1@^>-'DI~b̯vQVXn + 3NSH El5" BoP@z;Qw~ST_6E_Jr;ȭuJӸ0=$u=<1Z&9hb!NmʚBEAa1pv( CPؘ6G +;+{qVgy7yX?oҵ7kìn^vuZ,5<7)&m co8|\yr,n)2msٻ/uSR}6[߁KNڽMAc`6hs87p@LiX~&yLQQ. }(gOE*>I(`4_)v`5yw#x@*95"6Mj9!`4@_ذ e?Kߩ6[Q|މkBt).@o--&cS$<ΟLTl5ɘ;zK54hMzMc;z|M; Qٔн!~i47>ݼ~JثDsK@t-` VP˕2'c 0LTwD:}@S\2BԼP,6бr3< HS"((Ca2Qv ٖ h kc“Ctx5ɦy9kK.s\3Bf>b f 7+Mr5;of1SVf#*,) +CgQ)]1[!h*##(ܱuM.:=Ke 3HefK5cO +县4Ŝĕ/'VQ66|O!Mhy7/>v E3UWq< "!4\Hc l59m{v6pL@'X̖sų~pTKMOR 1cj=,C&FۦuOʎ M0e&_uσz{D]EhԛaF@ +f].tS.O4ܓG:9C'45)6Z;k/;񵑍u.Vt[ICtҊ#&B:!o߹44Mܱ0wDkeU{9J F<ԙX_T|Ex;l/Ux*:jOL`#<dv}v|[YWx\ ̶֥ٚ!.A,Rһ31îtQ#^3 s>M2lc"zJ!+%C! hp3`Bs,clG4@d !-j`3ƱgA+QrSBڄ\owIELRE_TNT})U-*t?vp:zhx|uSL4pʷGH͏W  ;7C79&} :8+"j-:(ʿ'B\>L$Irs]?n3+<|uEWpWtnu-]܄kWIMz;/W6׋anݜ͜vr0+Ka{h+ +叹*wȪ>^RT8`:'tm ci%oD>$:B^H7P ~_,(RegiN6Km?\К95lt:pYtSrpѿMD $qeUun0?R֏UD bst"a]&\+ }`'ZmP +B';L,\\8eZMP^&?hn*ܼ;ȇpwW{fCW!S'u[Ҁ6} {<6QE37ݛؾ2hw^@tGhݭݝQj6̮ f2]7o +endstream +endobj +209 0 obj +<< +/F5 22 0 R +/F6 25 0 R +/F7 28 0 R +/F10 38 0 R +/F12 57 0 R +/F9 35 0 R +/F11 54 0 R +/F19 113 0 R +/F15 79 0 R +/F18 97 0 R +/F17 94 0 R +>> +endobj +207 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 209 0 R +>> +endobj +214 0 obj +<< +/Encoding 29 0 R +/Type/Font +/Subtype/Type1 +/Name/F20 +/FontDescriptor 213 0 R +/BaseFont/GPUIPQ+CMTI9 +/FirstChar 33 +/LastChar 196 +/Widths[314.8 527.8 839.5 786.1 839.5 787 314.8 419.8 419.8 524.7 787 314.8 367.3 +314.8 524.7 524.7 524.7 524.7 524.7 524.7 524.7 524.7 524.7 524.7 524.7 314.8 314.8 +314.8 787 524.7 524.7 787 763 722.5 734.6 775 696.3 670.1 794.1 763 395.7 538.9 789.2 +643.8 920.4 763 787 696.3 787 748.8 577.2 734.6 763 763 1025.3 763 763 629.6 314.8 +527.8 314.8 524.7 314.8 314.8 524.7 472.2 472.2 524.7 472.2 314.8 472.2 524.7 314.8 +314.8 472.2 262.3 839.5 577.2 524.7 524.7 472.2 432.9 419.8 341.1 550.9 472.2 682.1 +473.8 498.5 419.8 524.7 1049.4 524.7 524.7 524.7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 643.8 839.5 787 710.5 682.1 763 734.6 787 734.6 +787 0 0 734.6 629.6 577.2 603.4 905.1 918.2 314.8 341.1 524.7 524.7 524.7 524.7 524.7 +850.9 472.2 550.9 734.6 734.6 524.7 906.2 1011.1 787 262.3 524.7] +>> +endobj +215 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 4518 +>> +stream +x[YsH~_ 0u{&b%XKs{ a VOfen}PȺ(jI]o^Z\,V,]XGYYx*KU[va*}^7H]%h0nix/WҰD.R(;UPgv khX&O(ڻ}g5^=Bv׋dJec{&u gQU .l_J<; +|9V!(oq߼LFN2_Ș{R PԀAR౒薀ד}i$@2Dl}l TNHtlpw~^u!40hr"/0&51O\Y,tO͹ٯ^RD|{[Wb"('S샇KS(2>KJ:0BfY/cwy=¾a,.G#ildH#(&SC@btGYb$%I8Tb-a៰YGa2KƲGUl,+h.xh +,%eJﳆj:C-"T.6ҳA_c. _CA>fς阡Ѳk!f7l|~k ZI@k{sL3:YBx(ZLFW̐jKP_pL@p@% ^@%:A%'-GۢSz|@8zU=>6(xS"tWn88ɫJ(PMLԙNaeK1M ,dC])J&8; _. 91m|n&LW RζA +OFivj VM,uOfYɟ>M`؄>$8nv֞0m5&/'s=j= ߂R28.j7f7j6O7:"%|$!LÔ%XM1˄7.\  L?Bź-JFob<HHߌ\^5JG#Fi69.u/zµ.=O{rlGEyS{w+@ys,wU7n&}YqI76 Xe>da_`#ǻ}~aY|0Qspy)ةmY6bUI`I+0,RR2YMz*/Ub{Ƹ'8A]2HS⁁m|g\>9M7M{ w41.!%-P^2$ ?hF]4z29Ggiji hHOVm +z$26kLmvTiDN6[\]7 Z1k^uO4Ӗ&șsY$*p:ŽmR Zf3"'YQ3J s=JG/\&}B~H .`?#HQi|";lYM Ɏh&ږ?O)4O"n@7S|'sC]]gQorM~#K%C G!m31cbҙ LK$UYaJOi@KB;Iړցȗ@vS;t)ETmݱWJO[a1N- *vP3@_puWޑOU88,ǠgcJ@?Xw^ N+eX, Go=;Orv[DYlZ8 qнmftl]6Uuu ْA'fBtkeg#`1$ ;$udx<3yy[T#F +Uk}9"/uxU 8Xdޱlc6e0=AkS)r%z#4e>U= )r9> : +:_s5 *aOGhhw +.b:>@gT' &B 6lpyҬ".} G8-ANuC?$;w7wTdb=wR>5d]e N!󉏓TBdAHVO>!%dް luE|6s ňj +Px|T=ʪM[}0k U{}-m {Tp2l{ !O M5f*RBjs/S[wWgzBw>z}ʜ½492:2yEQR1T# Y`ˋJP]7y 9뽡 GmOQ3 +.yaZwW>J'.=@gCSilg:Jv>#Eɞ^z(,;8%W|e 7+eS(Ž^{Ym0:p?Ra Hn k:tsPOVe%%q٧`Iٔ}Pwmn88mܯII@?X}_읥m\e}?jfF,E5,EStOr#!>5Q%IT ib.ia vNS%!h.Ks7Sc-0i+LB=S{A 6U**cK2uUҁ,,`?Jx%Z${ sixh%p_TDƶaT@v-+քa"Rt07- +~zbjA +x@paqB6eNfC0t\B ;C$Γ˻ @_&3 'em{ʧJm/A{'2\βǜ>]/%fA_)dL2H Xxj@> +endobj +211 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 216 0 R +>> +endobj +219 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length 831 +>> +stream +xeTMs0+|g>-s#v(ô0(rgW\,iw%VYUVU){~s!2]6*[oR6( )%R慠܄Qf?UW]h>!{٘!b+g5q9kC./oc)M&co[7Lqݦ#TĘkd4 .*xSrU\28|\rbpfp✸- +:+hJAj<XTu^pH]ve~dZL{ E,%7${֮w4!}5y{K;7@/<(Ft 2E&m>Yx{&# +ތmbt>x)$`8P֘x dp*0!Lnؖē̐K Ӿ֍16]o!ޡ=`is@Rc3S ѕxԔVUU2缬^C$w\3^BSs0GEn);N:%d61svf0v~>C\4HF?__7W,Cu~D6`;Aj)62$ǩ9K +ZJTE[ k"n͓s4:Q8ap02=ג9S30!ČXK|(1s`Bp48vyBKĬІ=GuJ;v6K?c.b'Lg]yIcAEl3tMA@> +endobj +218 0 obj +<< +/ProcSet[/PDF/Text/ImageC] +/Font 220 0 R +>> +endobj +9 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[-33 -250 945 749] +/FontName/HTEKWR+CMR17 +/ItalicAngle 0 +/StemV 53 +/FontFile 8 0 R +/Flags 4 +>> +endobj +8 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 714 +/Length2 4697 +/Length3 533 +/Length 5247 +>> +stream +xeXkCb@PpKZJAJb!nn$DPr )AJIE;>Z׷c~?}s=s//2Uu E"B`/* ]Q ,PDFFiE$eŤeE^/i*H(ԁ`.Cg+ +@?x p&aH(hG0i@d?[^po. oN~oJ+#ºOfc7TWtvօǜ qA:Gu\ap4VS_l:p]-  UF;Á$:Gb@G{n"ki5!H_E=4h E~Y05D0 Kw(WA11(#. >(d$Th4/}>p( ;k#:=l6mMR!q8ԳKL(4^K砏Sr ɚ&Y踚v(渚5 +c t  69P4 tZ~ܑ#t4JwnH#;1G76gCG*L7Oc2FWjm(ڈ:_S/W ?I?} tDtQQBorF߾yMRE~Jv{pt$XPJl$ۓ'iTdN6nE6+7XQ 6cKmxѪ tZE~uT;NI裓>-1IĂ=!ԗQ1DcgBQ$9>S&؀ +1|*QOTX̧mwJ%北iڏX^2m:&7=z*CJ<7C< kmr} +pd_êt'a&<ssz3" +,ACeS1r3glP񈳥e-3㶢[q ¨Զw`q{`|q)̩_OiE9 Ie2b&avru7U:9x" 8g5>hSKD5c6 +{1O$ +؇=?&rS+τ qW~?Crmo2ޛ?޴xJU$1`]! Z_|\ivdV2YDF6Xb ٢*xef6/ %d/uD/Y ;`3qOy Qh/w2BݖT?Xٶw$OPzSxN 0'LD'+UT[y\:E2Μ-):ZU,JIvPwmE ]~.B9{7n4v"%/ I>4"+43zKfW n$6Y#q qf\(Lx|cyik+>Qruђ U<}VK}WEOŷR*I yvbf1 45]"(KWUֽ:R wtD4Q\V Wiϴkk)Y)q|ʅE+RbLCθб zivfo^K=yJrPaa:^NuSfʌX\;EgÜ3>4t_(׍nӮ',䍧Lni|%6klbO܎\SyJgp-UU N[ēf&,SS-^(#{svٹo -/[Բ@ SOBl{ b {[Ed{6xrj'^?Ĺ2$W9[pIݎcNҒ qz;cãvѼ-PKnM +|--H̴g'$LTۻFysI-K#gI[ [ +n>t19wƭnk xD_Z ]gۊ\附fB~ͣW)̜atC깰Ur"J6 4l]vwMXFhaHXl +.3vemnf0 ZvTc#xPǦQbxRvScr } 6wGL*:~kA_"% + +D'F=7?d63Y,n2u$W^4KHB}mJIjL)o.KZĻӪjKY.֝@9:ZڹÍ/"V-!<qͻs܍ET={VڞHr04܋R`6Z7Mߡ<S@UiV{gj-")U3`X21qߔ*Or1& vDd]tʟ~U,"Ceܓifފ p'vE 9+$ˈx0܃iecZQ@WyklDv}fZ1ktVѳOW+,AO +ʢN=/jR$ +JRNpΣr!G-tekh$H 7 +qQFPxR^u\w$S]hVs1aMB;b˼3 g#Is3|X%+2˄2™ |xHݷYQ|-y{1vxwD[XPf|zĺxcg k2 +a?[`;߿/F+KRc=%WSR]W'`U"iT88SԭŜ l F5 Ϩsg' +4<j_QvP srT ӎ߲*0cU;p=ߚm "hıͤIF{&z{ĥ^~z\m&:D,pZ u:{ŽCr\_ty_O:HN=nI_k+[T]^8^Q'ay"Eź'`xCesK.!6H$p5ݓ?zs 03lXΎjf=HEW OphGRwhF;4xW|"~dQ#!xg&⫒N"r_ʟ;jUkDL86y9L;d\Vӗ75~% 4aڍT3`:SM6Rp>0WɹCO В,c/s`fh&3/C/I~(p'Fq + +yo ZyݔDgxR6)9Y!Nq$=‰|"կ^%kbץ2r90 bsq0ZhUab'lA6AQWĮz` +WJ}bS8N1G S@Zx0kVM80k(@mr9C}4ܿ&mxP^o$ز64r +!!Ӆ\k?&$x nA\o VoޔfckЪ |XL8J?[hEa #}⚐"{ |L&*MrcU߄ɑ?A2ђux`;M=oΓT"ǍMbjutTZxl'үYIM< }2%3..k"3Ƹ@N?R u +endstream +endobj +12 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[-34 -251 988 750] +/FontName/BOENXG+CMR12 +/ItalicAngle 0 +/StemV 65 +/FontFile 11 0 R +/Flags 4 +>> +endobj +11 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 714 +/Length2 7109 +/Length3 533 +/Length 7663 +>> +stream +xUT][q&nul ,Xp6]A65@p9V|YXeQS3Z8nLll@;Zdf0ul||lQw+;+ dBC;:yXYhrD@.6`5O=@ zrx,6n3 /&Y#_-.N:J G7dƢg76åLkNm`c Nn Vm?l wʺۘA$W)/5[;ğ",#+bjvvؿl3/>+3++;Llha-L],SPbb^L&v.6//imA.VVV>οUswyU[2GC`kHgv +Zgi&M="md5X%6㎖B8.@?ƨۛjrC7:niI jPkfҢͩ %Ip@גEC(a'zh>/)̐k|AO[{CB8_4D44X7L0]oO ҠG5#P5"EڝVT%ŀDJ95$g?EmbA HD):!mΈ7܅DDBDڷXo6ْzHXcŖ Cji1a$|>%R +0^ݰHʷfb[Q?dݪ1LL#'O ^B~c q]WfnrX`/HBQ6É8W*)ΪPKg*~yoF\Sui@Mn.LxITDiЙj,atDB۸A^v>p(/Ym4(^t$]Hf*Sª'2[w]Զ'/._.1WEZw~z ڶv_aPyY} VludaС{^u]d7;>9+6_3 1ܿ|jÜ^ܴ7Wjd(IVtOWǒ%%{\ⶲ<%P/Iv.:z bx`ϡEJ"2D~,~jw KbVV785 ovavH(^[zg%P͡["gtU.Q8mė")JGsa_swr'YĔ5~ߘX XL#p392D$e!+4?0gt=\Ume8fЉvS-wPVR;N ֽ^+}`En' E\zSe!..2'ƎjENt)=i}㜦0[J Z$wDf&,[EæľIVmfV߻!Ŵɣc[7bmnA s9τoi C+57sυqlZ64Vp (?pLf/x Ń]j(lz{n޳=׈ҁ'.C[]~8[f&,WI~ A.\(P[*g1U$8%G&w)H77D 䑪/2s`qUT^9ӭ 3ƱTZwȧ*->E!UZ`5,X& *[|yMp=N@=K+Ṽj~D mn5Êznĵ\0|B{`FKޗꄱev(yLJ/*>s*ϙ}*2oAv{Kflmve^}C[gԵw`T{iJ o~Kϟ,e| +|co +qOåH~3d9,RH70#p2A4K5(ڳ3B ՞&: k)B0g(G"Y +SMy igx>{mG^.?z. 4L +4Mڈ_ݟ)"hyg4?HNb<͖1)у!oKړ|$71Zi_iǣ:(:ޔ }2)M|~ACe|USV㠈K4 C5k5wZZIX=Q}˹2~>ѠF5c!#_&= cؿR!$7I9Tġ7LaFo'CGvjZ@40ŨILa,K)rU'6!èts8WC0zI9-vҖWR݇Oi[+FŻ$OJ=[!*l1FkVk0Մg0h^j}J@Li'+wj>K\L#SL[e0T$6ό!&nMt{<$sj5KX7 +bdK*${y;kwɇePӫ|)JaPWLd[KЖJ<nk,8fB +zp˪܂}FHjZ0֤`W +{WlʦD-{}t>*fЎގKl-浰F05m!(k~9g]x~;j<k}>"a Y̱? w昢Ĩ{`QsZwᠽz4Yi9("4p5s*# bKdd wℵ܈b*II,̣:ey35R!ԕ \x2F@Gx D\_ОHX{_(d +ol$P~ &M; }E;P<`9c`T6nwcu?.Z|{ۂRͭ/ko>:rvSnĞGs)29zD;?)^/Zsx0J,MnO!"|̸^cz3N`#]v@5-j/A|3`q7B~c5w>:a'&tsMkXIFl~7+"{AZ# Čp='ƛoԮLܺ E3C/?*J|sk30< /@j}cnAw_]>;'oxΗkOagp1*L-3.{6L>N[#-6#nE5IPf>vT<@D.ћT2]^>'G׬s4}G,tRGTaֳF^!kPDLO[)]!fqOSaZsC9Eu,4 +€&-|htbVUR= +jЀq)70*}q~.4L hQq^I\A9{UJ ۺ$[zϢ ܧ|\_)+ piZ Tno$}Ƙ,߇J{bkRS6I]v{/8b;- 7sRNYz?qpfBSvv,N,mVh9>.V$F9-cj*I ^IJ1QQZҼ,j'7|(<$>e" ^Y[iSd4b7넆mf9u:cӃ99`">Q. E.Q.B/u,0ۑGIPˋ17+CiE,CP ^,\f Wwl##Y6zh+ƚ̔NoHwDR"4 ?QvayɋѰ3PAҊ,0!9?j"Xj>.ّ.!8p)84BLSw) ք@9WkZ=^-։%yp=$ccT{vl<ԥGͦ,oF^<#yR)yt9}{t Y5q J1 +D[ (e5d[sJ ,"qi.)wXW`|뀵.Z%%8c$fUsXq{zͬs|>֤jl)#BeG?J}]R*O-h[/^YrN;?mϥvUUݢfޡYr1L8+8([{!qg6~t~HAh1f8;x +m`x;'dpq*oJ1_׭u\W,u?UfcBu>UƜmag }qrnFJ^ 4ƕxeuzV = sS28My(c~Nba9Z=e +,cNjld361D8$m[]/p) B0=UHfV#1.!"p_dF<ޢ4hQгnwV3ڻww# +FnO+|iz0)H{QWil5mlJ~7"Xdc3?o{N.F r΍UG3uAR}1aؼR);fx1>ܪ~*KV0۵(LWw[I4ԀOOqͅaQvZ,F_Vc{ഋ&5'YJa"#d:BL K\[)c(P`)MޫhNʋSo"SPqMU?E~9%yMNK4yn}E#FQH[0?v:_ROOՊ6#4[:Yſ7A䧍՟=sVmr}p.ҷҵ\PLңDkǫt_c^ښGv:%u*qa7];`latz@=i)\duAH۩ {f=ZS?sڸ}y):a(Ržd ;վh2zеxOLij@l1o 2H1A30äjZarW]4%c,0:PۚAIV?CzۏJIy3{+YB CGi{'jaYL?x^3th'ary.i @!d +!o8#}wt+83%'Khf&N+7|VR=O܈}f%rwGV0 2b#z3? zFf$Յ,;p6ũ-NdOZmۻG"\y5]N ?gNDKAQ(Ύ~&ۏd9dY}ᯥgŒCgd3RS#=N:7Ij]LUͅ>VP9;QLh'LQ-&~K!iP +*.t0VZNoTY +_#hmQU&~0 +lߎ ŎS<2a>Cn~]"Mu-^sS'dKa2"v\DY8ih~]4DrMZ{nBQ$rroMgE3<gq(jZTϟ;q(ulOz{4W03GmplZeӲ޷g:SXv%1v2wT/7y >a!xJX8q8'E[e +x~q/ځw uTDP& ޛ G}\f.[,B %+S`LWKi;|1` "D(K^,K'mh\!bw<<}9!}M;5;q1ۿ\ۈAE7C|HpYO>a^q7T}>'3|Z?G %-o{\Q1WfJ0MsNz"Թ +Aye4| F>.atim)~1l)ـgUcT$fK;Q|czt^Gp@wGn˥Ԓ՘d;n'K'`^KO<1ѣ AO>hlSJ5ĜC;Ma HBEG;9HE'#zc2o<> +endobj +14 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 713 +/Length2 2095 +/Length3 533 +/Length 2629 +>> +stream +x{8Tǥ +\VT q˔u, cSv)\w]M"Bʥ)r'ɓkBLVssgg맰bHy4*CF6Xg+(A"B @CP M:Wh,:Ǘ2:եt +Hl _0`3DG2X`AW0dU8}(TW& 7 .B@z&ph0IIQ!@ji&o~ 7eB-1k=M @hLHlhdNzΆAb B!wlJ 8 + x`R?"ln~o*ÉWWzs9tJTE"Q'PI4282T2NK;K ;TћȈ5⩔ &ha H7ĤA*!?koz@0 $3PxV^\j?ps^~(mW- bW\,Ml\qob$KFŔZ܎QyGUkx pPCv.=9XyDէǑr}P䥩<RIl2>jg#"~ֈpL&QrCuzѽm^]}%m31"ibdܙP^L(~-b6^?ʛ8[:@Rl"tʡjN, ^*FdE_rR`L.R9|'~T?\=fm*>׍KG;zU}JgMD+x\RN'E]XkY܏7wC3-M"n̓a0Q[K,x3&ݹ|ٮ|6'vn=sB'aq`Aj+=mcR!x*$msT$-ոzf\=q)P \;n*u(أt)Vϯ!~Z" ϠT'bXB~AZVIfע9=`mUC|ZlH[D}V׊ d;Ojp;Xטv曡VhY bTCmk- Wsk2:y5ovDqKniW6=b>'Ut.hXP*!*m)q<-5U_Q郳/Ďz'+%1l'sR~Q4{k*.A^[y>Ns|ˁ *C|;eNuM22IvHI`Q#bc"5B#KI>WS6;%dA#18a[~hB2<$_$ZmZ)b]N-yvTXUz_b;3^{J6:ysBqθ(" Oإ +O[Y֤"DZfAUPEOhE:~(){M癶Vgbfú#R֎ 0o6_am{W;WƓvӷ/ 'tmۡ_m}f][C-[cr%Z ŵVM><TwzSLB.ˆkӬR6*yAiF+'鈗ZW@ KCM4gfr&vڟlHltЃ ߹ +rv"Hжſtb'. j Y·pĖc#ly\7 Pٔ56&>jSqw!ǣ2?q|d&iy*}c +W_K2e^.6L;y o&UQW1[(v˻CSi2^fwg%|䝢^Zκ[ DU"kO7K> +endobj +17 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 712 +/Length2 12587 +/Length3 533 +/Length 13142 +>> +stream +xSt.mضƶmvf4cmgηO;kiFQO]*1@C,*M GA!0Zۉ<,,.Ĭ,?yظy8(E<,-Ԣ4rq ,M區BLlUM,@FbbabLp8LXXM-MsK;8!Iۙsl-W?\pCijogAl +0cRg5?,X/T.bc`dtl-m< D,oo +pO&.ٕXۙKtt*YM,͌lv $&M_=%#K;L5]3'Kwb]fFff}?373'Vٙ9Oewb`&f`g1$`,]b̜ܬVM\vok3Lಲ1-A  zH5;K.9fFom WBVΕ^7>xxUobњMt?3̡1D6m҇D޺3:඾/V6F1YwM1x5AgE d RbP[h">\:G3b=.Æ|ƗfvR,ifb0{Z}9*u)fUo7yYhyw{.3cU-FG +.pCY"RS:aU_yb9aIm'x:²G#=iU%e("w-z<:+5>P2k=)檌XW4"!@[w\ R%arufW)b*|mXhorD/JY0;#[0 gjԃ#}˧ 2edJuI`:ꝛ&H^FnFKcm'ښ[`CwBc0Tj0 Lc?ZMDp'1< "quwė+&nTxqwY%1j65\aSj,:A̾ԓ#PŜp{ ͝! FGe~"A 9Xlki0mꐸfdSXR041q jbdQ=VD+GDdqbO700.s^9K!`؇TIJ7K7Ϩ+/)6{9Z~b|uv,~/?ڞ-Qo=t>5bFļ/xHCPgYK S .WZ$H 5^\s}dR(n0Xi$W[8590^=h`]EFiU?\]`G1ʺ? WmQEp*7*fZl["gψm# ua/\…姯}&;2#: +<$n|/Vcm#]evlZVUR_htVPxDY2.n}ue N@7%Гvذ9 >L$赚isH{y*&W/fa-{] tr"\>81GFJ+4 \ĎrS嶍?8/"rͩv%yud-93 c;Z)fd aA-.&'❠(&dw+ٰ+b=>gvcޏ!" +`nZ$T&^j/Vj 7أVbaQ +z.B Z&/ +P=w7O0ۿQF# +MkQ8"H/A PM:1Z'b9u74%!̻$}D:o OKԊd3ָ)ԑl=wGT0و%vyԎ;kmxf<`'N]NsDٲĴ(tEKRτ7d$ι<9'ac':l4 ^7f kw7n~{i+aaXbHr$W&[Zo&JInsEBV:nl+I24HޣCq%F8ǚnSɢPgRAg-1k* AuIwiPkRTQUS+|]hj.=mڝE=z]ytU=m&|^N_`gt~D0U0Gr{q\Xɞ$x{9d,/ŸԪ$tB!&*6".϶~jAf KE7Z{…vwVҭ:+<]=51XJoP*+;UOZ٩fYym=ʏ_*b +(xd5T'zj81QC#e;I +V} 7So1SD+rIT&qI+Rtɤ!Zgcsj2;゚Vs*PHU)=ֹK•ZאHoQ6cRt$Y FT>tuތBbb?q2f#"y 2"=*Ѵ9vc#ؐCQ.#MɑYs{18a:j<;sJ֟<9,۪B9B@/cr*VH 88ϿNqFè1ҴˑâũMm.ݿBŹtpm[܆YSt':or!D͜ bϽ]Ib4Z Y{5PkE_|tϯ秘E7w>\.[b{kp$p=:͚KϲZ`pSZ$Uvdx9,E}{qxOMyvQIQTur!>\xfD_.+, LC,šh}T>֮ű3Ky))W=c?8 j/.4WRcY22荎ZX}+ =9j/ 𔐛cLV fu GfŜl'*P4w><2ܕV~v A9$E-qбSnANDՐƷ_Xf Q- +I1-!2뱸щDվ @`EHv *)E71 ש9ܵY誛6ct ᜔S4y|ZZ6w Mo:ZD@m,Յk'guPx@8nݢNjLiu8F, lE9Eʆ +H/{hsVEwf5}Y?Ϋ&n0\wwUU}Vn)k +MIx+ |P]B P8@E +#,8; z‘)U6*w!: v(G9^~ -p)b飨@ܝXmքpΰ_/uh3&hDmӑI[+R4GsrFSg۶0Es +)wQ <3G*?Y!Lnth ]]%142 ,^PZHz kD{=$e17"G~5Z3 +`?s7סZzѓ+90fRj\P`U2h+;i9[U)wH ,Y9gҫ`lJ!iCwTg"% +ڡ9eow.]J,hyG)k`#TOV>Մdc/NjCr5S 8|`lk/yRgoB#V3޴Κ3ɴKn*U5yBc庸QB?iwהp#pn:׷ڶWM2[_ܹ֐xKQ:'ts)@oT)Ds$:ŧ223-ܬa+%:DP+uͣD9ύC>¼L^/Z5yO{0O>'Zݔ\VO 'QK9 ]n KZ +"y/k*tg*3cVJ4V֤ɐզ)A 0Aȿ0UIő,F?-s@ 6rBӰ{EVN~1ޕ}+E6+, _ spNTo5G2ra\_ +)bCRh2Ep8,9=߸V2#ݎ:g>Ti>n>Z62JMuC[S>Ɛ@E[7k9HOw i4^nKn#7%igx:4CE`"NZVUsـ^%xM "V _ V { >+(Q*q+`E%&t kX7xd"Bz\psz yȏ2ۍq-nd \ 70z'cs0T,/3D(nQ+dX:>.OV߭=T:9uh{\=Y?JgbjjD1L4 6_({Cxf]"?iՕ4޻+ě&+;-O {+۳d"9.g}ےx/},àN/%i L OD(B6q +/Sz,=m79.%ŧEȂ! -RbpC7BM>Z|}|TRζ?!aH +Ai{lMhߦxͭJ גJMgFYuoA#v|8ŝBc % nkNC,I!秆#[M;Gm-Dx+=hF/EDDv*SnHeD1C'C.OyO +ëE) *hCM5#Lrf}:t*$)HubM (gO ©,RˀYmpLttԶbHt}('D=YƷUFXIYX(v1 vD.gtZ4qJ+ "l kv-bAlAΌ{Ip@v?1u_ǃn*x{Qz;iE$^ yD-eK[IgTd%TXM?%9N]9y7]Ԥ_IcWk62 N\8.!kmp)vw_2o؜1^y$P^S>[, X"`sBb\rG ܤ(w#-j f÷I߶ >bٍwZS ~f,.R5 t1DI29CI>Vgr=?[$,RjA:*vCՒ(ƙa?ݼMݥoN_9p-# 2-|8ik̨i3QB:ϨeGr"tbY 4')?_~lX* Y1Pm!TFXgHEnavZ;D'=J"-Fo%|OUD&vqg&[U> |q+?=YF"t!lJ(z"xiMP>4JA:[OfKbJ43%Ƹ}n*㻵j]+6/rR=[&Bg(b\s)a;U}~:gc*`R)}; +|3*eN AYxǛqjkz[dc(n.z}vSC]$:IMila õZ` N~l~ѭ)G~n[`E{ӱ8%[ǰQo0]g 8fvgͯFՇCEcI;9Vl"J8S?Ec Nq1!w+PN7099~d7Gdia wKoɢPQ +INdȊ?y~ٓ1?!J*yOVP l%xK-d`D>td(CTt\m$PO+{! +\͇ TTL#i,Ǟ7 J2>Ҥ5f]E`qNyN9=ʼn͑yLDP)᝝GuB2"2N$~ "[& YJȺ9Mʶ"^2ƁTo^7a'~y {rאDc5Z\XUìw43ӗ Mkj>b= + cT/H%矤{aS3!t ׌d;'>kA}d_`Us56Ÿd3~;? + b}xяv +K{d4l`.tչ9/m}Uмd֘]kQv QP9LwD,$I[\e-qv c+(_qgVp5{Bʴ[#daDίUleFW*WdpQd MH|{.dZnIȇr;n*[M՝mٻ°:W&S )vxDSu/ά挕WCK +1sjds3jvxԛM΋s^{Mt;! 8\ӻq佃Ғ#i1% g<jŢ8wBlEexB*?x~篱\c+Uʎoǎbvo%t=TuzaL{/>iF#1ٛ +fq8HfpZS͇:\[B_%'EJęMA E)]MKFOP9؁ 1 1YЦv/3ñ:ug¶}oZBNpOK"-;)^l-E$*rFү]2&X} ;ML b> _ӀؤҚkDFc+ƛv,2G`t/ӦgL!4Y%-d#Y蘠X7srCHv P-kdY %Y#J)Au`Nc4EMe|CRI!q1XIpaU<0hL3wƬhwǺGϙW0.] |\aspr0F +*LH5W!if>ԻEfQS]_d i_Ƞ.@Qzqn5,spU;nM1Sgh!uUޤ<яd$G.Ga5e?]L5 =ZYG 1Os=$:mt7>t[mͰKdyA,5SXl^1KsrXr)A\,X%e&Z1u4MbZLWMNjP^c#m QзNg>zGFN<kWxT`l))ˆItW-G^NR/=5 N<'(M|NJ~DP!dsb^7r역{0Ga?=f ٔ()w'UoZ^U +e[kf7v%>b56SrB&w؛i@hӴGW80 Mܡ!&.?w @olW>.MOIuSP*@K P۸,oqN򴟀Ƞ?jJ@ %K "VKJ.7 C-}r~t?)*oK|3+@!3qŻU^eFoV=~Fs3y06A "=JXwp`?3A,aI4TeIyyPejjq0uϭP G!U~;5CU"4ϐ|:NmbG'yp%;fj/md!ӓ.cۗ@Ku\T +Lop#FdI2ŸcgR"`뀍XY#?:Gwo( Bߡ<ͺ\3`֘Ia8H!>MZ]F?~UuQF[\ƛnCKŴڨ\FLa Ô/#|Kwى |!^6oͧ)OA~e`B_D!a#< +=ͨXT=˱KtW65_|\v[qP9ɟF# 3Ŝ/Bqu$}*^(: +ho x.%q_jv4wrqmVq5t[f序"Z~x]tJ&'o(]Gc5&#^3kFڟKwKŘ;[@&m[We9TKgqd"AS|L&NQu% 3f\ʠreMNFr Q:!M*hl/e4U}E~dAY̩(*1H|z}xZV@P۬B.<ϧ‰d}>Pٔo/wv3U56tpx¢_^H*zL($l_0qAgQ۪Tǚ ?_\_RIn)Xk5 +a%_7;e 1>b֍:)#HIX3 +ΤRKȭ!듒BIAYWD׸N&+d]m N׼^:-kA +ψ1y2 t+{Lu9aѧ&yB"{*VuT\L4$\~=hȜ@>??Pci-kVKɼ RgUe:<=BM%Rx09mfԯf +endstream +endobj +21 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[-53 -251 1139 750] +/FontName/VKPVLR+CMBX12 +/ItalicAngle 0 +/StemV 109 +/FontFile 20 0 R +/Flags 4 +>> +endobj +20 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 716 +/Length2 7579 +/Length3 533 +/Length 8138 +>> +stream +xUT\ѶqwS. ACQ@B + %  %HsK~{9c3)m pg$@IKXH /ήF@$@HBBay.)wv; \J +N7(ep85[p0`0?^qA!n[~<Q@HHD &* + 2@TPPP?`773⟟gl; KϠZ2\Z]tL5~ʡ;a:}|s1GxLb %qeۛbntR2zoMdiZ˓#kItfpi?fm3˶„v#rEl^* @X Fh$q:Yz*7 ?lҺFZ&YJ&9 V/ynE[?>{͛I^Q`ʁ2Kvk˝Ck%{y'@25d_:Xd.c嫪nOԌ&+kJ+ 7?\"rH&i[uiSBhA?&I "4ֽNM+Lfw鉽%"63+7dnw~zS(Wg;.7"jy<%e2AEms +^_kY[#7q`p++_ {)^\G6i-$FdL7T|4>K{A  +-YoxRdK'z&. <"|Cf=`PT ?H͵ MW\ViriA\vbzeւ{?nw@ߞ)@it%@?a*\9'LL!`vWO "5NL.! {iFSFYx5ߛ r;I"k nAWkmim%$4G7G#Bb7׾DA%vJ(V̛Ŝd+CJ0 wjgkU +4:q*]Rc4~8&NA+cWsijK +)s+gN +NIuq8o`55NP+IT8?.9bU%cv&ڿQ՝\"6|h8=#2 ++7I e9wQC%M ,s*AMdžqԕu}w̕|7u:r"ږt՞MWjN/  97%(Vi}"yX[&N۪%_Xʐ@ +kgRKgF~6k+`Mk*u,,?0@:=B& ?"-i9h⏫.M U +u#/WW׊OjAx eH}VpꠄhAPUyӏx\1Qr%&/C7GnD|,#: |tmlzW$DCϮfqx>}-*(HB"/ŪA___!F +j88)cG&CGC1E@ he1ɤgojfGwUFPctpZXR!o/}\#%݇Gy&&*K{e涓z_=>d +7JM +PCDsv| Dnb<% : ı̓ +e/ L.-_u7=-w'Z;wzjjqEq.uͳEx`u? _e`ؖhƵX+꒛<6l6ѕF H1 :~_Ԃp\g!gCe٤!a+Y(ZɂT#K>F,(t~4 +#܃1hH}3>iPF!Gk/Y}!<\v>#Zžo{7)# +[U솙x{|PjN ԙ*OBO9ެVO>qyͶ +935D=v @K<+PDs7؂ShOh̽ͷrnl4'\T^B˟j76Ii~Y~kAԹ .u8|#++IRrH2e'FT>y]Ȕ6}|aft~[rVhb8N㙃r}ƎjC{4/G؂O^=%r'A֛āY/K`~+iq[7\C]9LMB+jBo_xhIjbu2W-AWTAFw+:8 ; j7JyM8:ϹŪS* :>N -2tM'PlؖW9%@ ~݊$@zU9ʪFܙB>0%,22u܍@0 Kt\9? (|TCwTj"$βq8-2L`z2q$ט&X x6fy0K 7-#hUZcXa03g 0|EUoSob@! 8Wg}I}ҧڀW hhMŖq2-ݧp+56nsO~>+x6O8t|(^WqcAsצ~L4Ċ)xu{O4w7]gݰEyd2s^]0 7Rts5G/Z[2NX"b_xm$T'ڻ $@ѣ`|kyʤd/ +M41O,=4'n+ig/ {~o FhNYKW<ԇ8Y06 NN>{ͲI7|#gZQIsG dVŪ'tYa7iNTٚ.?(΋:](@ )8u*O_NS~KOg]=/$lm`*ܞwV%l ^r6VJsTٗ%Y'ӏAaļǧOX4 p$#!EC)dLMZ2=~%5D ^A"G߮ߒ&ZnYbcWnLWyW`=un!P5oSk2HW"7౗tTEU%vQ.ǜYWiwhz@sA"c#@gjR_(7\Hnd/nUrav[O]k4YΙt"1->?DŽZ X4,k dAm5Bw΃h@lGBGa+ez%ɻ|MH6tv +8#*oÔK?A<͟2R6'TV:}Am Yn%|̷^Da#~~8!L# DD^&w iҊZs/aS|I|!W){gvkdہ\ͬQ"򟹌~êFnewYOh٦7IL͎ϲ'_P}kV"Ķhʑla` + 'Yd#{exON"&b3#`R~T cu/Fx C҇W~va xRWQ3FnM'vrTԨ9<z>AkB0vO{<.?3FcIC`WY6 pkʼnr>NjU`s̺țe\1Sơy7gc{wŗ6ŕ +ZrS '$}[V~RC!~> P;QAטߒlӍg*{&6.L Cg)~5)OkQt1O[mGJ4h4n +=p",Q1]9ذGVE^Vv"%=ס?1OX#( XrՏ1n?W^v`9,HsRV}x3 ŧ +gfRk&aLTM5+żxP*0gISY-{`ԝƨoSS,ӄØA!=kޔ֪ oLǢqkco(җ26:%qwҚ|wHV+ABg8G`;n;Z}/Pb#/]?YVZYx@:ppIfՙQzn؀S/ 5nH"5Z\1zzJQ:u9Լo3!]ʖ&p Xk:.̀pvط`8WJQk؄uATT>iv;.V5~[DYH+ş`RȜݕ|+MS(cPwl{μeЈHY/h)x+"%J3 Ce~CMI(l#^mc:ΔR,坳<EZ,yKh2?E ZCRȬy#&@\/06yz.:w.LRO1)ɀnNveS' +|kDN<@/⃄TH9o"ݤgӻ.tPR2Yzz[ȩbj wuX.RٗXy{T9^9,$Voi?cl~;Kt}_Yz).H+`;:9ڜ _>齃ү)LJ>o@c\d7HcL` v۪!F}ZB[#$MY[fN#cx&m_)~x|@x9א3. x4㲋89'MDvZp\|5ۏK+:>$ 'U4>4֖5HA:?YѢP訑a;[v l@!_/_wҙۣ [)fk{2&jЧW-U}~ƾ^rZhnyOdR QtTp9}Kk =wFʓ뇶 'oIPG:Tiݼ-И-&amaLL(jn.l5<E&/o`.b֠%#6`8)x}exs3]Z3vq f%V%$ k$z] +YOL헭VF"ky}6 lfvGg(j t)^RHRևC҇eD ok +"#wհ o9ߢ[w,_^x 0 b톀;YX'o +endstream +endobj +24 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[-251 -250 1009 969] +/FontName/VJWOVN+CMR10 +/ItalicAngle 0 +/StemV 69 +/FontFile 23 0 R +/Flags 4 +>> +endobj +23 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 720 +/Length2 15188 +/Length3 533 +/Length 15748 +>> +stream +xc.֮Ym۶mzʶmkmsmjʶλtwω332{^9rDf+ 9$]yDUD`EƮVbƮ"fnn" ?v6vr"QG/g+ KW"*Q8VDƮLLmTL^ DD¶D*ąHpv103Y,aE%mo@.pQN3{[/"39 ?n +vW%psts8;T6yJZ +[r)YZۺ؛w*oF ME <$]ռ3lIO}H-&no`feoAjlofl?+= ;3?TrrH311qr;j ww's57>'&PUYj ð*x<2(Oۖ#=}߷iLpƗg:@>8s:aɏ\zg29VVHa=3Vc]cPWc/«kDgUd"ҪAGCyrI@댘:fOd W8,5 Dȁ'_tݶмKҮbAm-=/Nݫ4{r:|\@w=O(w[,NN\ CRfLtxMSguqp!p^ys|\AUzn0XvN„#ɯ⬔gs䡁#{$QLト9ۯ?59j+UiTIZ8-6FVszP Kkl$B# $M,Hlj9I[[>?$2n?F5lh忂FX1m]8,L1*1kYGNQ}~E}lky ,OXy6CZ#Xnli)Q6zնqTTbWj +*%JzwmLs@V¬EѹD=@ v_>29i6)QN!UFJu;]FLxԤ Q+08-9d $fy1g߼sS]Vuc\76G*'3Z0kqYgV7M/b~Heo:6:,+/DR+Y*,y[.%meM@oZc崰/iota }m ?|)h`0+IVuf$*Ӊo‚<9*4i锃EgsCܝ\/wǮ/-<7'KIFS_q^95Z$͓%B<$p9rI&nܦGvu_R_MqI)+ P>gt bpJ̼|ˣc.Ha6cpÛz579  SI]Kԅ*)>onUy#*k"?ՊJ"^ i=4M('N[b_ӟΞah;!Pm X)W.}CήڗQ(xi%q0vO!\7x%Igw@rXT5$8tiQ,gVgٚ?9T}Z0y&ruN'š{׆M`h6z֙̆j3(4?nOX-(D `k[wv e1ӿv~-"[|5FYeB:;hNſZlJg/3;]q5=HQ+ +\掿*KsX^5OBBdF|)i{|?_Lhk8P#ջ\)OWK-?c6y_0scg`9yd8U8YK镩wsG(:wa ڴ~AY, ((r$:wnDS\>P=oҴt-줝$薠o͔kVi~cDJE L|&nQwVԁ }6@ -qԙnxA.1){D|# h%*%0F{Zлrt3XthxY-ɯzG) 8)!/ea5K +䓉nX5}&4MTr-Lwt }4A?f _a +NTzVf ?qkE.I&E\d alsaV{G4XrĆ +~FUm@t}[DS@Ir^FO.}BC}QtBW z\2uo l͔9$IԔ2CȆ,Je= Tz 7-M84 wzO&kYߦ셛qnt2sx>qMrz0\mt6t8-Sw8ڤFQN~Ӏprr7\8В6AX,v8bɳgaE\jMTFzXu +]gPv#QnTei@<YДCiKy'nX{7.(Nװ `[3vDK[ yļ^s]kof+tpޛ{uq s,iZ=R$@D e*uqgQf8nQ 72l9R9ޚZ h9ŊPrNk*/`HgڷO&`B*ūWY.$wo3o>o|pd'b4{й)`3Knkz3:\@J:ؒk< ԕ)N7NGlٷW ,,\KP$|]߃bR1 w$ȴT$#rj@y +{F$rVxb{J+Y~0M6;WA|m\dE&5`NV*f`3F}+MU '^{Q,:Z"@_XXg$Чz(w/U’g>N!|-,fнMa$&$xWI*miW1` 5O[CWa80W-a1=sqЙ)ųo +j5Z燭eA(—AE.@<'NL6<;A&B~\Ͽ0E +QH?W 2D3SC_D:5'^2HH_-PيWG 0Bo~Ssq>1VKeeNJ`R]d/ŝn 7yƬakLD%L8!5GU0wj;$X$ w6oU}{̦?\jc\5?D3xo7:Bݠ2X>C9&Q\Bv>%v”x1;. +Ԧפ9";,} Rϲ: VSd'UgD2uvKl3M gV WDCz)Qÿ: eQ!6Q)ӑ1ۂa=G>P8l*rJcB?&?-ՉFAxY!ZkP/LB2k3lR~p˹WF3G0"S,:8Nk4Jބ I<FJq-0ϹQHBɶ/VI\ KVovSL؍{7LFF)%oP2;UX ]uP_Y|[Xynۈ3X'm=7t+0dc6uD13r_mgh,^Y@Wݶ}/ޓE[u!b{&!ٴQ9kxeꢡW +-8HsY86 K! qKJ̻J(&%TBd%"wZCE& + 28XsxbTPs] r+C)!eJXZҲ2y94QTy5GΗF,NMuWDYNrD g#w$QYӀeћӦTm,h3asA!"-ِ*|q,fsH2lGy0ĉJ[-À1{ ,oCR sB+. cJM.wį@!RF6AްpNϜixuL1b Ɉ\:,=Y,[MzpDG[G+)~ tsC>jl%xΜ|0p~mumY.}s[\ɔ.-jt}u“ր=2f̈rT1|{e.<%b=5< +,p.s|^2\;IU[n)J:Cղt/HLpD(oudi8{!}B#)~7pOZAﻸ.&z'(56 $ϥNփ#ӃS|͠wS{`;ln!3&s2&T:C֑bQ!STn¬N;K.L@vnB2]!ׯ6=8reȗJIz"^^1X~/ e +뉍MiS,$2%MpZ tpDxxVo:i5=qͩAijMȡu8C:F[U. `*&~ epVEnrYtkBbv#*jOsUŎpXE>&zǣ"nJ"ٰM_6ggkg/8 2y7\|O3! +A:xҥK[#mƄ4ۈz5[>*G>[h* [{T-gI؈e1}'ǽoi[itctkj]ZM*ƙhke6 thk~۔^|gf-Xm'q,z-W^`}tr*]8O#x$vBU찛 QAgCj@qpnM{Ma ķY7t~@kjm 2FDK8,:Gڡf[H,hzKE'/~AvH^ n ޷m8;BK|ٻ6%EV lvBN"ر5^E "ژ@y 1vmg`=yRcVf{jNvLkeCϋB5V(x`IX4_nPӈɊݭC'm3 )9cƋ`v:}b6%̄㱣PPai0]Cݤ' DD&c!ЯS`jZr +dȦPZ858+c/-nٹA#[ +j*Fr+~KfR^l㑁WگEܱnjH +ؠ- Z[f -k DwH+_.Qv{0s0tAوwK+me JOt!G$N>"˝-)㗓$= m6~a{R,{3fm`$4i"δn`9#bXZW6^[7jVSom|v +Op7^^8JM6LQ$/DP&¶*}HJ>$\7 UnP[`tU%>n坠鸧%"'9N(rŲf6vwEm`tR}JM5C;|ʘ'~}{_8m ŦFJLeƤ]N ,w瘊#Ic6y#y]%oEmICs%M_i.gE L I +;D& yӟ)הX@UO/.V;ʘCtABľ'Z:ϛ;?n`I)s26h.*XSx~zf|o$ƣN€A[Wb6y2yFZr})UTRoy%XnB!̱cj5DFn?uڞ`[F$(1%DU$ޞwqz +V9PB?Z'^gӋf?/c!jܒ:"UM%ۍ$>xdXN p5:ow$4|ƓcuS!qv8+f ̔Gz]+?S0,Fc+ji#Є6hłEސ,Cށa ίV 9{v7&ϩ_kaH/S£rժ'.oO'EgCn*;B^l\ȣ-J2~~[WOkVq! *._r)^^e?ͿNH4U#Uq2ul%Fr7B];02| Ј / &0\sTdw9 ӑ>w ƊUv/C%ˈ1wWH*d*}1ٕ΋O39('5|u,p>\z@N[F ,Yn`! W{y"${(P1%RJ$yae°vMٵ6c2.u-{+"pkuSNj@t%Z6F!Έo4@eḼ-=Lj/@Qa|ag?:I"FZP3 uB 9iWW8ubZԣف7S{ɋ)²++\7$7@P {|&vM6wnz!s nqjDݰQPd^'W~BH>_viPiNkCbCiA0|L|҈VC#ѣjSF\/U&JD?s:xUˡ33ݞ)/;_+Tʍ_"QS`gn9@AcB:7I- #eDc!ZyZ_|~4f'I*6ONTYAP..)Щ2Fm3ZC }v l.xAZ*6_F {V_* +*;PqGM'+Ŭ/$6mQbeϾʹpWU<`?jcLRx ^g 婕 H*s5Ra- ̖ "2uVxBWwz8$UW[sJ'moK;\k9˥X!*Z\z$Dp 4ŬS%X2^qȖFjOp +Saf59N&]"1=8fO[;:W֋fgQg|ݥo?ts\^ў>F%b}?/h* q$&K/=x[CWfcoWx}H"fޙ0B`pJ|襻 +nt ૺDŽɞ8n.pJ51=*YԀKROiVM>nlP2x9jC^$\y[m?4@J^UM:KT"TS)w5•%v{zp!i?`AobRGXK&Gj%u栕K/m{a6݁uIG;zЋPTyj5>=sBuAN +0,? +00F4 eEB:A[^' IPK-/rJLi# Zwk^.\zG.', :sʘ$¥p!HͶYHbɖ`x.IQו`-o$->9z0@9$҇.Ne^mkb^/0.=c4TZA:|i ƇҀXlYV[E̟A%{lw5I܈rИsԂ6Tk9a;?,KG4'O>4)Z[t;'(d;P ^I/B(}Pq,O_nb=ApP~ LACX OVg(TvC4^.ΐB)|c +MQF0R[QcO$YjHqKB|AdD9{5>iY?wσUtizZ0תFVDʟL{.V*obo[aewgk>( 2#+ދhN:0~Z&Aᖻ ǒ&]=Ks:'h165<(I$5 +Id 3( +؉mL¡N}B+^gjh8l'eX#(r}WG' C@v@ ~whhBzSၭ4Uƞ(5f{kr7Mo(O;qkK&)^{CWWz>ƞC',IB%~Yd>2P旪 2-I8_Bf.w >eAZZ GNsT~\]vdfcAy] d"*&'}ڐғr=r \,)BK|^ JsnHַD,DO{տӾ9`p ʙs}:u{=/NNxV`+@Njxb2CP.zf{.OŒ۹ns|k{p:шԪ+O]`>Yڶ0}pid^O4B.;nU N`)I5&J=g?NUzQE_{ڛBv p8YZƥ:{6Uۓ3_Dh\’~SBn?Z@3]}!V^uenV:ǡn8-{[o'f:^in6cw2*d3ncdHF +6Fo7=Q +Ws{9hU~m+D 6XTE nZ7tQwE)t9q($&J9vJ +ް &2vv_i|OD4PM:#0vÛl_ǍзqE"~ךѿENAy#p(&Gw5[feY^d@!l*' ֽ suOJI~s?_vW)@̄7Qi뱿PV^Hr'J}C09wfouveDwZWD1+&rb2šcAb|Y!8#g+U!T6=qpΣ$(-P1 =fBȩ;ykJ]E1J y[m9ɷ_!bcpTVE +uLv;繗iFN \?YzNDd $D[ؙ%U>3<`0λH=;G4 ޫݟiFkOa_o?CbQXg1͉'5QyFu(=YS=spkbꤱ:s H]P=^nE(~_  +CT`Z3$>~ba ޴*݊U&%b!_TNFT *13V%ū]J7Ur8k~F7y%l3Љe^4 WSZ+#zdB-5X'9^6m@9K%lѤ +%5~gΖqhnCWjr^-K%KGHZRƎ^_J|e<]2-^N*HE-MlQ'k-Ƶ+;)8XΏ+ +b9}ĭm dm^Kq8픑s@/+te 0b'xL0]k9)TrpCK'V+f.#Ԙ ݓd׀-i2{n~D)j5ͱW=kw-z +%|^'봗kXF:/SD8Yu3 ]ϻf6p[IU|t٨j,0zq".Y.0DcdJ~sm)jBMqXyj+W*Y@פ2n!Ukhͥ%2VtīVP W]|㬔<4\nS + +\=ؽg#Dz;`Ot '!"W W,h~';fJ- oZB5r{k5:C2Y9g)"ʏ}lQ{ƃܻFp&V]7۪b=f )%b%'/0]4&wjxo+։uϐ 6Nm^L'EQ?Fd(8?6!dW h/L,.Lo S[ KǶ +endstream +endobj +27 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[-32 -250 1048 750] +/FontName/CYFHTD+CMMI10 +/ItalicAngle -14.04 +/StemV 72 +/FontFile 26 0 R +/Flags 68 +>> +endobj +26 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 1654 +/Length2 11571 +/Length3 533 +/Length 12550 +>> +stream +xUTͶ 5݃].$hpwww ]osNϿoz]^͚5f[c$J "@I{;gF^ 3B 4r7rXxx8.6V63//<<@din ' b Y䍜-ELl&@gwF@' + r2óL-M@sK;xlؙ6uq!W _Ni>Ml@3x&w=໛o|.66 +FWq#[Kʰupq@Nۜ<8Xؙ ,[:IZM,M,fF6NŁv{IL[RZMvߣJFvj@1~ '&agbojig`@F8,K;Sn} +53{?`2q0'_!1'hY<& ` G݀߱w. `r<:NG66-O +?Eޏ +L^'{eӟ{]'#'?ƾ/lidcjif'0?,?Q?Ng;>y}z?v((wjݵzWz]?[.ow_;.jZ6Ữ|ߘw!ǿ}]/|WYW /| +4qyiڻy2X9afvn&Y:e\l;O9~,0 h_#ļiY$BDLj.m@uI@u-0HIωʫن}, Wy\z(8t5[C:fzoёNn*8yM۲4bLMxG-H/l{(8XVT rnn Hs/+hY)vjr,Zr<l"2XNg~~kgC x$*j(V8߹ja^wCM Gztk#rkfI-] +qV'Xb^ 1z=JutuS^)#,GvLiXC JKMdtz sJO >d&ifn:S]&ќ#Kh̿fmqƱF5jJpbnQ +Tj'ai@ +WV;"6>7 4š4Ij.gN~tBf~v@ל +;34bI\>ky$, D]UpHOr-$eֲG)RjP u*'h6;_QXϬ?9r"w[?.MEǘcF[CM7 '%j=8FEDX 0 b>3Nေp-tsu_|DOQcs>Z~9ЙAKAco] l:,φL7ܧC$$ +3BFpy( 66,i6ooP 7@x[;y cmEQ_byԋ".OI7'*M+{452 ܿx##kat"F5[(|)bx ~3.{Q=*Ӆ!yO'W. ̿4W2,%CPfc&Y]=WBWq`ɏ$XҸ@kt7P" T*,&>Krfk!i9mDZߚNݾvLή.=x rDv^ߑ^kܱ5àȃ6jO0I)8ohʯ(# :0yт?\wqGW 3r$hqH9􄸨p}^aQ]4/9(;SNkVwemAX٠.&sNKd NIG\n3S[1{}}eį 5G"8.(jI;2g[jgt̲ +D@RJԜ)bFFʯqg")~E rqq$- }E_ +=]j:i~}CMP)7ВUcz]T)rp) DDta.g`v +mgNq,$(JQ/a KUG5`YP4nрj;h^z + 6%x +XҽAB0;zڦgz ͎qԽ7وM2歼rk9SqM6Q[Cϵmf!2D UoǛ{|$t|5L_z~}Ts[/pH\̕,M: +s.̅}ƒB:eY$`=Z39Ry@nlse=xi;H c$y\dGId6UR*0`_GQePZut_]MjBY'稲#{|Ç=դ֧T9^WAfJkT\ LEYbW|MN'\ +`KT;T qrʌȿBv"03bpx~f/;;7kD/_~ FjKRC{Vp}nUVF8m2 V 5I"p4:b莨f +q-U9FXJ9͈7wsVn-߃%m$r Z?zAi\iOfWK&cqb+BN,NJ#_^PNj⣣{ ݕ d]g*'"ʯn5k4:{,LqnrlDNbѯ1̑|!6kKj`m{ t{[lЭ5ъbzwxF4d*bF֓D="˚%v^q@EF0/E\Mɥ :<~1:>-C1v[ٰ~Ď9r5}kL){qOF7 ]=Ufh&㨁9N>D_?dxylˢFFa+Mā/&2n g8 H`}sG޻b:L*s]ſ([I7(H2-ի־sK%>)F0ۆ'% >=Mp+Eﳕ%^ +? ʈM #0m|+cj EQܑ;~$k :I 8]oH0y(+X.H hv0=E<0~gHwB +}޺q pJ3MAڻO_sA{V}Ĭne*דU* cuӐL#VUX}.¯XgV3Von, Nk/jigrDP宏?^"M(ˣ3gSH 5ӻCw^w٧rD P:gS3SC *Y\F;#>"Զp1XגDܻ0T r%~ {u|O@vi-҃N`P&[DfF9zܖ`DG5BJ!" p-]I7v}sc*+ D#4}q.g迶@xo^ +aҩ-iX96B/qIB"#bm`N5?%QOഢ.cK]0[ؠz.JkM,VrZ⼎X/ΊEjTcO-Bd/>,JWS`$۲P^D hЋdŏe‰t!C#'B0,CYO*L;@S/eZT.j0D\uscEmWg")TZqƶ,2(9s8HQc-Ӓ.OQ?d|'(dR &%b[_ͬJ +8V`Ǥ"%"n(Y~cS0/ۈ>=* epI:bUsK$ɏ:4^8CspzZ xT֞_;5v{}ZAmׄ\e:_)uJΆt%|I;A'&zƒ{oK/\4Ti}WsE +Z -RjwvRCy8Co[K2֒gg:h6n49w`ET\*lF%ai'E\-^wI- +#DeU$gv6|uh78>7uG 8\CߒQ ">vb< ,ZW^dng7'b[y;@e]PkR5Y% tJcXcspBg0K#1[`yZn'pwuK Gq WC0^`Gdh\Q V{jV娱HdӼcu/b:ש0B"ݨ4˖ٸ]E-16JS +U}ƇzB%;{d.l[ͤPo7PRͪ{h;I< #Qcxu$+-n=A_"-q+'mbE.R`m]ir혺$zz:cUl;q!אo/-,2 ǻғPf {5c_?R{e&[raNʲ*Σ$VIG ?ʹ%B&8[61 + $y ( +GRՖ⒨벃[c~LlůivOl3oT"0+BXY).4L`^ݼ,tJH jY 0%EnMYR~(!s`r. +b Wn/X>݁L(D. FI5VDQfXcb9yCS )P|Ī-퀃1 w-k_LzI>j5߲YM{ )ѨADdD&J|`_36y/CZ-lOyR8y%!wx>kI73T~<]u\Q2fQt)"rvW2XWW=Cڳ ؓR#؇t|NT& {v!WB +3[%{Dcuɻo;B-sM7(5^AFI5›y|XZV"x.HPNɿYR|Rei. +Pdzj?{UBl A `+PQ A u,` xw#cp$D98Jg!wZ?V(Evz) +A_q‹Ok_} dnpjYKB}*t7/5.]HWnel/,/Tԭ/r\cxi[D2ݛ@5zYl{]JV (Q@f RpFw/G 3ͅ9zP6טwе\[\2Muc cITsYWe6.4l(fٜ˛W|_ '6N`q* Ъ?/į@N2"yܦ]"+$3<Έ/Tiϯip\'YP9b]8Kv +!w{42 u`C\R }n +):w?xAv솑A)R *?+m!yar5֣l% Q(nqxnkt1\ӒtiI}_~ՉfO\)1bPQT-ѵ֬^9]%dR V(řu$zgǜN69_>SMP;لdO=zdkYϔf+)D43:SGlKOp}EeܣѸ'[|eҰ1ށ~|QWMZ^9Eicp4|,Oϳ"[\i[w9ӳi\IMbt|cYS521"@kIjq: uѡnszg £HT$f{w8aLf.KJEchyJH'.AUpԌ]Gۄj>nho(}aѻM7ğtQ5æ[C^vC}HaCD<eq8ڈ,:6ٸT=5YrYH+e?]N'R仨ɕIBԮgP̤!ih De܀iU!\ibOͼAW0Wf뫓â$\̲/,RD{7>DڏT2 oo{_zOCr fT9{&0Ro+vC~0(iTIZ]tJEN)@/ñ4ֲBu2 7ZP* IWImnr2e6>@ ,V-PR{U&ހqVFA=XY)r 4ٜopXg\@o%v^Spw[>J +I +~ +s6hu^ 6q6.x߼1(?f5kg݄M&Km OÀy/}2ٱw/ +BGG8pF; zE+Oi oz-;l_迱HBf¤Oqo]cΘbk,m`,]Xe}vy ^F< 0-Aэ`bM<Yc(Z4U 7:S0*Et{Ts`2tW ;`y2yP . B!D:FzĤ3Za4kdٍ5 ^^CF=QC +y-ڎJX"-uzB^Mw$k IIuޭ &;h21gu-:Êv)Rc??LB@kby5sl,l2:C#5#w| 3$b~:ٳ&!KzN3%kIHa5-,"l!\i0{ "OW?)ƚ&]h@,nW|4I5b00(x-l>(~SWd5;p 2"VnBL\];V]q^E)KF+Q;R?gzjĝe3Y>՞#25t6΂m,-oH  r{Y+qLn6 eRU y]-IDZ]j5fVWP^i]⅋%/ෲn?br/EmN'#cDZ|`ٷu,NN5 +9WO  +$18> -<jOhq  yaHeu֩-y2PCN0Q94|қ +M*.]oQrn]83P}Fѓ*:XPɔ=>fp4zPX +$k>!)=0'jם{ 4s+3H88OS[u() j7μ891 J~_ HeD*FHOS&/|uO7HmhI"2+ApmGyzCo1j^ +2 -/:;KHIXV{`%@WKeѺWu5Pp7%`^NDGffцQwv{g:9w?{F<ǫ +: +%6)\ˑլx1 C&Ja`il; 3|̞j:l͘2h$'}"tْ3Af>m:[vr8JpSݓJu*%Xp#\78˗ ]TARE('yg3}(k/nNW_kB;QxFbp6߁hMy|s'X`ܩJS=`Q\[aЖ,Dݹn a%\TmN^- +kd;ECMuu\;"`[ъhRצN!2hb‹ၼrV ;6\ + Azn +3sƏS3r9P{i綽܏(1KKfP#|:a$?$:|-iV0{-b ѲX,& w1WX }t86a}*og!&v NÁ]Tayi?MɄuCq!Jlf޶v)@s +ēguc`zo4AcX}3$gvrr3ӦS(՞}&E X鰺g_2l6 95ƈB*:E˓SR6iƧ-_uad-ƩcitF;G 9Uo#\)ݥZ6AW_R^%Nv LXbB,O'PJ>Pdof'6w*Hә2J&:N%٨EQJ('T9iez*7`Pu^T|:MQ)G6rIIGMg3ɍ+'SއsR: +(L9(+ ]NsswJ/+O8ne,+3ͤQ9Uk"y.R"l5HGjmnrȯ4}aB-< +ōjN_K~W n0-~Wͮ5uu|=3rZ΍=m !0KgMIe:r#Z/ĂI3{= |gpWʇ]j.X+HI=W+\0g$P՛iD" +ݮx:x+2r,!ψ{!ؘQGxaѪrxdpM]$ho :(%3t0bߒF?ޓsK,e"X+l/!t`%_ԇ}6vc8l1 ьŞEMpf/d(ĕF)Wɥ,{$ϣ `J4~*A.C`̛@kX3 I Md} + 3PM0͙JǦdYaf|R&Nt8Faw>fJmf(,J\ΡUiز`OeH%YvOa.eΌb1Rwyƨif5}78@j̡$mojI#$&& ZFlr3u|WN=J: iqQApZv\hlfAiRbfkܳoG=ڜXk0lv}?8P-:@GQfTj8o6Z| uhӈ8rٙ|Ҙ.To4On#cJNVbږ_Ch> +BK +L~GUjur:ܱ}pԝc)K"RO=i6!Fƃ5:coyI~pg7|Zi0j5[ԉDL@\UP<O +K>bà:V _ ѩPܬDVx&x8~*zxjBOs;F+$P8[] dG2i4"+3hV +%2gE4%%ޚ&]!XS+8M`*#԰^(l}KmB؂:_wUC=ՂAr=2YtT"xݳ)r_ҽQ$> +?Rf,CPs [ɳu0!SQ;y>iTX6^v +*n_9$aZكw`>Rduv*r7viu& {;zV!_R;9XLY:1VRz5j6j\[V&D^O} }kܩvMM6oO&u-X9w>kͥ+ ݮpy4:gVE,5G~q;8ϓV՛v_LlF g{[#5<nX +endstream +endobj +31 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[-163 -250 1146 969] +/FontName/PVGJHV+CMTI10 +/ItalicAngle -14.04 +/StemV 68 +/FontFile 30 0 R +/Flags 68 +>> +endobj +30 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 728 +/Length2 9527 +/Length3 533 +/Length 10090 +>> +stream +xUTѶqٸgݸ[pظKp܂&XCp 9wңztU=9_s}|YT,`3ޕC()`egJ:CL]RA '1 +r@IG/g+A*>jnjT2umbnj p0B\X@q[[?^qC\ 0+C]fK=Xr@nYr82`oC,l?p{s?ӬV7z TrC] u-\dfeWzBPWs+ y=IO6UmyYmB]5!@3KPO>_9 +2ݤP{K=?JBӇ w8y~R򰳳s3k w@-]@%.1 qѱk>QRV}Cxuw˚k],/'V_G(U_`NWk%#\k_{vNFFxqdIf.up鵭@N#Do+-T)=!ܐs9b'Wſ9 7~D'wMe +ʚW]j~ST`ux2-V׾NҔb5.̑}р؈qA5F|P]y{M?Wa5✶| fi=lfuLAgn0-C[dU~XAWX`"FZ{hwU\S+ =ŠP + us΀b-[1 |늏Һoc@V +rd4J%nuB:Lj ٠d'u6R׋rtbǴ +gNұN7m͉6ADcqGF҂ɮT,gG~mpiiz/䨭؜+:l'sv`}<2If2v +t QC#d +e$gl&έ?^EJ!JO7tٗg%L fv˸1܆c?Hڮ\\ˢ~p+ҍ=AkqUڴ2,kyax`ړ5[g +d|ΓZY9vU[uLݹ[-]g窏D֪tfwa29u!Y CĆ5R p)|S]*F[B9)J)pN;<%G5B^ZX_&Gc➅]# k=r-yFܹYߦ Έ"DvzǛ]UfНk6ͳwpV#RWx4 2c0IN_'RەAMʌgv x077 +ؔS}K%t+(-ceF)s7#>;^/1hQaRDȧ+Vw@HR +؇44X㕰FO'w.c|t ƃ ;QMׁ٫VP2KK{|E +/U [L u._d,JZ;x֢q +8︇YL?ev)"7ѭʠ)Rᒇ`Yަ<[ƻ2a}@JdT&~vZ p*/47[IghRr]:nqtV*> e9(^K _Ʀ=`]clU+(U5Zl.y;ak[dZԵ!*ZMR8XY4՛#S[P$)hݶG$RԵ:5u8V"XɉI[" y$6b E#&(V[ae&nx{'0]gL׉ײV؁i&nR D9A> + + n<[G8?r:??yGyəB! Lr !X )哿{-EiDӣ_Z,/Jd 1ѰM1҉(Jf 4k7uJg!CsYۼ>cL=F>ϫܙVۿgU_w?AҾ +%;]ȼ2JqyDǂ(y(u-y|թΞy)}rEINZΑLrr;ř)8W}xRaES`avNƛ>E裓,:i w;M}cmϽYco6ijѾ% ៼<~f)DfG?3ϢKDY[h97 Ĕba=ͤAU0a>f}?0^9}TI8*91 ZbCN[%ishle_'$WЩYN&LL<4Zp#߽Pu(J(N> n\@x"Mp޶w{ + +Odig5^$wAagS5!bd5Eh/ S +ee\!SFMT^^Zm:~<|-)[.pfrGWLWo! 9r.>("yE.tWwή⢇S &Ψ'p7ƛ f{G^"Kfz+kpuqm }B {EW%$=A2rkJ@0>{Qz];9%A%> 8e#3 ZxOoN*E K76w_wlq( ^xM RcIltcF8l``7b?F%IK9:3׺.£9xS>ܖ֡AU/"H.[򉴭A]ڟ,䢩,iJ(ٴ|ȝP'Gw8( VA=b E6T䠨AF ""ƍ!Ƈ8*ӯ@EqK*UKxGNb'(:|'Trro繓I M3[9; :6˗71NJ=Epud 2X$_H7pFNd,̾UmmJ`La̫1Ek;^bKQJ^chmaM?]j8tk@VXˏ6&o,Ù:|DŽ׉Ļ_ta] +ߥA8>"ņLIy?3ټY(.]=-6'(1M3gwA'd P';+M]/ީ1`M%,I R6K.0 W}X\.>p5&7gt{F e1VЉ1]& ˮ(ϟ)5Q W0?y҂9GTe˻k@8֓y&Zl~*߫ B& +osN:]H UC: U%ISO"1]!S?̡jx^sHܲDF +w +fl#qB5> sq(9{T,,G GKțJtdk(fy~u88=2G컸v"kx~=EV,P夘ɺ[ub*3,PUY&3M _5mTN+}R4D7x<(5S|M]CL6:^F4:y0(* F햋)JA-;;Eq_)'^OeipWC%M3_& A ++OEw;a0.z"-{Ɍ;Z/RkԂI/J߷Eګgi MvޚXb+E>~ckɌ2v֚Fpk +f[7dSFn˸\ @ wICPJ[lk".n;Cѓ#Y%LFΞR;QIұ[v͆}ݻ:<{Uـıg@y(K*9p LO\/8yCZv ^5Yd]UXTc1aE~]q ˨Yhƾ=ڤ1KBd~#.T(ƚF^NK<fCȳ|,*rH]XmB;a^g +!WXP OTS̥|/|~8hJ:(f]c`UlVkxe=>F3tJ9k_096^MϠďNZ mXا0ɒey>ӄXi\ܼ{{t arA`{a0_qYv<?l\xӬɊm56jh=,^/N:wR|hm:Q%Тb|m'qʐ9(0gG)mǡ+ȗgj,G)SPhVIkl^%͇l;}`ׁD&8y;0W#=-;%x_is# b`IO@5l\lɃ 1..lJjaMo+?\#'8 ;A;NE!a=w3)_,Yzno2[VЬG;ޭC:_N}^) g2.f#)'4p͉X{6VbnMaeB=]Yu`k~8wSx/h|&sAɽ%&;⬤c,~xDIH=97퐹^.+띬 +ӄR[Pg*k[._=M|7RS%ŷ?w/27IoJ צW&rӅ hِUI#+մEyz屌i9\DiZ4 BߍĿKn!s!7T^J%L*sooܼL*X ^z"nB2Z#u_> v;\xpTi-#o^&z?lغevٌUnՇ"M9odz-HKA +V?:D[{+>{l.,DzFƁzCH=[E#ʿh\ @C6PSrCV}<:Mȓ"yUۉKsw_jhRc5M#YǙ .]i>ƝPk6%~#rwm<6­T Lk}@v>+G5Z92 )~_D"l5wjmL1#dn' + :@kb ->)dQ L Qֱ(h{^H[1fsUH,uTЋC1X5wbi>oQGabw?q6תEHkLAᎍGWB +X]ښ z*~fĎ*jC*G6UYlZq'29|PɎx>ͱ7.4:5LOV-zr $(DP $>ᴽIF=Z"\\|4rVF!=yq1wZz;FXD*#^cOjk>&n6Z*Zx`)O䑗hêYip;cqhk  U}¯r$xfʟ3Z9@V~AfDH:(y` frlŝY_MDuF8wRU0ᙹG} 2#=MYN+Q4E/^.MVu&x%RsE˲?OE)Ơmd+Xzr%"SCk'!_..g,-t\V!SX2Ű6 ˅O64 + hܡ)4^+##k ]ܮECwf{3A%ؕ]&߅EMo(L 79.76h#Y2-d-56Yݵ#0F.OxYrxdR)+VBãqrgTg6CCm̑Mj +т$pW6a$Nzaϡ JVo2 O,ٗ?} 9?h %tS\)يR_ȶ'~"X8S.r$bS\~hI*B4׵7м 5Ҡ*hwmfv*ei^|ߚi$ ၚ68!d#IٔӎAqщUE~?IZ\4)TfbCE"|Tvm3%OS;L:x hkWޤI}MJ.8yb#~idE +gV;ruXON=p'O)(N, X\lp-tR(O&[&&Oo21qT}uoutOⴒ Zxv-L10 sPq7rĩ+Jy8tiDbj5 +id@?G_XգલCjCE$>4=`zUbR/|ɸ8XajAQ 8.c{i%NAxҸ! agĠTޔ@nfH0KViAw'!n*}MFti5鿅MVE ~XUaZ;ּ7|ԽSu*TH?|i|p8[{1Dm{-\!aq 6KNUe;|&dn_lx5niElKv|ǧT;/0dv.}4:*PKҦxJQ!%5 'Vj ~Tkzen Nf@:6K'^ 1pr +3k(5q3Ao>>>^z>[σ =o\y<ή]ej63ŗݭ%Z=tJE+Q"NCwnFe$1X@׃lGCO-f&X,!́&` sy`tنYxc -T|^AR֬T>[(= & j:RbKI,9 ?b`glX2 +endstream +endobj +34 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[-29 -960 1116 775] +/FontName/AXJQOF+CMSY10 +/ItalicAngle -14.035 +/StemV 85 +/FontFile 33 0 R +/Flags 68 +>> +endobj +33 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 1070 +/Length2 2616 +/Length3 533 +/Length 3354 +>> +stream +xSy<{؅H#d6Q2fc2 cFN Y"RǖY%D$;9?{?u?}}ةhn)Pµi8 rr:chTcpI(BPhDм$P(~BN㨀%RX"xI _ d/>-}A*Df8՝_/HaX>KJ;jEcUY^϶W?2d+Ff(^LH,iN9a$ 7 WS!Q?)$ؐxG V2;amh68q `;cNj`pV"j&T<@J8kX +$*@?e*`zos(De|ԋ50RY} ;Zf2v0 $%>>75X -2Ko rJ;cKQ0 +A +Ҡa(J"f;ˬD,}{0)8<98솣}FF4&j?Ѩ'SIL10L:uK$df](.?y)P5PzM!\Ҫ;4Ŗ+fբ{)cDzՓ\3j}Qto 3Yg1vʈ[\u\e{w ᮏ:%J[tMz}`y ͭl≜5(6iaWhiUFFڹKfIG;W 4wkxs`6DQrb`y^/ItU幰L*.%l&*۫_-}2C/L榚8;z= zT} n4Y +WV9~D56!'ֳA9O.uwXϘ>OteTX`8oMm`Լ~[q8\/vH gU1]9!hl f$|\MR0S[FIʗ mp4ˈh@#dLTt2PӍ\[v"-ܫ(MD6-vW\b1Fn]|S +_0ę +dl(j~{Ϧ5@ѯS5ohys?]5œRsS|h,Cގ}ruMAmu=xo/pV%6npe%.X6#IKtr4o&bm"S~u=USFgUت|`Qߴ b}g:,[+~xi!!@yq503,֩vF@5dѼ^ښWynaq}+A-ç9t`׼?*MeyoR˩X*!wR1ڢ>.zo 3iBf۸Gԟo~9:[8 =k+&~"1S~lږ`%SrAHRaFH\bhEk}VjO G|~dkArTﷰ/w9["*吀F\doJ˘qvL"G#gm=yȣF̍d2Q6eK94Ɛ`v\ݿ>e_?fҩ,vӮ6ז8zzj"'xdP!Cbs%o4W6ʹA-D+=ss^3UE'pa녩MZ*l¡[@6XCuŬ ' E_&ri,MqZ`xr3ӵihLaR|8+RgL>Ka|+EBz6@[secZk$)3c1DpEQ ;2S9y3MlQ-i;h%s^yNa}0EȊ>Z[꾣ͯ2X7 L ݃6?+ SM3-fsfgo$WKFۋa |.xg~#7:ĥ<x-{ ^&P0Y$6)u|؎;҇m9PP,Vw3N9l3̌S*zvpK$=-P\ +p)UW]':iR/'9N]0ϏiEIOg^X'Ao1)Z3~m_ClJ $#E]ۻ*B'bh4)B]b=fQ!XstaE62A?m/F +OF4:/9 d)\v<YS> +&v=_հ/|R aG/qvuPCt< Ԧ]p|+zJ份_xЙi( ^6=pYko} ,| AA?d +endstream +endobj +37 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[0 -250 1171 750] +/FontName/ZZBIXO+CMMI7 +/ItalicAngle -14.04 +/StemV 81 +/FontFile 36 0 R +/Flags 68 +>> +endobj +36 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 1240 +/Length2 7240 +/Length3 533 +/Length 8051 +>> +stream +xeT붮KI%n5HAC=!euN>3w5G3ШkI!rp6NvN!?d`vP{"(\ / _U8C-@b(b,'; 4 q8A옘00XA19r`o' vuW G`{' Puxytl?\a0U_꿤AvP.pstC*`AC]3V0O"աp k%;PJA_埵'õ=!꿙7?0ǿLjoAG).^^7'jx 9' tpkY9y 5?!N =V@v?c;?X7kpX8{u9á ji;7?vRM9F7=vP7 꿉;k7(oW/׿oh8lG!?Q >JFGGe(>JFG)?Qo[SJ`}(e:P'W (-wbŖX`x JWEΦn7S3S᝟z828N0a-/.i 5]ۛo !ڒw}}7cb}DŽqC-O2 LSCTOư⪢jUqoj2N=R@&HEh-THCE*yh3ҎBNMQ#OYkfVTcʰ}`ެW0t7}ërV́ư9Ơ#pjs/?JUAFOWwr;S1ќ"cC8{ + ?GbV3(w 6J9jw.  qe ʾBڞ'2qܜ*RSF3/Q~\BrZHC_WN.vSM`YnϒI*Os~Q_~7NK|BKl*,"FNkSD^Nt=>Q9n;N|"NcI~=}[8!#{(m: 9pss"V6@feSM{GVP +6 +<Y@QgP)y۩<v< kD6'F#\#YH͆A"=+RwÜtNy={# 7)5ϤWD}?dg]Kqg=>W1915,0l 4Go,ROG[īHrv_ N .J4xNnh_Fpv.y \PuGl˲!"JP .G.@/S<~#Uޤ667GwvKf{qXycm/BKhMNqIO|+*Ao):gڪtKɱ[_'d˫g%qUa6B45%v8zݸ;u* j"<y|U6d"ޘo6w61-(jY23D(c +Hk-ӁUѕMZe^8'h!};MK]ivkU!ɂܬ<$(MxX8qs +zl_]Ao|j.t,HI`r{vܦ&*Ug:γ媑8씫իŕoD=7[Cϡ_`\5DԔ%f-V39Z f@s-r,jUB.F|K(+4Q<132D(jpi;'5">> ŮJDlЎi^K{K/wD43IKޣ`Nj=3]PƬeXeDKNݱk\Dk ,v~RQy.u^k1Gn[J4TR~P&#n_ FAHf& Cf4sEm1=6q[->Cq N?!+,XjV7k Q"pGy96ڨnUK+LVAH;4=vZܟ!LNd+Mq]PjBHЎ߭/rbQd7/cFcp.CpE?mln {|[P Cй!.׺gm A_2LxIad rb\1pq[9N,H,:_ҸkՐĦDzyPIeܔ64+bBb^g`s)q[gygQ2PJ0pmޅdI,MGυ4x^Tw"ߜ$;&t]/{]ȝndA4c6F[Iu`ƹWd?ŌB_?pнf|jZhyˤ`Z%_Y᧯}Qˑ̇(lS'ߦLC+KVWkc@XroX3Mp1Li E{fٽ)OM{;Z7G4ġ:%z mzJV!/Jaɾ7"s{eSWԕ_f`|FY +w"a7ޱsԐPB'B0\34D94|(fcxo ^]JzgPacB^NE{e8'hcjHI:oůEŔT%⽃ J.-DV2"ƶ.em]e{rnjrN54/s4b2p( +CxnR9OD=&n"rJe0mnߵٶr:Z俌P6-ˮ́\.$sQ1l_ub,~L׵=_f3j$ExV6+Br* =gz_-L:cE#<Z v)}^`i mrCrw^ +%Mv`{.7C8bE)mlҰϖ~9F8Fw[Y5t$ǑpӨ<ܶ +jd[qY^Ñ&{ڷ7݊1 %˴&~`$dIĂZ3*ʹ}2#Z;N,ULNc4T+F_2"^c8BnlҊWoE!X><Egk⪟KjY͇z=!*<3չre^~V]}yXn]Zm gkf_XbMn$![\ђӲ~!T0.HVY|椌Iw7Ms'*+YJ>tl%uui3}ڴ#?P1,rI;z [yWfT][,6aJ%׻^!~&%~[ 㞓P NLWN=bPϣ,8oBaO_nj~yuZx~&/Yڄ7]k%8&[m]|Ru3ugy,fṕ.htu^YӫQgSm:*#_JbP7RErͻ`OG]$֖ܜVG:b_jx_Oۖܧ)t S trϙ}"x)/J;NLW[cN!OEWLbxHJ.!&9K LttP Ψzv绐߂8@!uq0͑^zg4b׶POs \k-Ə?4`-noӈ +'Z=A߿}g8^Oӓ0 Z +Ĥ{GP(ֲtKj(fj!E y>H _n_c +9pWI긹vJ7'*%dEؔz9_\ l|fM{6S{L0f&.N[ZL^t}OX EDvjq:A4%:WCgkVh&gZ5P;H۵)|`Q{4<&_bzBփ/<_AUmbupl??  UbdQh;o:J%jY#^4۴M6na_xh9~$h^oN~ť H;-q@կ:TfY6(Gƾ=?] JN?3''YW~i4j`WQSU8(hu%Kxy\U: +OOߜ31PpKp*M2ѕܒ7Vom'I4_Ey7}9]HYrVT-XrL#/OY~Q ;RgXxEdOL o_/^к!PT*ZB̞w>rZ6)43e_o("~Ѐ`4rGރ0}TBƪ1戯k>m}? [F,J|(O1)gԂC"6̒{:^AyIiDШh<,ߨ"~`*RJ +Bp 'O(<+Wa!M-Ce2l̃P1^q+4zԴbġ ,AoY޽nWX+̹,5qcA͡XMEs8 fLܼEQ pY)Q(j~I:,侑);OjcH"s- T !=dnte!lrB|E߫z2Ϧ +ukգ&]h+5[`'~32ks|͸O.z.H'K$.gl#.+3ђ} \z\k 2kS:NQ8r!!pWQmb^bƪ櫧U)](<27ȤXhZ@Zn:6F3^kK~ U T, /wU#Λ[_&R~zB\؂-ٴoTrCשhne) eurGRCo^kr7þLe#JHhuWlį~K>&|6ij{=ln(Ei煁߯XH +CN;ζ+7V>2!Vl7\8 ceMwx^~I*<٣bƁXF|SHhnm9cݪ.Rj<Ƕ8 P!u 磉3 ]V5af-ġ=`   w9bb/# +endstream +endobj +53 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[-27 -250 1122 750] +/FontName/LLBVIY+CMR7 +/ItalicAngle 0 +/StemV 79 +/FontFile 52 0 R +/Flags 4 +>> +endobj +52 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 712 +/Length2 2293 +/Length3 533 +/Length 2834 +>> +stream +xy<Ǔƒ$KE)X杲̃lf2D%Kz-YRЂٳ". J^A(|s~w뾥$ +'hJ$Pu#s" "%eDQT,`:2` e UmeD +0"hd1 F+Q8ƂT"poPs $EDY`T Jߐ/"')d ) Pb ^%qg5p?7T?p[ΘEE8u"Oɀ ?[hV YSQ8,ڐ؏b 1H,xp{$`~w%KvpGCC W7Zp )w?\Z˄&bo"`Pd_e:} (\ e@SF[0LS%ڟL `g^؝`gIJ".j "!9W_t0ypC#}a9d2GO]- ҽ޼F;T4.,X)Q;P[`ls|zKl*iwÍaM#"'ኩkt&IWraŇFn.(^; _2~1vkm[m܀o֓[靣7K\az/N*ZJʙHn)QF!+ȦB]Ǥr&Hx9 X~݊<%U[{qA{',Q|v'贖NBBj 8*b@(G&Ӫ+*֊ZpBz4ٙiCKWNVwVJp|1mcQ3?Il ?mAcoӥvwd|fg{dldZs R2`$-z\YojiV=ro];q|akٗ]D溌,xFAX爷@mgO^q;I8NEB&58UysR>ܑ-xCهH__ͫw356ak=3'ڶJr-΍]q^q6Ap-yZFnm}W\捬PM^,+? K-쯘E&/, 疦#p_x|i!.!o^i!fg#UzZ$uC!c2%%԰]`{ٕR (U + +"`װVc^HluTuBScY=of3Ko9Hb%jtӌ޽JY5qȳ\ma$b7k@^Y=dw-v>1)ƱW&B}~K)" +KY'Ï^lNI5͜U̞۟]nlɦԩdJ/^{_3OdUM[lVb5zn[+Bߤ>է^OO_ zImVM<& +1*[e!} 6+y.Zҡ!VOTr +a}k#Ļ.$BcNYz#XMg|$D9V=3ѵ&&th:>DeRgfI^^R6GWS-)1c"*x#e? غX}YSϜG'[ꎻAm'AVHVx^U3d7( nl/9\hQuwlΈ\(wfÍٶg~50s|[&[㽏jX憪ڋ8s}f}Pn6鱶gzo҇_y⽇ĠQsƝuuڍ~Y&QyO 2B~˯,9f16fL@aTI)_kbg/}>--~Բ,Ö;V9q8o 9Y.:ؚ@]nӒL.6eN#;)6iC^Jw@ L5b@<| @@JģȾW +endstream +endobj +56 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[-24 -2960 1454 772] +/FontName/ASKGNJ+CMEX10 +/ItalicAngle 0 +/StemV 47 +/FontFile 55 0 R +/Flags 4 +>> +endobj +55 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 1353 +/Length2 4462 +/Length3 534 +/Length 5250 +>> +stream +xy (ugJ<4 th DzYG%Qxϑ@Iw8 QDMOQ5""Gq9^J:NnH)R_P71crDqqc￥[&;5 G#;&sDd!?hgLc xo?D@NCiC{@Y)))yy_Q'_5 +}t1t ,jF?9sFbR+-|dwu )C_\՗-6lM~L1l%ۉW4x@-;B\L#4ii}א.Ⱥ{,Jly[vlOnwxlA$*h+ny*SYg8R{W P5 +#F%)ڪN%5WuS&.@\c qJhY/`.H ,6(3x ׭2|-! -N4{O3ssۯAqIAez׳5.jkԸWދ85Ϟ< KAgITx6) +DPRӒ`Oΰ)n{=!O+SdAߞM~0\px}t{:cQlZ8a ΟڻUwM;-J!~Kw@х%="g?=,>8G^81* S`"w'Xo濵vޠ<ŚaӀr đ;؉־ * ;[5i4%gIBFv Rך!$Vc!58\Ľ`5caC?s23kWvc~m/6>O\aɸ;3*U=!7PJ i>H| r-Q +f ܠ^oMǁYYX6Q̠Vp)'7@տYsfUs蒥RiR +Uj}Az@dTtUk~7.4u=*U~`{~]i"(bI%#$w'p}:csnz3{F[Г?LTRURtu*35O]ʺA06 +1&yM?r1^Ƹ%r{25GzyAB#곟_$0bU,:&\&{e9"GKMVw}yف )|+ݕ}ua; =k-P+){u,~Kc8^D}n\׳TiM{P7ۣwr\0쑡܋׊tO'of3OVj{(ԫ +3Dk7blJ^&Oln+Fީ |A )(A u#TE1$ mUH3*5,w>?X-%9RwЧ3"GxQ q'Z|"DQ7;[ +ދw `[y5%ޚl 13|J5Ջ㩣*cǝ)mم;)>Fix'ӔrUq0i}S|1}_-\;u)ڽl5D+\y0vsB[>,>fÅ]x٧jcdq:xY~R+.SXMǫ\2dT*M}8Ϗ4 +a˷Y[Zх(W*a7s/& iŤ0if Ny kmڴ8c=ie߻:D +c05zs`/[f$ELޭ}>X"T%z{ߤ`K}#FX"YذaE@@?QD^jBdZ&*xf JRAS#C2Ԙjvoxu(k jF9E.APY-?BFEua,2$YK*i]8ą0bFu9aK`8;y!Qq|d^x ~s.yEHZd,*FG١YЖ5͗bҲ>8ƥX{_ؼɆ<}Un}?CEB!a:g@Fߡg^+ + +γm쌱*l  - +NbYT"H*|hN)AdEm~\$^qEcW8ĺȹD0VnM~r]t_KkA'%Fyti޴7OT}{|3îe@9K7#LQʄ4 B9, !뚮~9&wW?L{ȓ()ZS J;3Kӭ*n[m~ռW[p7| G](cB- g'Z O,L7FY˱EjD泽:[kE/QɄ0.m8 kƒe.p^ 4 I0I{]TȀKΩG2*ͣrc;]<2=[&,x) o:/m;BMa1#U"ෆW.{ vZ2PD׫m* Ω=&5^-Vɋ oL!L}2lc3BkBM!RX-dz+Ou$ƥ +>=rsSVT#^ +!Rj 91%O'=}*k q[fDK3S>7yiQyiDV#s{9Ad:$W >z}U>SR $:nm-]kWaB!7^7U=H\zqģ7BG'<|<(fܫ+{\&#󰽀|A6qH +sMѯ#j]C0U[b DWį0YBe~xZuhR!@DZ?լmLդ%aTrZ# L*te88>j Zr9-Q7'F٨9BjU"r(~b9iczUjۮ3ô+FkJY;-Sĩ 6\n8Esp4=;bU³O2TRe/gw0I~:_'07?Ep.gUCE6 O +V^in_x1*l^ JjizYG=έY(ރEЅDxjpq!q:}Yݰ|[N0r?/5U@P[7/7YU^c*-3 tGZq^Dm3Xf,YW_P@5ڼу`F_dy?W*Ţ_0 زڳ]Bb`N,c8FBF`+]_}鐚5njO#?N$@c7C +endstream +endobj +72 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[-29 -250 1075 750] +/FontName/UEJGKU+CMMI9 +/ItalicAngle -14.04 +/StemV 74 +/FontFile 71 0 R +/Flags 68 +>> +endobj +71 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 857 +/Length2 2096 +/Length3 533 +/Length 2723 +>> +stream +xRgTS(e` HKE)Az/r1$1$PEG(MPmi"4)**"2R"*E@'ron:$z hKtкh`lo( fDX @l*o85eBA! "h3EC"D!K*$CA! "@0>kf:2C'NrH@ؿ-Ju!|?ڄ@aY p@&{/՛3H!wY*DQA@m2ZBm!HrXD +@&PC/uF ?/>kӍX^\`7ψ q=(] +'_7iD: #d0_JD#,L$@3a׊z*B\Aַ +#CBA9ߠ 3++:'\GӰTiA6ho`PX LKS !@aцce&VQXL gS:R+iG;{,_UC qumM##F8E]Kj\\r{iСs塐E5 QƧTg_4u_M<'턱G? Y?t2BXUb3xE6V!IO|%sS~Yo^?8'>3g ŵup4(7GL'D, a'k]?QŲϚ Om6_\; ©61 ,-TG- ]oS;ٺsP$ŸiuXʨ ,m'iHvxj@! +99 +CA;^QؕNR=<oV'!TDtys5zII7[Iy83y>)(Ag0% ,U2xnn vuZBѮqҝő[sB +KdO۽9z~167SxʼW+]\h|:vHXdlgԴzM#3?"*vO {i٢u_;!=!@Øe߿xc j+퍞imL'(#L__Xs{3 la־vm972h4ckZ4nFħ&lWؕbtAOrj">nQemtSF)~Q-LH8Zց;!=fyp||nUeq? +P~LyK[ ??,I\'r ڼq.&^p;>Py FZ_ EAOgEh*^MozxВV{ont#դi5_9t T316wq0n9!ۓ]}{KlobR#RշMT*п&apzo.b Dm-hO>>U1o4j} +eŽe.o4NSlr)΅i:;:ttKt3GS+ƦAM)([^>#^Yi>{$7ESw9Ӧ WjVRfb/Cx% +xqb1ˠ}?l.ǺRpҩp͈ 5Zs"S[tWߵhgAvr4NWWm^fO]sD]πqQ@Jž +U8P|֣mK5QMOn,,kZOrЖq%#gO^а o?A_ґ-P{OЭ^yUӣsʛ~/O?MsMwn`u'tێ<_{rmlg!H bW5t2[ԇ$5^ҭ㫓'S4,=O=y}ISbxA$~gg~[ԅs)dQ^v@Not@Rύ^M&rD-_.?/CfJH+.<Ҿ+aܷ}PN&}IBc:y;bW%;J/uݱna*-UTZT\ +ՅܪWwĨ.0nGjEVnϋ5ӧ:cvLp S:KIi-5TF2ٜhxdAFUP$uYɁe=UTx*=@`ѵ)wW_5J{DJ.v3@;uzI \`hW|už7𾉚,"/INOiLN]kOz#,qN5p~{xܴ"Me^2OUzisVq55Īށktl;lnɷ9aK +bӪNM+<4OU|cJ1_BH L=<˄" +endstream +endobj +75 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[11 -250 1241 750] +/FontName/RXADYO+CMMI6 +/ItalicAngle -14.04 +/StemV 85 +/FontFile 74 0 R +/Flags 68 +>> +endobj +74 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 785 +/Length2 1331 +/Length3 533 +/Length 1917 +>> +stream +xRiTYUilFYJDeH*` "{YeH'$MDvQ5]qAmTAVAťMDP`g3Uw}n +~mȘL$Ӂ @% fd`: hT&2SLl! 6fYf1F- +rI0x<6E`!텹DL\#?#ͺr@l cB/~ < 8@>_ߊۆx.llVhOO&1pa {c\$mA!ȃ1y4_G""N`\F:7`l7+AE@0w,C"BYN_W L(T0ɥL(Nʅ@$DV 89D&SI4x$kk8\RM( &E+EB`&@fGa枒<8 b$NnzlUU{*/N/LTYl8Fb|pݟ*]T/w=qȾޗ;txf7~~@z^^xy@PB&ZaKAhfL͇*,W͛j4}}V}" Kj~wix˳>~A=EQo]*ZeRYK3˖ܯ8h )+5{Yb\gYpudrMDQwC&m+L?hg,3y.2x篯ZUCI{.-cڊ0Z<3*wPXoQMxx~¸@Zw`OQmu冦Eh'YfOFi+h0~iVIdA`~nIa>M^zϚ}޻Ծċ[nQ"~S#yTp,`ܗv7mPWSy3F;Ɵ+?fܫkfW.۫*YiJd,Ia}hxh̷x3iIW69s/mmz)= +.rƉ3I7Xwf$vKz1u"oeyW[G,a]RRr+>"Z YSϕQ3 [))e/sSzJic#FWkǔm&F43:D5<ݱvf}Ԓ`^>UWgN(s`ۢ!O-sV!/.+4tVF}bz +Ëy.)vǟ=Eiz +הl,^6«,R: 8&zjHUGwp|R]JŻGt(QkhXP3l ZHQ\Zztɮm=ġhL|'?쮁힉]R]o3b/Q Mю};x) 7R]n\ܽű0H?uLbĵt&f3$f_3dx]q1fd_xiͩvQ[ZKVI|bo{%ጊF7קnb:ԭƑ  Z{t7dt* +eQԺE'ѻgi E-|dZ59;oW5%Qr0Yû4|Z9ŻE,O\DmV> +endobj +77 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 857 +/Length2 1016 +/Length3 533 +/Length 1642 +>> +stream +xRmXWeaQ Bkڭ\RH2 !HRJ*.B 8I O+EW P@*nTEtXX?@Yk,jVAPtٙ?sϜus Iq:ҔQoN P>qsg\KT\ *@ST 97O ׂ ƺ@ )*C+IAcHIрpL * #D)h q% g}.KH#XEAl߸,#Ur՘XN*4@:-d@(C*B!NT $0)$!|dh 4a +98Vƍ"e+M v vA {F_lH >l#tr +qRFn P$)( (Գ|ֲGM*P gl' +*i !q8)6FyxC3"R5@< NΌ Ϗ֧]ID(@"!{ Sq-El B aXOKV CS6wYb\ʎm7/u^u1swm&jot{{"Gs.p}{ cyOs;4%U/b ~UHVev:RO"˥Kk7˿}oa 9di1c:Idu'-GSw>q]pKP#ߙy!m+ +/~kdۺSojBʣ_;(r舁w繧52]Pf1Jκ}]+;\{PW]OH*Yw~`9Ũdɉ_`kN:Z| KLe@5kNwhzLQY~"jcI>.j<ĥ'طص#k ltr|/[7e(<6ru#ی ѮVO3Qk[>ͥ[2cNs;Z%L1`YK+/sFdyOʾ +V4iaBoCnӀ;1tϵR] =̒T)IwgTXn '{oOsW[F9(^`7EgrS| %Ҟ?ԶfP2Opdž}/XHݼCyiٹ݋V3nZDܡ}]5\tϩ}t#t#hqyo4?RLXhM~V{~o0e|nnQrFyBuk=Kp \{;Z]2}Imｑwaw^S]k.4VZѲBmZ8!FB9Ur&&6ts +endstream +endobj +86 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[-301 -250 1164 946] +/FontName/UOEUUT+CMBX10 +/ItalicAngle 0 +/StemV 114 +/FontFile 85 0 R +/Flags 4 +>> +endobj +85 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 721 +/Length2 7293 +/Length3 533 +/Length 7850 +>> +stream +xUXݶqqݥ&4 nA!k^kߜܝTc|F͋@!m +@]`<<"Yu#n'7 @]@0GXP[YyDD00PWo7{Y/ @A0{@jü9i''_t`7O-'bX@\0Rvpg 7) -` ҀC p/ou3?PgW 8ӿQ 6.o +/fc9΃]lהcv/߿< `g<  ؂l+T22P/_?F@?G '?.`e9?77Y77 A  `Vg>f^"&,ed~,/$q)uïzPrÏrW@!ѸiCPsL)[<_|٘V&81;#jCXDPC9QHk^9~J4ڐ19E̗P /5[4EyL,xwvq]hVqYw>pMӷbd9QW"Yyrb=;!G!PrAEFFćaJ{, +sQw}@Xwf*]a8!uO}ET(6'5掋Бz O/ $ѥXD~M`ՖQO=R'6qͬ$^-|ʐ Jf}I.Y(FE f +*2&+ W:0~-Na> */H/,`ղ i_7(V3G9ҷ䏙~g(/)k0!,kcF㡗]ynDRr6L_7 :,G]C;imAi%F[g4҅A #YBv;5]_u?qL%HjqK6S bY^-溌@;=taĆ`qZWK2~<uNJ9*3DGjK`>1{:Ogj:}Jt$-`!d}bFkT9F,U邼O4~ Z&?urF>'.OVJ"5 +G.f +0AcvNV%-òW?Lｽl>mX Yzy[Ҏ<|6HsM}}Ċ9P*Vm#PMM'̘lhP6LGi2xɦt;cR~P:0EzACBK=Dg\.unișWayJ9X1/:bضfc#CYE'Fg`qr= &"NsCdE_s-&el%Ahp9k5@íK7Ӱ"nkN6?B8XpXdۻ ɸz4%z?<^Bɗ1[*M_A ?_2}ac2&90iw/" f\T?HD*>' {`)-9 `ywI_:}C<-E2VK5uͥZ;A|b\i:{uMİkk-6/iZy51XqIuKǂL9bAQ2#5@`QfY˷DMuA#"|}_>M|w1@;7$zEҦ7BnE(N 73'ͤo>aF +/Z(U{ wլI,B,kXx{?ם..7vFRF9qÃzz/ ^)}Ƙy^,=u'-!Pj<8^WũWYj|hެa5+:0{χHQ 6ٕH:yn."29seR61++* oI6+5*Uu\"?KxNbhbb1%E7?6h&X-NˢS)n0-o&س]#o}ymotgiiJ2WL:KufOcT !5S|˽4dsi~;"4,#A{~VhхKz_ +L/WW#{p6b4pd+ӧ [%{9Ҭu|%Օ/=ݴl"6s.o+vx0.~IYtt`^Y&cmŜX4mhhG `m=@T7[j1[>71USO{sΪ2wޚ6'8x}Td~_aD;8PK!}cٝīe6_ݿ|Īt٨OǷ)љB(5>z_fWKF$:7oE~@7D\n-R US?8ay#i^}+)JbG`n]·PEK8!kh \G^5[:A/:V*P- z\܋(#$QNNe(t Õ!tI6wu:aŗ=v# +;+˜z-)3lJ{TQx`桜?,Yy DN:̢ͣ5`DUݧ Bo$D^h Pl^F4e-/2-gd/:ƒs)-}TnBn֪2w!jMߧMpCE,nO|pIBGCZ T3GrW,oh Z-'|&8oA2`"#rf2FOJY exZz:ۊ$ d^Bd;oic4MI&Xj +/4 6әƣT]Fr~y>Ƃ(3ێ}j^)~ggHj,ljK_ wM_raѩ\RHfS~u}_W<ϝhs%d4fB`uE#la"0i7QA.naOd@֮Id(߽pJRy'0N\h\,(ިu.탩m H4#'„LU d'ilpiòo[aʎ;ߩk2*&6x5)#X+_?IMR0>?Z#q0~N4ЈȪ$aJHskzz0rQueY/ƾgDʦ#DpU#^g'/P['1J87g +=pz/cmg#ֳ}F;5gc={_Zd&Zk* rt~K& 0r ?}4ղL+~X)YQOm?;ǫGm?saqwDﾎ ~1kQKW] = +ۅ- +AW&;qbC㏫ze KM|lUZpQ"lܷhix,ج%JX7+h  +P[@vvѳ' QyלaoG()-7<'!HuůۗxĚĪT]stwjh|;6ƮFCaVq˱) Rv;|n(oJ; +xRM):TRtMy\]'zƳ!h 4>^FDqʡQck%\q䮠(ؖ5nK^W'F; >,}cП>[ *< Rf 7"$ X|bU.d+@8 g ʛf^%{˯rG mt%qHͺєPW 0TM04|rȁ 6'4(Bt ;n}>@y0Ei !\pK2'nEGd|gV:TϤ+xTn=GEz* 1:|`gA@q:՚qa׾zH^"1sKzU@Z)e<;5͔r\g;\>=LV1A|zHh)FXiհɮJ(=T0H}qSЧ8l΄o/*K!-eq0dEo=ob9ۇH`%Y+ K4;'x%5o&= &)ϗk R>e!-W᝔&sS-u'7n,)s# -Y;ҧ9#os57J_۞DMpOTyIG|o9zPyJgd GR^% +4גXo:|/5sԺh8q54pgNA 1>3N#H]e_HRx3MѶ{aUw@l/s.RmNgާ٘LAiYG=#>NAHx}[$&Op"!dj*!):`Q4t0A%#Qw'^smzKœǭe@4J/ *o/Ge1ҚY{(tlIZ >(br]*nhfkH_604|=H}KEU(~*^i &hL3-!w g X>yZYn"jz&*Ew_׽*~hSg*sZȍ$E=}Jjcir%HqZja4|a}i:*qLHO9Wi±H h/ +d/jξ2i๨ R .:&iim*]f'D8,&DMSOoW#U$ז=1,ȎkkCѫ|᜽7/'RdHw4?&VC;y#*UA"4`Ӏ$tABC0aoٜ$I Pm(Qeᅰ|tXhI-\!l]H4oP|0s2eQW [zb6("E8QOYp06N` rs4m* +endstream +endobj +93 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[37 -250 1349 750] +/FontName/MXBUOT+CMMI5 +/ItalicAngle -14.04 +/StemV 90 +/FontFile 92 0 R +/Flags 68 +>> +endobj +92 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 877 +/Length2 2638 +/Length3 533 +/Length 3276 +>> +stream +xRy17Nu&]Բ=ušwwf7ґSS.Ys1U4a28"6eUQ׭F[eB[ܼqBbw 8{m֚KP'0ݐ˗ +@SoZM9hHcoQ*/,S +qGT +%ui*fXQ61]-eRp@lA!Ս[xUi-Lj_͹큶Vx67ee4}, Z\+hj qAP茆-4 +gekη!&یdu#:ix3GfnOcRB.ǣ܅jzͦ)bذfz&j277%e=i',.o-~U%2FizFM@׃: .&m߷Ru 9Q77*Ca45$O'}C|_X-4d+&TLjM+XٛH~&:g/a{%nx(#~84vF'|;vpݺ6v#)=A`JrtniVc#8( eQ}KUVuG=Xp]ذVaT[Ǭ%E<]Cy.D[|ŝR˚`un1e=L=5lcu9i]DoίS- {{ %K7&۴ ? IT$ +p M͞%8kw2˱ 7pAy Ϗ{H\˜,3?bû9[l9i>x<,.䴱{Q Ix]Aq+L:"U!Dl:0Lm,G }oQ!9|%+ۈZjqFko@ҳDZv8\S,x6I9o,TJvFOi{n,vju%2 |jJMKL9U~L\ hƍLw>Q|$W u?]yr ['fjz}hWAzsIF€$+Mg2&޳MӁ +l#7yv==,fsJ*Ѳ?bk)C 4.%0IQ/kZs ȴJᓧEWUrZ衘.+HGBS-BnN-ss"!y = 6hw E@1F| +:0N~>sTKj׻w~L]{L5L|l7v0CLIG~yX}J'x zD;cC1Tki<:?^~ϩ ĩ<õ/E< +]_B驧<Zj(=@WZ[kq:3ʏmF1\|bMJ_QdIm~2!<򉽼c[-[*ɫE:\.03'٪a|e~[wdQ> ~:*Rf_ffG'w!@`5X1g_:GL)i﬏D~4@P2PRp}RLrd«bklF\DX>DYCRq%Ϋ#ZPGJ7O<][uUxa|}K%$In^R.,Z}2- vZtmk*xm +!Y2SuPv'0YT{ or}42611cbS/k}͎.|8V:u'kժ׻BZWnY^@N~M7glBSkN!3[/~g@ kR4yinAz,?$x.׶7-}TmASe $D*H`0r゙ +endstream +endobj +96 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[-341 -250 1304 965] +/FontName/GFYXRN+CMR5 +/ItalicAngle 0 +/StemV 89 +/FontFile 95 0 R +/Flags 4 +>> +endobj +95 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 827 +/Length2 1634 +/Length3 533 +/Length 2238 +>> +stream +xR{8TMv.VE 2W!kiYXKs%4B%]t=ɵJ -6f\®<-ݕndhBCd +lvt$fjFD0 +Z3(/tf{`ේ XY!!Tː2I`0OQ1"јFF">zpCZs!t  1n.EE>YkpQcёQfۍ'x+<vƎ<LU-ϧwƗɺ4è3uafNH Y({݀jQCᎊě$S3V #3\rqN:XME -.V=*ϯt]U:3ٝg{jTvs^>Zxe vV+-H]qaIq\3.i{ ωrqܻc:ˆDï_e֔G% j4Xfte5$OszQJCыœذm.$?6+5qeQmѰ̺տfښ-grƢ*Mf)åQ~$[&QpRSZ3Z[܂~^gg%Tz҉'N SFk;:vʩ=^}*S2^ǼZP2wfz#`/?!, `1?臩 +endstream +endobj +112 0 obj +<< +/Type/FontDescriptor +/CapHeight 850 +/Ascent 850 +/Descent -200 +/FontBBox[21 -944 1448 791] +/FontName/NIVOMI+CMSY5 +/ItalicAngle -14.035 +/StemV 101 +/FontFile 111 0 R +/Flags 68 +>> +endobj +111 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 790 +/Length2 692 +/Length3 533 +/Length 1265 +>> +stream +xLg\ 'SC ;l@%"ȴrޖ]9]5 (j@]D:lu9'ñlA:ЩQw3?[v?<K +QL:ah.`@IJL"AAj8 09@X8A:XҜzG* dI#N e@ ob)I9$( +$zdDlHHA9$H=Lq6aeC6"s.) &De jyc1n!)ǟbq,=Z#lH6iSQE)B0/Y1:3fNe>(|z RmܪxMxbG:+KpXRQ b_/ [B T,; +ˁ$M@;vX*h6"[`@j!i[?ܒ-R+KΫ؝ &0l_u+i2㢁EхHFB^&OB;4"S1kgoY[1'ew` -3]V_~kf Y}x~׍/~*jx2XmǪ2]|v:6,OZ>{$@?=cOk\| FY: ~ ME7K=)xcS~xm=!.^Ҝݕ5Nů&Tq\Wq&Y_yF!'GԙWa(^|wzlGk$WaoMj]0 _x궣,뱚J +nz*|tTc57>|3fi!%&F6Um:)y,Pr<_ᩕn"e®蓱2Ƀ@;> +endobj +212 0 obj +<< +/Filter[/FlateDecode] +/Length1 720 +/Length2 9408 +/Length3 533 +/Length 9971 +>> +stream +xUTѶqw8wwwg'Kw n9}>_z[R[h(TԙDLAR`&VfV>,/BC#X;%L\@|V^^V%r=!֖V.zq hbbfbPw0x2vv< P9 n sfVV di Fa,/?[n _._N_Js'd¢w7_c տK)#som{k;apwtuA ߭ڠ)̭]+bbgm& +X9ҭ=@*.fV ;g?uI,**zjX]4<AYWwFk>dk69[-.&`s;W&vN'FM+HV yظB ?@ JF&5gR;EJQ^^!h:F_4Bz9,”eHg8O}@42gDܲ\T&@[S;E<ۛCԬL'%"WZAۮ\0*+=7 b9[p9Q~iju=X\Ң-RGeg@u6H}|lr]}m6{ntXCI7ˉI qƑ–Ih/ɣ Z4"G +N*nbTOFn.`#PztLL&Uȇ\)7Me;\r[:[3N)=SoHQZ'B!8 |+&+W(sfcuWbqW &aWD#aX~t˜cϾmq=4%h%-:[yIS1՜7k+.ڵ<_^ {eڦx{r^Ŧ9aJ=v}^!mk? ci"GN4` Ý13l=l +҆yoL~Up``h'yQg-eaTUAHX0j ҋ"mVa:=[JԣټEk#H +~BAݑ>!Sr TLe mRP\T5=&E sݚ]'4('6xOn5%)xS3Iy[aD +Ey:r_LtD申7VT>Q${|w`]rr* 0rg_M7 3D!8(̰1*(.5^3t#5C\s u0ȘddgoQOO{NWXoC^Qqm[K$/\'o4z$µg9e we]iڟgڧ0rg+Zq)1D.8TM@D Ĭ ů#GE_IW>H5~pcM=!㬝E81(&j]`Äq +~|4.sXzՈ^Uots}Nf;XfSτ͎ۣf,\~kbs&QK*"I*vBavboo WϷ┹Z +} Տ!Wz/|ԤKS­HO09!g.qiu`52BǦߎ~}RvmnaTϞ-.ft[vCcÂ@݋d]]DL/CCptD}r 6=vQӓAdws`*m@ClB. d ƥI겞)L2 g]LZzN +W=tzu_H2z58W/5eͩ*kY.dADnXl\~`b(DgۧZa73Ғ"':t;eYذ(؅ŹoѐK Lo63yx'P%%L{'#C~qrPT0*ApLئ.$gFPsmMc7s- /|edYb+qgԯ,0O5T^`Do(<<^joD߀EƮBо,L Q2dFrvz֙Zt{EJ~ӧyr).h_ƉN(  1S hFb2=hlQby[]Y$*,iݡzNh%O'K4A8ợydpm,i83>BtqGC30(!J>XĠt'4/~Gady)}k7~Mѱ0Oeh +(IiFg^RĩB;7B~g*w%csW +wW'l3\rakM~ w*E}? CѨ$. +E +/?W~]5 O #K؆$33| =\mg0Ko}~YZ3N%"mazbCYq{0 >5rkOrDl~g@r)B.$g{]MMM}=K4a.m,;E>TqƖUQ%d!\@E"lG)Ʉ^0ćᏂd";}7fgob8ƾ^ u6x+RSmbVgj뮮k&d%-gȾY#7*t3l:q/ TgʹW!&.! YF :5mያŬR{RAk?ea*d+.hiАNQ2&2\BN)-ZѸ.?ip I]V##7Tm<ݙT4"cW;Wi -}cYݯfxܟXm4C4.G'.f +5 <Қmo\IXK|QP5LeoNAq[Լ%8 #q1M%(yW-l‹QPf< !492'm6>';U +vAOz9!ۮ kjrG<i?-07DƷ:~-VFB6?iT({Pz>$Ig6 12Z;-x&NiWFQVm9O;l̝7'$PK3p+|ȗL 9_ڗDNe˫ i76n\ ҳfF|e昔GFK@txr!rX( mA:N0 eHTe n 幼'eo&m2=dэ만~s|jȈn<_ y1+xh2 !5XIjOTJhך3CF`gR=KǦC@RI=G_]j>N^S%\-GԡeF?ެޞQ%;D)yퟩj:8@5H{b( ZPMҢ 3B}Q>Aw\8%6.EpY<)R DEZ3ӝ'j.7`)HJ# SğvO@qgѨսv{d %Qމ%" Ept9Cb}5B#:T[;;W^2^kyq# +Ccxn֯v:4Ď0W3-1^(G'lw0R;8UCZi ڎ XVU&TFQ.aZ˻|_ Qkj:[e` m-S(L.cFQfշ)Wd:OJCq_8gEGv¶>w·lC+_% *G/[r\tgAI[`)acD+?#.**jɬ6YLeSVDNɭjl Z UcRw9hԞpm<0v\ncb/Rk%C)dȰ*qWmą\b>'h]6f2gǽў= F]./}ޝRT$%{NMϤ PkIن\1[[R!akDt8 -cy=܈$B8sv?\KgYTŰ+ +[.sĮYLMIGpµ&he +w8{'WJU!悭Rg8كi9|B⏐rKGi-[.U-y[Y(p'YKGLr6A%n@B̡޷9^j0 9\tiTv .`hw=a@,G +N`,9>o6h}T|ߎRhܕ؆|n wo貆gȞtYf +\_[NW=NbMzj*5twjO}-vhl=-+,2ˆ| U%Sg{ .`2Cwz[3zɃ!8xR0(zY~tU?UKtme_ ?o&L,pC[v1 ET B?T턫m'Gߧ=`h*s)qC/gC]!9tП l~C'! yՇvguھCOkSy?2c`JfCkJ7:E@ZLgh +l.H^iƴ oK-Ű} 6 +^irzJ#O=d錅[SL|fnQN 4D;^ZGX(~jO]ᇚ1UӨkUK1l'p-X1_;D #-~|NKC~fX]Yۊ5 ē֏Qq7æ?PsC{c̖ϗaB|O:iIZ^Xl`|[o}[1OBD + sH8ELFdf@"'vpHڃBʢH(,LMz, O igl:<}yňп߰ix2}H]8mC6rtS`0ڙQly-T[I[hK/mOWIsf +eQ(īɾsf,|`gg>rA-=?Z3 봡@u%+P挞2مkGjAe찷zwChS U,tM +hjILluyEǃåm`tWR#Z*JnVcH8Vh?*X=c!"82\c`?O4pN}#~L%jH^Ue +j~8F)zilRQh'eLvC \-@2'X;:(s",Tq0qJvv>yGV7RqƬüM7-l4BnCLyqwC࿧@0aj#|^N1uْKuBKmܟ$l8B^fC0 X(KZfS^j;l2?1ӏǏk¦ZG[ ໝ#tlb8'+La> +endobj +5 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 6 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 40 0 R 41 0 R] +/Parent 221 0 R +>> +endobj +43 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 44 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 58 0 R 41 0 R] +/Parent 221 0 R +>> +endobj +61 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 62 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 80 0 R 41 0 R] +/Parent 221 0 R +>> +endobj +83 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 84 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 88 0 R 41 0 R] +/Parent 221 0 R +>> +endobj +221 0 obj +<< +/Type/Pages +/Count 4 +/Kids[5 0 R 43 0 R 61 0 R 83 0 R] +/Parent 3 0 R +>> +endobj +90 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 91 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 98 0 R 41 0 R] +/Parent 222 0 R +>> +endobj +100 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 101 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 102 0 R 41 0 R] +/Parent 222 0 R +>> +endobj +104 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 105 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 114 0 R 41 0 R] +/Parent 222 0 R +>> +endobj +117 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 118 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 119 0 R 41 0 R] +/Parent 223 0 R +>> +endobj +121 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 122 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 123 0 R 41 0 R] +/Parent 223 0 R +>> +endobj +223 0 obj +<< +/Type/Pages +/Count 2 +/Kids[117 0 R 121 0 R] +/Parent 222 0 R +>> +endobj +222 0 obj +<< +/Type/Pages +/Count 5 +/Kids[90 0 R 100 0 R 104 0 R 223 0 R] +/Parent 3 0 R +>> +endobj +125 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 126 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 137 0 R 41 0 R] +/Parent 224 0 R +>> +endobj +140 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 141 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 142 0 R 41 0 R] +/Parent 224 0 R +>> +endobj +144 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 145 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 146 0 R 41 0 R] +/Parent 224 0 R +>> +endobj +148 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 149 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 150 0 R 41 0 R] +/Parent 225 0 R +>> +endobj +152 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 153 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 154 0 R 41 0 R] +/Parent 225 0 R +>> +endobj +225 0 obj +<< +/Type/Pages +/Count 2 +/Kids[148 0 R 152 0 R] +/Parent 224 0 R +>> +endobj +224 0 obj +<< +/Type/Pages +/Count 5 +/Kids[125 0 R 140 0 R 144 0 R 225 0 R] +/Parent 3 0 R +>> +endobj +156 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 157 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 182 0 R 41 0 R] +/Parent 226 0 R +>> +endobj +185 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 186 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 203 0 R 41 0 R] +/Parent 226 0 R +>> +endobj +206 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 207 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 208 0 R 41 0 R] +/Parent 226 0 R +>> +endobj +210 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 211 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 215 0 R 41 0 R] +/Parent 227 0 R +>> +endobj +217 0 obj +<< +/Type/Page +/Resources 218 0 R +/Contents[39 0 R 4 0 R 219 0 R 41 0 R] +/Parent 227 0 R +>> +endobj +227 0 obj +<< +/Type/Pages +/Count 2 +/Kids[210 0 R 217 0 R] +/Parent 226 0 R +>> +endobj +226 0 obj +<< +/Type/Pages +/Count 5 +/Kids[156 0 R 185 0 R 206 0 R 227 0 R] +/Parent 3 0 R +>> +endobj +3 0 obj +<< +/Type/Pages +/Count 19 +/Kids[221 0 R 222 0 R 224 0 R 226 0 R] +/MediaBox[0 0 612 792] +>> +endobj +39 0 obj +<< +/Length 1 +>> +stream + +endstream +endobj +41 0 obj +<< +/Length 1 +>> +stream + +endstream +endobj +4 0 obj +<< +/Length 30 +>> +stream +1.00028 0 0 1.00028 72 720 cm +endstream +endobj +228 0 obj +<< +>> +endobj +229 0 obj +null +endobj +230 0 obj +<< +>> +endobj +2 0 obj +<< +/Type/Catalog +/Pages 3 0 R +/Outlines 228 0 R +/Threads 229 0 R +/Names 230 0 R +>> +endobj +xref +0 231 +0000000000 65535 f +0000271049 00000 n +0000274231 00000 n +0000273879 00000 n +0000274084 00000 n +0000271213 00000 n +0000015617 00000 n +0000000009 00000 n +0000139554 00000 n +0000139370 00000 n +0000000908 00000 n +0000145100 00000 n +0000144914 00000 n +0000001901 00000 n +0000153065 00000 n +0000152877 00000 n +0000002818 00000 n +0000155994 00000 n +0000155808 00000 n +0000003817 00000 n +0000169441 00000 n +0000169252 00000 n +0000004785 00000 n +0000177881 00000 n +0000177693 00000 n +0000005731 00000 n +0000193939 00000 n +0000193745 00000 n +0000006648 00000 n +0000007577 00000 n +0000206801 00000 n +0000206606 00000 n +0000008662 00000 n +0000217201 00000 n +0000217006 00000 n +0000009643 00000 n +0000220861 00000 n +0000220670 00000 n +0000010577 00000 n +0000273984 00000 n +0000011555 00000 n +0000274034 00000 n +0000015484 00000 n +0000271316 00000 n +0000023834 00000 n +0000015678 00000 n +0000018207 00000 n +0000018240 00000 n +0000018297 00000 n +0000018437 00000 n +0000018517 00000 n +0000018357 00000 n +0000229213 00000 n +0000229027 00000 n +0000018592 00000 n +0000232350 00000 n +0000232161 00000 n +0000019557 00000 n +0000020534 00000 n +0000023676 00000 n +0000023800 00000 n +0000271421 00000 n +0000036038 00000 n +0000023912 00000 n +0000029589 00000 n +0000029622 00000 n +0000029691 00000 n +0000029830 00000 n +0000029911 00000 n +0000029986 00000 n +0000029751 00000 n +0000237908 00000 n +0000237715 00000 n +0000030064 00000 n +0000240937 00000 n +0000240745 00000 n +0000031049 00000 n +0000243162 00000 n +0000242968 00000 n +0000032021 00000 n +0000033014 00000 n +0000035844 00000 n +0000036004 00000 n +0000271526 00000 n +0000040736 00000 n +0000245108 00000 n +0000244918 00000 n +0000036116 00000 n +0000037053 00000 n +0000040599 00000 n +0000271723 00000 n +0000046668 00000 n +0000253264 00000 n +0000253072 00000 n +0000040798 00000 n +0000256841 00000 n +0000256654 00000 n +0000041786 00000 n +0000042777 00000 n +0000046530 00000 n +0000271828 00000 n +0000050814 00000 n +0000046730 00000 n +0000050699 00000 n +0000271936 00000 n +0000069057 00000 n +0000050878 00000 n +0000065138 00000 n +0000065173 00000 n +0000065208 00000 n +0000065269 00000 n +0000259389 00000 n +0000259193 00000 n +0000065347 00000 n +0000066370 00000 n +0000068893 00000 n +0000069021 00000 n +0000272044 00000 n +0000073674 00000 n +0000069138 00000 n +0000073511 00000 n +0000272152 00000 n +0000077863 00000 n +0000073738 00000 n +0000077711 00000 n +0000272439 00000 n +0000092850 00000 n +0000077927 00000 n +0000089168 00000 n +0000089203 00000 n +0000089277 00000 n +0000089434 00000 n +0000089533 00000 n +0000089615 00000 n +0000089338 00000 n +0000089758 00000 n +0000089691 00000 n +0000089836 00000 n +0000092638 00000 n +0000092814 00000 n +0000272547 00000 n +0000097325 00000 n +0000092931 00000 n +0000097174 00000 n +0000272655 00000 n +0000101972 00000 n +0000097389 00000 n +0000101820 00000 n +0000272763 00000 n +0000106426 00000 n +0000102036 00000 n +0000106310 00000 n +0000272871 00000 n +0000111080 00000 n +0000106490 00000 n +0000111001 00000 n +0000273159 00000 n +0000120147 00000 n +0000111144 00000 n +0000112635 00000 n +0000112670 00000 n +0000112705 00000 n +0000112766 00000 n +0000112862 00000 n +0000112923 00000 n +0000114302 00000 n +0000114337 00000 n +0000114372 00000 n +0000114433 00000 n +0000114529 00000 n +0000114590 00000 n +0000116084 00000 n +0000116119 00000 n +0000116154 00000 n +0000116215 00000 n +0000116311 00000 n +0000116372 00000 n +0000117898 00000 n +0000117933 00000 n +0000117968 00000 n +0000118029 00000 n +0000118125 00000 n +0000118186 00000 n +0000120016 00000 n +0000120072 00000 n +0000273267 00000 n +0000128229 00000 n +0000120228 00000 n +0000122405 00000 n +0000122440 00000 n +0000122501 00000 n +0000122640 00000 n +0000122716 00000 n +0000122562 00000 n +0000122813 00000 n +0000122874 00000 n +0000125042 00000 n +0000125077 00000 n +0000125138 00000 n +0000125277 00000 n +0000125353 00000 n +0000125199 00000 n +0000125450 00000 n +0000125511 00000 n +0000128090 00000 n +0000128179 00000 n +0000273375 00000 n +0000132489 00000 n +0000128310 00000 n +0000132337 00000 n +0000273483 00000 n +0000138279 00000 n +0000260963 00000 n +0000260768 00000 n +0000132553 00000 n +0000133522 00000 n +0000138115 00000 n +0000273591 00000 n +0000139306 00000 n +0000138343 00000 n +0000139248 00000 n +0000271631 00000 n +0000272343 00000 n +0000272260 00000 n +0000273062 00000 n +0000272979 00000 n +0000273782 00000 n +0000273699 00000 n +0000274163 00000 n +0000274186 00000 n +0000274208 00000 n +trailer +<< +/Size 231 +/Root 2 0 R +/Info 1 0 R +>> +startxref +274329 +%%EOF diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/bib/hmmTrafficLights.pdf b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/bib/hmmTrafficLights.pdf new file mode 100644 index 00000000..225937d3 Binary files /dev/null and b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/bib/hmmTrafficLights.pdf differ diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/bib/literature.bib b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/bib/literature.bib index fa75c45a..d5eedbf1 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/bib/literature.bib +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/bib/literature.bib @@ -38,15 +38,15 @@ year = {2005}, } -@misc{web:statista:lkw, +@online{web:statista:lkw, author = {Statista}, -title = {Statista Statistiken bzgl. der Anzahl der gemeldeten Lkw in Deutschland in den Jahren 1955 bis 2013}, +title = "Statista Statistiken bzgl. der Anzahl der gemeldeten Lkw in Deutschland in den Jahren 1955 bis 2013", month = jun, year = {2013}, url = {http://de.statista.com/statistik/daten/studie/6961/umfrage/anzahl-der-lkw-in-deutschland-seit-1950/} } -@misc{web:statista:pkw, +@online{web:statista:pkw, author = {Statista}, title = {Statista Statistiken bzgl. der Anzahl der gemeldeten Pkw in Deutschland in den Jahren 1955 bis 2013}, month = jun, @@ -54,7 +54,7 @@ year = {2013}, url = {http://de.statista.com/statistik/daten/studie/12131/umfrage/pkw-bestand-in-deutschland-seit-dem-jahr-1955/} } -@misc{web:statista:gueter, +@online{web:statista:gueter, author = {Statista}, title = {Statista Statistiken bzgl. des G{{\"u}}teraufkommen je Verkehrstr\"ager in Deutschland in den Jahren 2011 und 2012 (in Millionen Tonnen)}, month = jun, @@ -62,7 +62,7 @@ year = {2012}, url = {http://de.statista.com/statistik/daten/studie/12240/umfrage/gueteraufkommen-in-deutschland-je-verkehrstraeger/} } -@misc{web:statista:gueter2, +@online{web:statista:gueter2, author = {Statista}, title = {Statista Statistiken bzgl. des Anteile der Verkehrstr\"ager an den Exporten aus Deutschland in die EU im Jahr 2011 (gemessen an der Transportmenge)}, month = jun, @@ -70,7 +70,7 @@ year = {2011}, url = {http://de.statista.com/statistik/daten/studie/224627/umfrage/verteilung-der-verkehrstraeger-bei-exporten-in-die-eu/} } -@misc{web:statista:laerm, +@online{web:statista:laerm, author = {Statista}, title = {Statista Statistiken bzgl. der L\"armbel\"astigung in Deutschland nach Ger\"auschquellen im Jahr 2010 aus Sicht der Bev{\"o}lkerung}, month = jun, @@ -87,16 +87,16 @@ url = {http://de.statista.com/statistik/daten/studie/180759/umfrage/laermbelaest year = {2008}, } -@Paper{paper:kwonmurphy, +@Mastersthesis{paper:kwonmurphy, type = {Paper}, author = {{Jaimyoung Kwon},{Kevin Murphy}}, title = {{Modelling Freeway Traffic with Coupled HMMs}}, school = {University of California, Department of Statistics, Departmnt of Computerscience}, - year = {}, + year = 2000, } -@lecture{lect:simumod, - type = {Lecture}, +@Mastersthesis{lect:simumod, + type = {Lehrveranstaltung}, author = {{Michael Reimann}}, title = {{Simulationsmodelle im Verkehr}}, school = {Universit\"at Kahlsruhe, Informationmanagement and Market Engeneering}, @@ -105,9 +105,9 @@ url = {http://de.statista.com/statistik/daten/studie/180759/umfrage/laermbelaest @Book{book:bosserhoff, author = "{Dr.-Ing. Dietmar Bosserhoff}", - title = "Handbuch f{\"u}r Verkehrssicherheit und Verkhrstechnik der Hessischen Stra{\ss}en- und verkehrsverwaltung", + title = "Handbuch f{\"u}r Verkehrssicherheit und Verkhrstechnik der Hessischen Stra{\ss}en- und Verkehrsverwaltung", publisher = "hessisches Landesamt f{\"u}r Stra{\ss}en- und Verkehrswesen", - year = , + year = 2007, address = "Wiesbaden", edition = "" } @@ -123,7 +123,7 @@ url = {http://de.statista.com/statistik/daten/studie/180759/umfrage/laermbelaest } @Book{book:mathmod, - author = "{Claus Peter otlieb},{Caroline v. Drsky},{Ingenuin Gasser},{Silke G{{\"u}}nzel}", + author = "{Claus Peter Otlieb, Caroline v. Drsky, Ingenuin Gasser und Silke G{\"u}nzel}", title = "Mathematische Modellierung", publisher = "Vieweg+Teubner | GWV Fachverlage GmbH", year = 2009, @@ -133,7 +133,7 @@ url = {http://de.statista.com/statistik/daten/studie/180759/umfrage/laermbelaest } @Book{book:modsim, - author = "{Hans-Joachim Bungartz},{Stefan Zimmer},{Martin Buchholz},{Dirk Pfl{{\"u}}ger}", + author = "{Hans-Joachim Bungartz, Stefan Zimmer , Martin Buchholz und Dirk Pfl{\"u}ger}", title = "Modellbildung und Simulation", publisher = "Springer Verlag", year = 2009, @@ -145,7 +145,7 @@ url = {http://de.statista.com/statistik/daten/studie/180759/umfrage/laermbelaest @Mastersthesis{thesis:neubert, type = {Dissertation}, author = {{Lutz Neubert}}, - title = {{Statistische Analyse von Verkehrsdaten und die Modellierung von Verkehrsfluss mittels zellularer Automaten}}, + title = {Statistische Analyse von Verkehrsdaten und die Modellierung von Verkehrsfluss mittels zellularer Automaten}, school = {Gerhard-Mercator-Universit\"at Duisburg, FachbereichPhysik - Technologie}, year = {2000}, } @@ -175,15 +175,34 @@ url = {http://de.statista.com/statistik/daten/studie/180759/umfrage/laermbelaest address = "K{\"o}ln" } -@paper{paper:adaptiv, +@book{paper:adaptiv, author = "{Bernhard Friedrich}", - title = "Verkehrsadatipve Steuerung von Lichtsignalanlagen", - publisher = "Institut f{\"u}r Verkehrswirtschaft, Stra{\ss}enwesen und St\"adetbau, Universit\"at Hannover" + title = "{Verkehrsadatipve Steuerung von Lichtsignalanlagen}", + publisher = "Institut f{\"u}r Verkehrswirtschaft, Stra{\ss}enwesen und St{\"a}detbau, Universit{\"a}t Hannover", + year = 2002 } -@paper{script:m3, +@Mastersthesis{script:m3, + type = {Skript}, author = "{Stefan Ulbrich}", title = "{Mathematik III f{\"u}r Informatik}", - publisher = "Techniche Universit\"at Darmstadt, Fachbereich Mathematik", + school = "{Techniche Universit{\"a}t Darmstadt, Fachbereich Mathematik}", year = 2011 +} + +@Mastersthesis{paper:chmm, + type = {Paper}, + author = "{Shi Zhong und Joydeep Ghosh}", + title = "{A New Formulation of Coupled Hidden Markov Models}", + school = "The University of Texas, Department of Electrical and Computer Engineering", + address = "Austin", + year = 2001 +} + +@Masterthesis{paper:ampelhmm, + type = {Paper}, + author = "{Dennis Nienhüser, Markus Drescher und J. Marius Zöllner}", + title = "{Visual State Estimation of Traffic Lights using Hidden Markov Models}", + school = "Annual Conference on Intelligent Transportation Systems", + year = 2010 } \ No newline at end of file diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/bib/texput.log b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/bib/texput.log index e96c13dc..00def999 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/bib/texput.log +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/bib/texput.log @@ -1,4 +1,4 @@ -This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.11 (MiKTeX 2.9) (preloaded format=pdflatex 2013.8.19) 22 AUG 2013 16:51 +This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.11 (MiKTeX 2.9) (preloaded format=pdflatex 2013.8.19) 24 AUG 2013 20:36 entering extended mode **literature.tex diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/anhang.tex b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/anhang.tex index 92b40825..fb371241 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/anhang.tex +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/anhang.tex @@ -1,11 +1,445 @@ \section{Anhang}\label{sec:anhang} +\subsection*{Kreuzungs"ubersicht 'Ministadt'} +H"andische Modellierung der Kreuzungs"ubersicht: siehe \autoref{abb:cadxrover}\\ \\ +CAD-Zeichnung der Kreuzungsübersicht: siehe \autoref{abb:caddarmstadt} + +\subsection{Kreuzungen} +Nachfolgend sind alle zehn, in dieser Arbeit modellierten Kreuzungen aufgelistet. F"ur jede der zehn Kreuzungen stehen Ein- und Ausgangsmatrix, die h"andische Modellierung, die CSV-"Ubersetzungstabelle und die CAD-Zeichnung zur Verf"ugung. +\subsubsection*{Kreuzung A3}\label{anhang:a3} +Ausgangsmatrix der Kreuzung A3:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|} + \hline + & D11 & D12 & D13 & D21 & D22 & D23 & D31 & D32 & D33 & V41 & V42 & D43\\ + \hline + A4 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0\\ + \hline + A104 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +Eingangsmatrix der Kreuzung A3:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|} + \hline + & D11 & D12 & D13 & D21 & D22 & D23 & D31 & D32 & D33 & V41 & V42 & D43\\ + \hline + A4 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ + \hline + A104 & 1 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +H"andische Modellierung der Kreuzung A3: siehe \autoref{abb:a3}\\ \\ +"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A3: siehe \autoref{abb:uta3}\\ \\ +CAD-Zeichnung der Kreuzung A3: siehe \autoref{abb:cada3} +\subsubsection*{Kreuzung A4}\label{anhang:a4} +Ausgangsmatrix der Kreuzung A4:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline + & D10 & D11 & D12 & D13 & IR21 & D30 & D31 & D32 & D33 & D34 & D40 & D41 & D42 & D43 & D44\\ + \hline + A3 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ + \hline + A5 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0\\ + \hline + A23 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +Eingangsmatrix der Kreuzung A4:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline + & D10 & D11 & D12 & D13 & IR21 & D30 & D31 & D32 & D33 & D34 & D40 & D41 & D42 & D43 & D44\\ + \hline + A3 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 1 & 1 & 1\\ + \hline + A5 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ + \hline + A23 & 1 & 1 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +H"andische Modellierung der Kreuzung A4: siehe \autoref{abb:a4}\\ \\ +"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A4: siehe \autoref{abb:uta4}\\ \\ +CAD-Zeichnung der Kreuzung A4: siehe \autoref{abb:cada4} +\subsubsection*{Kreuzung A5}\label{anhang:a5} +Ausgangsmatrix der Kreuzung A5:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline + & D11 & D12 & D21 & D31 & D41 & D42 & D43\\ + \hline + A4 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0\\ + \hline + A28 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +Eingangsmatrix der Kreuzung A5:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline + & D11 & D12 & D21 & D31 & D41 & D42 & D43\\ + \hline + A4 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 1\\ + \hline + A28 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +H"andische Modellierung der Kreuzung A5: siehe \autoref{abb:a5}\\ \\ +"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A5: siehe \autoref{abb:uta5}\\ \\ +CAD-Zeichnung der Kreuzung A5: siehe \autoref{abb:cada5} +\subsubsection*{Kreuzung A12}\label{anhang:a12} +Ausgangsmatrix der Kreuzung A12:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline + & D11 & D12 & D13 & D21 & D22 & D31 & D32 & D33 & D41 & D42\\ + \hline + A23 & 1 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1\\ + \hline + A46 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0\\ + \hline + A59 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +Eingangsmatrix der Kreuzung A12:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline + & D11 & D12 & D13 & D21 & D22 & D31 & D32 & D33 & D41 & D42\\ + \hline + A23 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 1 & 0 & 0\\ + \hline + A46 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1\\ + \hline + A59 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +H"andische Modellierung der Kreuzung A12: siehe \autoref{abb:a12}\\ \\ +"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A12: siehe \autoref{abb:uta12}\\ \\ +CAD-Zeichnung der Kreuzung A12: siehe \autoref{abb:cada12} +\subsubsection*{Kreuzung A23}\label{anhang:a23} +Ausgangsmatrix der Kreuzung A23:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline + & D1 & D2 & D3 & D4 & D5 & D6 & D7 & D8 & D9 & D10 & D13 & D14\\ + \hline + A4 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ + \hline + A12 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0\\ + \hline + A104 & 1 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +Eingangsmatrix der Kreuzung A23:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline + & D1 & D2 & D3 & D4 & D5 & D6 & D7 & D8 & D9 & D10 & D13 & D14\\ + \hline + A4 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 1 & 0 & 0\\ + \hline + A12 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ + \hline + A104 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +H"andische Modellierung der Kreuzung A23: siehe \autoref{abb:a23}\\ \\ +"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A23: siehe \autoref{abb:uta23}\\ \\ +CAD-Zeichnung der Kreuzung A23: siehe \autoref{abb:cada23} +\subsubsection*{Kreuzung A28}\label{anhang:a28} +Ausgangsmatrix der Kreuzung A28:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline + & D11 & D12 & V21 & V22 & V23 & V24 & D31 & D32\\ + \hline + A5 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0\\ + \hline + A23 & 1 & 0 & 1 & 1 & 1 & 0 & 0 & 1\\ + \hline + A59 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +Eingangsmatrix der Kreuzung A28:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline + & D11 & D12 & V21 & V22 & V23 & V24 & D31 & D32\\ + \hline + A5 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1\\ + \hline + A23 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ + \hline + A59 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +H"andische Modellierung der Kreuzung A28: siehe \autoref{abb:a28}\\ \\ +"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A28: siehe \autoref{abb:uta28}\\ \\ +CAD-Zeichnung der Kreuzung A28: siehe \autoref{abb:cada28} +\subsubsection*{Kreuzung A29}\label{anhang:a29} +Ausgangsmatrix der Kreuzung A29:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|}\hline + & D11 & D12\\ + \hline + A28 & 1 & 1\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +Eingangsmatrix der Kreuzung A29:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|}\hline + & D11 & D12\\ + \hline + A28 & 0 & 0\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +H"andische Modellierung der Kreuzung A29: siehe \autoref{abb:a29}\\ \\ +"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A29: siehe \autoref{abb:uta29}\\ \\ +CAD-Zeichnung der Kreuzung A29: siehe \autoref{abb:cada29} +\subsubsection*{Kreuzung A46}\label{anhang:a46} +Ausgangsmatrix der Kreuzung A46:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline + & D11 & D12 & D21 & D31 & D32 & D41 & D42\\ + \hline + A12 & 0 & 1 & 0 & 1 & 0 & 1 & 0\\ + \hline + A104 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +Eingangsmatrix der Kreuzung A46:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline + & D11 & D12 & D21 & D31 & D32 & D41 & D42\\ + \hline + A12 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0\\ + \hline + A104 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +H"andische Modellierung der Kreuzung A46: siehe \autoref{abb:a46}\\ \\ +"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A46: siehe \autoref{abb:uta46}\\ \\ +CAD-Zeichnung der Kreuzung A46: siehe \autoref{abb:cada46} +\subsubsection*{Kreuzung A59}\label{anhang:a59} +Ausgangsmatrix der Kreuzung A59:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|}\hline + & D21 & D51 & D81 & D111\\ + \hline + A12 & 1 & 1 & 1 & 0\\ + \hline + A28 & 1 & 1 & 0 & 1\\ + \hline +\end{tabular}\\ +Eingangsmatrix der Kreuzung A59:\\ \\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|}\hline + & D21 & D51 & D81 & D111\\ + \hline + A12 & 0 & 0 & 0 & 1\\ + \hline + A28 & 0 & 0 & 1 & 0\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +H"andische Modellierung der Kreuzung A59: siehe \autoref{abb:a59}\\ \\ +"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A59: siehe \autoref{abb:uta59}\\ \\ +CAD-Zeichnung der Kreuzung A59: siehe \autoref{abb:cada59} +\subsection*{Kreuzung A104}\label{anhang:a104} +Ausgangsmatrix der Kreuzung A104:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|}\hline + & D1 & D2 & D3 & D4 & D5 & D6\\ + \hline + A3 & 1 & 1 & 1 & 1 & 0 & 0\\ + \hline + A46 & 0 & 0 & 1 & 0 & 1 & 1\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +Eingangsmatrix der Kreuzung A104:\\ +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|}\hline + & D1 & D2 & D3 & D4 & D5 & D6\\ + \hline + A3 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1\\ + \hline + A46 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0\\ + \hline +\end{tabular}\\ \\ +H"andische Modellierung der Kreuzung A104: siehe \autoref{abb:a104}\\ \\ +"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A104: siehe \autoref{abb:uta104}\\ \\ +CAD-Zeichnung der Kreuzung A104: siehe \autoref{abb:cada104} +\clearpage + \begin{figure} \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.55\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/overviewmap}} + \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.90\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/Kreuzungsuebersicht}} + \caption{Kreuzungs"ubersicht 'Ministadt'in der Stadt Darmstadt} + \label{abb:cadxrover} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.50\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/overviewmap}} \caption{CAD Bild der Stadt Darmstadt, mit eingezeichneten Kreuzungen} \label{abb:caddarmstadt} \end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.90\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA3}} + \caption{Kreuzung A3} + \label{abb:a3} +\end{figure} +%\begin{figure} +% \centering +% \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA4}} +% \caption{Kreuzung A4} +% \label{abb:a4} +%\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA5}} + \caption{Kreuzung A5} + \label{abb:a5} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA12}} + \caption{Kreuzung A12} + \label{abb:a12} +\end{figure} +%\begin{figure} +% \centering +% \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA23}} +% \caption{Kreuzung A23} +% \label{abb:a23} +%\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA28}} + \caption{Kreuzung A28} + \label{abb:a28} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA29}} + \caption{Kreuzung A29} + \label{abb:a29} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA46}} + \caption{Kreuzung A46} + \label{abb:a46} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA59}} + \caption{Kreuzung A59} + \label{abb:a59} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA104}} + \caption{Kreuzung A104} + \label{abb:a104} +\end{figure} +\clearpage + +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.85\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A3_Uebersetzungstabelle}} + \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A3} + \label{abb:uta3} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A4_Uebersetzungstabelle}} + \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A4} + \label{abb:uta4} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A5_Uebersetzungstabelle}} + \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A5} + \label{abb:uta5} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A12_Uebersetzungstabelle}} + \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A12} + \label{abb:uta12} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A23_Uebersetzungstabelle}} + \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A23} + \label{abb:uta23} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A28_Uebersetzungstabelle}} + \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A28} + \label{abb:uta28} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A29_Uebersetzungstabelle}} + \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A29} + \label{abb:uta29} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A46_Uebersetzungstabelle}} + \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A46} + \label{abb:uta46} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A59_Uebersetzungstabelle}} + \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A59} + \label{abb:uta59} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A104_Uebersetzungstabelle}} + \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A104} + \label{abb:uta104} +\end{figure} +\clearpage + +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.85\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_3_L4}} + \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A3} + \label{abb:cada3} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_4_L3}} + \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A4} + \label{abb:cada4} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_5_L3}} + \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A5} + \label{abb:cada5} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_12}} + \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A12} + \label{abb:cada12} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_23_L1}} + \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A23} + \label{abb:cada23} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_28_L1}} + \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A28} + \label{abb:cada28} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_29_L2}} + \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A29} + \label{abb:cada29} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_46_L1}} + \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A46} + \label{abb:cada46} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_59}} + \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A59} + \label{abb:cada59} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_104_L1}} + \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A104} + \label{abb:cada104} +\end{figure} +\clearpage + \subsection*{Abbiegewahrscheinlichkeiten von der Stadt Darmstadt erhoben} \begin{figure} \centering @@ -21,408 +455,6 @@ \end{figure} \clearpage -\subsection*{Kreuzungs"ubersicht 'Ministadt'} -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.90\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/Kreuzungsuebersicht}} - \caption{Kreuzungs"ubersicht 'Ministadt'in der Stadt Darmstadt} -\end{figure} -\clearpage - -\subsection*{Kreuzung A3}\label{anhang:a3} -Ausgangsmatrix der Kreuzung A3:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|} - \hline - & D11 & D12 & D13 & D21 & D22 & D23 & D31 & D32 & D33 & V41 & V42 & D43\\ - \hline - A4 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0\\ - \hline - A104 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Eingangsmatrix der Kreuzung A3:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|} - \hline - & D11 & D12 & D13 & D21 & D22 & D23 & D31 & D32 & D33 & V41 & V42 & D43\\ - \hline - A4 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ - \hline - A104 & 1 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Modellierung der Kreuzung A3:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.90\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA3}} - \caption{Kreuzung A3} -\end{figure} -"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A3:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.85\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A3_Uebersetzungstabelle}} - \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A3} -\end{figure} -CAD-Zeichnung der Kreuzung A3:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.85\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_3_L4}} - \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A3} -\end{figure} - -\subsection*{Kreuzung A4}\label{anhang:a4} -Ausgangsmatrix der Kreuzung A4:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline - & D10 & D11 & D12 & D13 & IR21 & D30 & D31 & D32 & D33 & D34 & D40 & D41 & D42 & D43 & D44\\ - \hline - A3 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ - \hline - A5 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0\\ - \hline - A23 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Eingangsmatrix der Kreuzung A4:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline - & D10 & D11 & D12 & D13 & IR21 & D30 & D31 & D32 & D33 & D34 & D40 & D41 & D42 & D43 & D44\\ - \hline - A3 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 1 & 1 & 1\\ - \hline - A5 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ - \hline - A23 & 1 & 1 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Modellierung der Kreuzung A4:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA4}} - \caption{Kreuzung A4} -\end{figure} -"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A4:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A4_Uebersetzungstabelle}} - \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A4} -\end{figure} -CAD-Zeichnung der Kreuzung A4:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_4_L3}} - \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A4} -\end{figure} - -\subsection*{Kreuzung A5}\label{anhang:a5} -Ausgangsmatrix der Kreuzung A5:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline - & D11 & D12 & D21 & D31 & D41 & D42 & D43\\ - \hline - A4 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0\\ - \hline - A28 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Eingangsmatrix der Kreuzung A5:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline - & D11 & D12 & D21 & D31 & D41 & D42 & D43\\ - \hline - A4 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 1\\ - \hline - A28 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Modellierung der Kreuzung A5:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA5}} - \caption{Kreuzung A5} -\end{figure} -"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A5:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A5_Uebersetzungstabelle}} - \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A5} -\end{figure} -CAD-Zeichnung der Kreuzung A5:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_5_L3}} - \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A5} -\end{figure} - -\subsection*{Kreuzung A12}\label{anhang:a12} -Ausgangsmatrix der Kreuzung A12:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline - & D11 & D12 & D13 & D21 & D22 & D31 & D32 & D33 & D41 & D42\\ - \hline - A23 & 1 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1\\ - \hline - A46 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0\\ - \hline - A59 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Eingangsmatrix der Kreuzung A12:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline - & D11 & D12 & D13 & D21 & D22 & D31 & D32 & D33 & D41 & D42\\ - \hline - A23 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 1 & 0 & 0\\ - \hline - A46 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1\\ - \hline - A59 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Modellierung der Kreuzung A12:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA12}} - \caption{Kreuzung A12} -\end{figure} -"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A12:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A12_Uebersetzungstabelle}} - \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A12} -\end{figure} -CAD-Zeichnung der Kreuzung A12:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_12}} - \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A12} -\end{figure} - -\subsection*{Kreuzung A23}\label{anhang:a23} -Ausgangsmatrix der Kreuzung A23:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline - & D1 & D2 & D3 & D4 & D5 & D6 & D7 & D8 & D9 & D10 & D13 & D14\\ - \hline - A4 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ - \hline - A12 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0\\ - \hline - A104 & 1 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Eingangsmatrix der Kreuzung A23:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline - & D1 & D2 & D3 & D4 & D5 & D6 & D7 & D8 & D9 & D10 & D13 & D14\\ - \hline - A4 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 1 & 0 & 0\\ - \hline - A12 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ - \hline - A104 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Modellierung der Kreuzung A23:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA23}} - \caption{Kreuzung A23} -\end{figure} -"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A23:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A23_Uebersetzungstabelle}} - \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A23} -\end{figure} -CAD-Zeichnung der Kreuzung A23:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_23_L1}} - \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A23} -\end{figure} - -\subsection*{Kreuzung A28}\label{anhang:a28} -Ausgangsmatrix der Kreuzung A28:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline - & D11 & D12 & V21 & V22 & V23 & V24 & D31 & D32\\ - \hline - A5 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0\\ - \hline - A23 & 1 & 0 & 1 & 1 & 1 & 0 & 0 & 1\\ - \hline - A59 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Eingangsmatrix der Kreuzung A28:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline - & D11 & D12 & V21 & V22 & V23 & V24 & D31 & D32\\ - \hline - A5 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1\\ - \hline - A23 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ - \hline - A59 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Modellierung der Kreuzung A28:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA28}} - \caption{Kreuzung A28} -\end{figure} -"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A28:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A28_Uebersetzungstabelle}} - \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A28} -\end{figure} -CAD-Zeichnung der Kreuzung A28:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_28_L1}} - \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A28} -\end{figure} - -\subsection*{Kreuzung A29}\label{anhang:a29} -Ausgangsmatrix der Kreuzung A29:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|}\hline - & D11 & D12\\ - \hline - A28 & 1 & 1\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Eingangsmatrix der Kreuzung A29:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|}\hline - & D11 & D12\\ - \hline - A28 & 0 & 0\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Modellierung der Kreuzung A29:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA29}} - \caption{Kreuzung A29} -\end{figure} -"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A29:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A29_Uebersetzungstabelle}} - \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A29} -\end{figure} -CAD-Zeichnung der Kreuzung A29:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_29_L2}} - \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A29} -\end{figure} - -\subsection*{Kreuzung A46}\label{anhang:a46} -Ausgangsmatrix der Kreuzung A46:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline - & D11 & D12 & D21 & D31 & D32 & D41 & D42\\ - \hline - A12 & 0 & 1 & 0 & 1 & 0 & 1 & 0\\ - \hline - A104 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Eingangsmatrix der Kreuzung A46:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline - & D11 & D12 & D21 & D31 & D32 & D41 & D42\\ - \hline - A12 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0\\ - \hline - A104 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Modellierung der Kreuzung A46:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA46}} - \caption{Kreuzung A46} -\end{figure} -"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A46:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A46_Uebersetzungstabelle}} - \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A46} -\end{figure} -CAD-Zeichnung der Kreuzung A46:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_46_L1}} - \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A46} -\end{figure} - -\subsection*{Kreuzung A59}\label{anhang:a59} -Ausgangsmatrix der Kreuzung A59:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|}\hline - & D21 & D51 & D81 & D111\\ - \hline - A12 & 1 & 1 & 1 & 0\\ - \hline - A28 & 1 & 1 & 0 & 1\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Eingangsmatrix der Kreuzung A59:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|}\hline - & D21 & D51 & D81 & D111\\ - \hline - A12 & 0 & 0 & 0 & 1\\ - \hline - A28 & 0 & 0 & 1 & 0\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Modellierung der Kreuzung A59:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA59}} - \caption{Kreuzung A59} -\end{figure} -"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A59:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A59_Uebersetzungstabelle}} - \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A59} -\end{figure} -CAD-Zeichnung der Kreuzung A59:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_59}} - \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A59} -\end{figure} - -\subsection*{Kreuzung A104}\label{anhang:a104} -Ausgangsmatrix der Kreuzung A104:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|}\hline - & D1 & D2 & D3 & D4 & D5 & D6\\ - \hline - A3 & 1 & 1 & 1 & 1 & 0 & 0\\ - \hline - A46 & 0 & 0 & 1 & 0 & 1 & 1\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Eingangsmatrix der Kreuzung A104:\\ -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|}\hline - & D1 & D2 & D3 & D4 & D5 & D6\\ - \hline - A3 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1\\ - \hline - A46 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0\\ - \hline -\end{tabular}\\ -Modellierung der Kreuzung A104:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[angle={90},width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA104}} - \caption{Kreuzung A104} -\end{figure} -"Ubersetzungstabelle der Kreuzung A104:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/A104_Uebersetzungstabelle}} - \caption{"Ubersetzungstabelle f"ur Kreuzung A104} -\end{figure} -CAD-Zeichnung der Kreuzung A104:\\ -\begin{figure} - \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.95\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/DA_A_104_L1}} - \caption{CAD Zeichnung der Kreuzung A104} -\end{figure} -\clearpage \subsection*{Verkehrsz"ahlungen} \begin{table}[h] \centering @@ -465,26 +497,26 @@ CAD-Zeichnung der Kreuzung A104:\\ \end{table} \begin{table}[h] \centering - \begin{tabular}{|l|l|l|l|l|l|} - \hline \textbf{Zeitintervall} & \textbf{Knotenpunkt} & \textbf{Detektor} & \textbf{Sensorcount} & \textbf{Abbw.} & \textbf{Abbw. Darmstadt}\\ \hline - \hline 09.00 - 09.15 & A 12 & A46\_virtual\_out & 35 & &\\ - \hline 09.00 - 09.15 & A 12 & A59\_virtual\_out & 127 & & \\ - \hline 09.20 - 09.35 & A 12 & A23\_virtual\_out & 151 & &\\ - \hline 09.20 - 09.35 & A 12 & A24\_virtual\_out & 142 & &\\ - \hline 09.40 - 09.55 & A 12 & D31\_R & 38 & 48.1\% & 10.0\%\\ - \hline 09.40 - 09.55 & A 12 & D31\_G & 41 & 51.9\% & 90.0\%\\ - \hline 09.40 - 09.55 & A 12 & D31 & 79 & &\\ \hline - \hline 10.10 - 10.25 & A 23 & A12\_virtual\_out & 171 & &\\ - \hline 10.10 - 10.25 & A 23 & A4\_virtual\_out & 241 & &\\ - \hline 10.30 - 10.45 & A 23 & A104\_virtual\_out & 76 & &\\ - \hline 10.30 - 10.45 & A 23 & D3 & 52 & &\\ - \hline 10.50 - 11.05 & A 23 & D1\_R & 7 & 9.1\% & unbekannt\\ - \hline 10.50 - 11.05 & A 23 & D1\_G & 70 & 90.9\% & unbekannt\\ - \hline 10.50 - 11.05 & A 23 & D1 & 77 & &\\ \hline - \hline 11.10 - 11.25 & A 4 & A23\_virtual\_out & 157 & &\\ - \hline 11.10 - 11.25 & A 4 & A3\_virtual\_out & 165 & &\\ - \hline 11.30 - 11.45 & A 4 & A5\_virtual\_out & 248 & &\\ - \hline 11.30 - 11.45 & A 4 & A22\_virtual\_out & 191 & &\\ \hline + \begin{tabular}{|l|l|l|l|l|l|l|} + \hline \textbf{Zeitintervall} & \textbf{Knotenpunkt} & \textbf{Detektor} & \textbf{Gez"ahlt} & \textbf{Berechnet} & \textbf{Sensorwert} & \textbf{Abweichung}\\ \hline + \hline 09.00 - 09.15 & A 12 & A46\_virtual\_out & 35 & 57,8 & - & 65,14\%\\ + \hline 09.00 - 09.15 & A 12 & A59\_virtual\_out & 127 & 89,6 & - & 29,45\%\\ + \hline 09.20 - 09.35 & A 12 & A23\_virtual\_out & 151 & 119 & - & 21,19\%\\ + \hline 09.20 - 09.35 & A 12 & A24\_virtual\_out & 142 & 151,4 & - & 6,62\%\\ + \hline 09.40 - 09.55 & A 12 & D31\_R & 38 & 10,5 & - & 72,37\%\\ + \hline 09.40 - 09.55 & A 12 & D31\_G & 41 & 94,5 & - & 130,49\%\\ + \hline 09.40 - 09.55 & A 12 & D31 & 79 & - & 105 & 32,91\%\\ \hline + \hline 10.10 - 10.25 & A 23 & A12\_virtual\_out & 171 & 217 & - & 26,90\%\\ + \hline 10.10 - 10.25 & A 23 & A4\_virtual\_out & 241 & 200,6 & - & 16,76\%\\ + \hline 10.30 - 10.45 & A 23 & A104\_virtual\_out & 76 & 79,5 & - & 4,61\%\\ + \hline 10.30 - 10.45 & A 23 & D3 & 52 & - & 96 & 84,62\%\\ + \hline 10.50 - 11.05 & A 23 & D1\_R & 7 & 10,6 & - & 51,43\%\\ + \hline 10.50 - 11.05 & A 23 & D1\_G & 70 & 95,4 & - & 36,29\%\\ + \hline 10.50 - 11.05 & A 23 & D1 & 77 & - & 106 & 37,66\%\\ \hline + \hline 11.10 - 11.25 & A 4 & A23\_virtual\_out & 157 & 182,4 & - & 16,18\%\\ + \hline 11.10 - 11.25 & A 4 & A3\_virtual\_out & 165 & 61,6 & - & 62,67\%\\ + \hline 11.30 - 11.45 & A 4 & A5\_virtual\_out & 248 & 221 & - & 10.89\%\\ + \hline 11.30 - 11.45 & A 4 & A22\_virtual\_out & 191 & 123 & - & 36,60\%\\ \hline \end{tabular} \caption[Verkehrszählung am 30. Juli 2013]{Daten der Verkehrsz"ahlung vom 30. Juli 2013 f"ur die Kreuzungen A12, A23 und A4} \label{verkehrszaelung:xr} diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/berechnung.tex b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/berechnung.tex index 055718fe..0acceffc 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/berechnung.tex +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/berechnung.tex @@ -17,7 +17,7 @@ Zun"achst wird das Aufbereiten der Abbiegewahrscheinlichkeiten beschrieben, um d Die Abbiegewahrscheinlichkeiten liegen mit einer sensorspezifischen Richtungsangabe vor. Diese richtet sich nach der Flie"srichtung des Verkehrs, welcher "uber den Sensor flie"st und bezeichnet die drei Richtungen Geradeaus, Links und Rechts. Mehr Informationen zu dem Format der Abbiegewahrscheinlichkeiten sind im Kapitel \ref{sec:modell} beschrieben.\\ \\ Ermittelt man die Kreuzung, von welcher der Verkehrsteilnehmer, welcher den Sensor passiert hat, kommt, sowie die nachfolgenden Kreuzungen, welche "uber den Sensor erreichbar sind, so kann mithilfe der Positionen der vorhergehenden, der aktuellen und der nachfolgenden Kreuzung die Richtung der gew"ahlten ausgehenden Verbindung des Sensorknotens bestimmt werden.\\ \\ Hierf"ur werden die Positionen, angegeben in Latitude und Longitude, von vorgehender und aktueller, sowie aktueller und nachfolgender Kreuzungen, voneinander subtrahiert. Durch Untersuchung der Differenz kann bestimmt werden, ob vorhergehende bzw. nachfolgende Kreuzung, s"udlich, n"ordlich, westlich oder "ostlich der Kreuzung des zu untersuchenden Sensors liegt. Wird dies f"ur beide, vor- und nachfolgende Kreuzungen, durchgef"uhrt kann die Richtung des Verkehrsflusses bestimmt werden. Ein Beispiel w"are ein Fluss "uber Sensor x von Norden nach S"uden. Mithilfe einer Zuordnungstabelle kann die Richtung den Werten Geradeaus, Rechts und Links des Sensors zugeordnet werden und die entsprechende Abbiegewahrscheinlichkeit an der ausgehenden Kante des Sensor vermerkt werden. Die Zuordnungstabelle ist in \autoref{tbl:zuordnungstabell} zu finden. F"ur das Beispiel \textit{Norden nach S"uden} w"are die Richtung des Verkehrsflusses geradeaus. - \begin{figure} + \begin{table} \centering \begin{tabular}{|l|l|l|l|} \hline @@ -39,9 +39,10 @@ Zun"achst wird das Aufbereiten der Abbiegewahrscheinlichkeiten beschrieben, um d \end{tabular} \caption{Zuordnungstabelle der sensorspezifischen Richtungsangaben auf Himmelsrichtungen.} \label{tbl:zuordnungstabell} - \end{figure} + \end{table} Die Berechnung der absoluten Flie"srichtungsangaben erfolgt mithilfe des Algorithmus \textit{AlgoFindSensorOutputDirection}. Die Berechnung wird direkt am Graphen vollzogen - vom betrachteten Sensor ausgehend, wird der Kreuzungseingang, entgegen der Flussrichtung gesucht. Ist dieser gefunden kann bereits die Richtung, aus der der Verkehr, der "uber den Sensor flie"st, kommt, bestimmt werden. Durch verfolgen aller Ausgehender Kanten des Knotens k"onnen nun bis zu drei darauffolgende Kreuzungen gefunden werden, die es erm"oglichen durch oben beschrieben Berechnung und Zuordnung (siehe \autoref{tbl:zuordnungstabell}) die drei Abbiegewahrscheinlichkeiten genau einer Kante zuzuordnen. \subsection{L"osungsansatz: Hidden Markow Modell}\label{sec:berechnung:hmm} + todo \cite{thesis:elfers} \cite{paper:chmm} \cite{paper:ampelhmm} Das \glslink{gls:hmm}{Hidden Markow Modell} ist ein Modell zur Beschreibung von Systemen mit versteckten Zust"anden. Es beschreibt eine Kette von zeitdiskreten Zust"anden, die jeweils nur von dem vorhergehenden Zustand abh"angen. Diese Zust"ande k"onnen jedoch nicht beobachtet werden, sie sind versteckt (hidden). Stattdessen werden sog. Emissionen beobachtet, die je nach betrachtetem Zustand zu einer gewissen Wahrscheinlichkeit auftreten. Das Modell ist nach dem russischen Mathematiker \textit{Andrei Andrejewitsch Markow} benannt. Es schien ein geeignetes Modell zu sein, da es vermag sowohl bekannte als auch unbekannte Einheiten zu modellieren, in Verbindung einer "Ubergangswahrscheinlichkeit. Dies schien passend, da sowohl die bekannten Sensoren, als auch die unbekannten \textit{virtuellen Sensoren} zu modellieren sind. Desweiteren wurde es in Form eines gekoppelten \glslink{gls:hmm}{HMMs} (\glslink{gls:chmm}{CHMM}) erfolgreich f"ur die Geschwindigkeitsabsch"atzung von Fahrzeugen in der Arbeit von \cite{paper:kwonmurphy} eingesetzt. Da diese Arbeit ebenfalls Induktionsschleifen als Grundlage verwendet, erschien dieser Ansatz sehr vielversprechend.\\ \\ Im Folgendem werden die Grundlagen des Hidden Marokw Modellen umrissen. \subsubsection{Grundlagen} @@ -52,8 +53,8 @@ Zun"achst wird das Aufbereiten der Abbiegewahrscheinlichkeiten beschrieben, um d \begin{equation} \forall t \in N \colon P(Y_t = y_t | X_1 = x_1; \ldots; X_t = x_t; Y_1 = y_1; \ldots; Y_{t-1} = y_{t-1}) = P(Y_t = y_t | X_t = x_t) \end{equation} - Haben die Prozesse eine endliche Menge an Zust"anden, spricht man von einen Markow-Prozess.\\ \\ - Ein Hidenn Marow Modell kann dabei mit einem 5-Tupel beschrieben werden $\lambda = (S;V;A;B;\pi)$.\\ + Haben die Prozesse eine endliche Menge an Zust"anden, spricht man von einen Markov-Prozess.\\ \\ + Ein Hidenn Markov Modell kann dabei mit einem 5-Tupel beschrieben werden $\lambda = (S;V;A;B;\pi)$.\\ $S = \{s_1; \dotsc; s_n \}$ beschreibt die m"oglichen Werte der Zustandsvariablen $X_t$, welche nicht beobachtbar sind.\\ $V = \{v_1; \dotsc; v_m \}$ beschreibt die m"oglichen Werte der Emissionszust"ande, welche beobachtbar sind.\\ $A \in R^{n \times n}$ ist eine Matrix, welche die "Ubergangswahrscheinlichkeiten eines Zustands des $X_t$ Prozesses in einen anderen beschreibt.\\ @@ -308,7 +309,7 @@ Zun"achst wird das Aufbereiten der Abbiegewahrscheinlichkeiten beschrieben, um d Nachfolgend ein Beispiel einer Kreuzung, der A4 (siehe \autoref{abb:a4}), welche an einer Stelle eine Validierung zul"asst. \begin{figure}[htbp!] \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.5\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA4}} + \fbox{\includegraphics[width=0.75\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA4}} \caption{Kreuzung A4} \label{abb:a4} \end{figure} diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/daten.tex b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/daten.tex index 47c61777..5a334933 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/daten.tex +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/daten.tex @@ -15,7 +15,7 @@ In diesem Kapitel werden die Verkehrsdaten, die f"ur diese Arbeit zur Verf"ugung \item{Die Werte \textit{load} und \textit{count} f"ur bis zu 64 Sensoren} \end{enumerate} Die Bezeichnung der Kreuzungen richtet sich dabei nach der Kreuzungsbezeichnung des Stra"senverkehrs- und Tiefbauamt der Stadt und ist eindeutig. Eine "Ubersicht "uber ganz Darmstadt mit eingezeichneten Kreuzungen ist im Anhang zu finden \ref{abb:caddarmstadt}. Ein Kreuzungsname in Darmstadt besteht dabei aus einem 'A' und einer eindeutigen Nummer. Die L"ange des Messintervalls ist in Darmstadt auf eine Minute definiert. Ein Ausschnitt einer solchen CSV-Datei ist in \ref{tbl:csv} zu sehen. - \begin{figure}\label{tbl:csv} + \begin{table}\label{tbl:csv} \begin{tabular}{|l|l|l|l|lllllllllll|} \hline Datum& Uhrzeit& Bez.& Intv.& D1Z& D1B& D2Z& D2B& D3Z& D3B& D4Z& D4B& \dots& D64Z& D64B\\ @@ -36,7 +36,7 @@ In diesem Kapitel werden die Verkehrsdaten, die f"ur diese Arbeit zur Verf"ugung \hline \end{tabular} \caption{CSV-Datei Ausschnitt von 8.8.2013} - \end{figure} + \end{table} Sensorspalten, welche auf Z enden, bezeichnen den \textit{count}-Wert des jeweiligen Sensors, solche die auf B enden den \textit{load}-Wert. Jede Zeile in der CSV-Datei repr"asentiert eine Kreuzung zu dem gegebenen Zeitpunkt. F"ur eine Kreuzung k"onnen dabei bis zu 64 Sensoren in der CSV-Datei bereitgestellt werden. Um die Zuordnung von CSV-Spalte zu dem tats"achlichen Sensornamen herzustellen, werden sog. \textit{"Ubersetzungstabellen} ben"otigt. Diese ordnen einer CSV-Sensorspalte (1-64) einen kreuzungsspezifischen Sensornamen zu, welcher der Sensorbezeichnung der CAD-Zeichnungen\gls{gls:cad} der Kreuzungen entspricht. In der Praxis wird eine solche "Ubersetzungstabelle durch einen Offset auf der CSV-Datei im Computer nachgebildet. F"ur die in diese Arbeit modellierten Kreuzungen sind \textit{"Ubersetzungstabellen} sowie die CAD-Zeichnung im Anhang zu finden [\ref{anhang:a3}]\footnote{Die CAD-Zeichnungen, sowie die "Ubersetzungstabellen aller Kreuzungen sind unter \url{http://www.da-sense.de/trafficdata/} zu finden}. \subsubsection{MYSQL-Daten der JEE6 Anwendung zur Bereitstellung von Verkehrsdaten} \label{sec:datengrund:inductvalues:mysql} Im Rahmen der Arbeit von \textsc{C. M"uller}\cite{thesis:mueller}, wurde eine \glslink{gls:jee6}{JEE6}\footnote{Das aktuelle JEE-Framework ist unter \url{http://www.oracle.com/technetwork/java/javaee/overview/} zu erhalten.} Anwendung entwickelt, die die aufbereiteten Verkehrsdaten der Stadt Darmstadt bereit stellt. Hierf"ur wurden die CSV-Dateien eingelesen und in eine \glslink{gls:mysql}{MYSQL-Datenbank} "uberf"uhrt. Die dort gesammelten Sensordaten wurden bereits mit Geoinformation des OpenStreetMap Projektes\footnote{Die Website des OpenStreetMap-Projektes ist unter \url{http://openstreetmap.org/} zu erreichen.} verkn"upft und erlauben es eine Position f"ur Kreuzungs- und Sensorknoten zu bestimmen.\\ \\ @@ -96,7 +96,7 @@ In diesem Kapitel werden die Verkehrsdaten, die f"ur diese Arbeit zur Verf"ugung Um die Komplexit"at, den Modellierungsaufwand und den Aufwand der Berechnungen zu reduzieren, wurde das untersuchte Gebiet auf einen kleinen Ausschnitt der Stadt Darmstadt (im folgenden \textit{Ministadt} genannt) beschr"ankt. Dieser Ausschnitt erstreckt sich "uber zehn Kreuzungen, der A3, A4, A5, A12, A23, A28, A29, A46, A59 und der A104. \begin{figure} \centering - \includegraphics[width=0.5\textwidth]{pic/overview_ministadt} + \includegraphics[width=0.6\textwidth]{pic/overview_ministadt} \caption{\textit{Ministadt}, Ausschnitt von Darmstadt, der innerhalb dieser Arbeit betrachtet wurde.} \end{figure} Die Wahl des Ausschnitts richtete sich insbesondere nach der Anzahl der verbauten Sensorik. So finden sich auf allen zehn Kreuzungen 178 Sensoren, f"ur die Sensorwerte zur Verf"ugung stehen. Neben der Anzahl der Sensoren wurde auch darauf geachtet, dass die untersuchten Kreuzungen sog. Sonderf"alle aufweisen. Diese Sonderf"alle sind gesonderte Verkehrsvorgaben oder spezielle Sensoren und sind im folgenden beschrieben: @@ -116,7 +116,7 @@ In diesem Kapitel werden die Verkehrsdaten, die f"ur diese Arbeit zur Verf"ugung \cite{thesis:michael} hat im Rahmen seiner Bachelorarbeit diese Daten in eine \glslink{gls:mysql}{MYSQL-Datenbank} "ubertragen. Desweiteren berechnet er genauere Abbiegewahrscheinlichkeiten f"ur die einzelnen Knoten, indem mithilfe einer Mittelung die Ausgangswerte einer Kreuzung in Beziehung zu einem Wert am benachbarten Kreuzungseingang gesetzt werden. Diese Daten lagen allerdings noch nicht vor und konnten aus diesem Grund im Rahmen dieser Arbeit nicht untersucht werden.\\ \\ Die aufbereiteten Abbiegewahrscheinlichkeiten der Stadt liegen in der Form (Kreuzung, Sensor, Geradeaus, Links, Rechts) (siehe Tabelle \ref{tbl:abbw}) vor. Die Werte f"ur Links, Rechts und Geradeaus sind dabei in einer komplexen Form angegeben und m"ussen zur Verwendung auf eine Gleitkommazahl reduziert werden. Des Weiteren gilt es, die Richtung vom Sensor unabh"angig zu machen, da sich die Angaben Links, Rechts und Geradeaus auf die Fahrtrichtung des Verkehrs, der "uber den Sensor flie"st, beziehen.\\ \\ Zur Reduzierung der Werte auf Gleitkommazahlen wurden die Daten manuell bearbeitet. Die CAD-Zeichnungen dienen dabei als Hilfe, um die kreuzungsspezifischen Angaben interpretieren zu k"onnen. Ein aufbereiteter Ausschnitt der Abbiegewahrscheinlichkeiten ist in Tabelle \ref{tbl:abbwdone} zu finden. - \begin{figure} + \begin{table} \centering \begin{tabular}{|l|l|l|l|l|} \hline @@ -135,8 +135,8 @@ In diesem Kapitel werden die Verkehrsdaten, die f"ur diese Arbeit zur Verf"ugung \end{tabular} \caption{Abbiegewahrscheinlichkeiten in komplexer Form.} \label{tbl:abbw} - \end{figure} - \begin{figure} + \end{table} + \begin{table} \centering \begin{tabular}{|l|l|l|l|l|} \hline @@ -155,6 +155,6 @@ In diesem Kapitel werden die Verkehrsdaten, die f"ur diese Arbeit zur Verf"ugung \end{tabular} \caption{Abbiegewahrscheinlichkeiten in aufbereiteter Form.} \label{tbl:abbwdone} - \end{figure} + \end{table} Neben der Reduktion auf Prozentwerte, m"ussen die Richtungsangaben \textit{DirectionStraight}, \textit{DirectionLeft} und \textit{DirectionRight} auf globale Werte umgerechnet werden. Da diese Berechnung der absoluten Richtungsangabe das entwickelte Modell erfordert, ist die finale Aufbereitung der Abbiegewahrscheinlichkeiten am Anfang des Kapitel \ref{sec:berechnung} zu finden. \newpage \ No newline at end of file diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/einleitung.tex b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/einleitung.tex index a6ec01df..43147670 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/einleitung.tex +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/einleitung.tex @@ -5,7 +5,7 @@ Neben einer verbesserten Ampelsteuerung um den Verkehr schneller flie"sen zu las \begin{figure} \centering \includegraphics[width=0.95\textwidth]{ext/colage} - \caption{Drei Visualisierungen des betrachteten Ausschnitts der Stadt Darmstadt. a) h"andische Visualisierung b) Visualisierung mithilfe der OSM-Karte c) Visualisierung des Graphenmodells} + \caption[Drei Visualisierungen des betrachteten Ausschnitts der Stadt Darmstadt]{Drei Visualisierungen des betrachteten Ausschnitts der Stadt Darmstadt. a) h"andische Visualisierung b) Visualisierung mithilfe der OSM-Karte c) Visualisierung des Graphenmodells} \end{figure} In dieser Arbeit wird untersucht inwieweit die Sensorik einer verkehrsaufkommensgesteuerten Ampelanlage ausreicht, um Verkehr zu modellieren und zu bestimmen, in welche Richtung und wie viel aus und in die Kreuzungen flie"st. Dies ist besonders interessant, da die Sensorik bereits auf der Stra"se verbaut ist und keine manuellen Datenerhebungen notwendig sind. Die Herausforderung dabei ist, dass nicht alle Stra"sen und Kreuzungen mit Induktionsschleifen ausgestattet sind, da nicht alle Kreuzungen Ampelanlagen aufweisen, welche die Sensorik erfordert. Man m"ochte allerdings Verkehrswerte f"ur diese, nicht bekannten Bereiche, berechnen oder absch"atzen k"onnen, um die momentane Verkehrssituation besser einsch"atzen und sich einen "Uberblick "uber die aktuelle Verkehrslage verschaffen zu k"onnen. Dabei erweisen sich die geringe Sensormenge und der gro"se Abstand zwischen diesen, als die gr"o"sten Herausforderungen. F"ur die Untersuchung wurde ein Ausschnitt des Stra"sennetzes der Stadt Darmstadt\footnote{Die Website der Stadt Darmstadt ist unter \url{http://www.darmstadt.de/} zu erreichen.} gew"ahlt und ein Modell f"ur eine Kreuzung und ein zweites Modell f"ur Kreuzungen und deren Verbindungen erstellt. Hierf"ur wird, im Gegensatz zu industriellen Verkehrssimulationswerkzeugen ein makroskopischer Ansatz gew"ahlt um der geringen Sensordichte gerecht zu werden.\\ \\ F"ur diese Aufgabe stehen die Sensordaten von den Ampelanlagen der Stadt Darmstadt zur Verf"ugung. Die Stadt hat eine Vielzahl ihrer Kreuzungen mit sog. Induktionsschleifen, Verkehrssensoren, best"uckt. Diese liefern im Minutentakt Messwerte "uber die Anzahl der Fahrzeuge, welche den Sensor passiert und wie lange der Sensor von einem Fahrzeug belegt war. F"ur diese Arbeit wurde ausschlie"slich der Z"ahlwert der Fahrzeuge zur Berechnung von Verkehr verwendet. Es wurde ein Ausschnitt von zehn Kreuzungen betrachtet, die eine hohe Sensordichte aufweisen (178 Sensoren). Die Einschr"ankung auf das verkleinerte Gebiet begr"undet sich aus der Menge der zu betrachtenden Daten. Die Stadt Darmstadt hat 2327 Sensoren in ihrem Stadtgebiet auf 139 Kreuzungen verbaut. Das Betrachten eines kleineren Ausschnitts erm"oglichte es im Rahmen dieser Arbeit eine genauere Untersuchung durchzuf"uhren, als dies auf dem gesamten Stadtgebiet der Stadt Darmstadt m"oglich w"are. F"ur eine erste Untersuchung wurden die zehn Kreuzungen h"andisch modelliert. Mit den Erkenntnissen dieser Modellierung wurde ein generisches Modell des Verkehrssystems entwickelt.\\ \\ @@ -19,11 +19,5 @@ Die generische Modellierung des Verkehrssystems wurde in Zusammenarbeit mit \tex Eine Beschreibung der verkehrstechnischen Grundlagen ist in Kapitel \ref{sec:grundlagen} zu finden. Die in der \autoref{abb:system} abgebildeten Grundlage, die Daten der Induktionsschleifen der Stadt Darmstadt, werden im Kapitel \ref{sec:daten} beschrieben. Daf"ur wird auf die von \textsc{C. M"uller} entworfene JEE6 Anwendung zur Bereitstellung von Verkehrsdaten\cite{thesis:mueller} zur"uckgegriffen, die die Daten der Stadt Darmstadt bereits aufbereitet hat. Das entwickelte Graphen-basierte Zweistufenmodell f"ur Kreuzungen und zwischen den Kreuzungen wird in Kapitel \ref{sec:modell} vorgestellt. Es modelliert neben den Induktionsschleifen sog. \textit{virtuelle Sensoren}, f"ur die keine Sensorwerte vorliegen. Das Datenbankschema f"ur die, in \autoref{abb:system} abgebildete Datenbank, sowie die Implementierung des Verkehrsmodells mithilfe der Java-Bibliothek \textit{JGraphT} werden in einzelnen Unterkapiteln behandelt. In Kapitel \ref{sec:berechnung} wird beschrieben wie anhand dieses Modells ein Verkehrsfluss aus den Kreuzungen heraus, bzw. in die Kreuzung hinein, berechnet werden kann. Daf"ur werden verschiedene Ans"atze diskutiert und eine L"osung mithilfe linearer Gleichungssysteme vorgestellt, um Verkehrswerte f"ur \textit{virtuelle Sensoren} zu berechnen. Durch "ubertragen dieser Werte auf das zweite, ungenauere Modell konnten auch Vorhersagen f"ur Fl"usse zwischen zwei Kreuzungen gemacht werden. Grundlage dieser Berechnungen sind Matrizenmultiplikationen, die in dieser Arbeit direkt am entwickelten Graphen berechnet werden. Des weiteren wird untersucht inwieweit der Verkehr anhand der gegebenen Daten vorhergesagt werde kann. Die Ergebnisse und das Modell werden auf ihre G"ultigkeit hin im Kapitel \autoref{sec:validierung} "uberpr"uft. Hierf"ur wurde eine Verkehrsz"ahlung vorgenommen, um die berechneten Daten "uberpr"ufen zu k"onnen. Dabei wurde festgestellt, dass die, auf den Stra"sen verbaute Sensorik in sehr unterschiedlicher Qualit"at messen. Im Kapitel \ref{sec:visualisierung} werden daraufhin zwei computergest"utzte Visualisierungen des Modells, die im Rahmen dieser Arbeit entwickelt wurden, anhand des gew"ahlten Ausschnitts des Stra"sennetz der Stadt Darmstadt erl"autert. Abschlie"send werden die Ergebnisse dieser Arbeit in Kapitel \ref{sec:ausblick} zusammengefasst und ein Ausblick gegeben, wie sich die errechneten Werte und das entwickelte Modell weiter verbessern lassen.\\ \\ Grundlage dieser Arbeit ist insbesondere die Arbeit \textit{Modelling Freeway Traffic with Coupled HMMs} \cite{paper:kwonmurphy}, welche eine Modellierung von Verkehr auf Schnellstra"sen anhand von Induktionsschleifen vornimmt und mit Hilfe eines \textit{gekoppelten Hidden Markov Modells} die Geschwindigkeit von Verkehrsteilnehmer vorhersagt. Diese Modell eignet sich allerdings nicht f"ur ein innerst"adtisches Verkehrssystem, da die Stra"sen Kreuzungen aufweisen, im Gegensatz zu Autobahnen. Die Arbeit \cite{thesis:lehnhoff} erwies sich als hilfreich zur Validierung. So konnten die dort befundenen Sensorungenauigkeiten best"atigt werden.\\ \\ -\cite{thesis:elfers} -\cite{book:bosserhoff} -\cite{book:treiberkesting} -\cite{book:mathmod} -\cite{book:modsim} -\cite{thesis:neubert} -\cite{book:verkehrdata} +todo \cite{book:treiberkesting} \cite{book:verkehrdata} \newpage \ No newline at end of file diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/grundlagen.tex b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/grundlagen.tex index 7bf3dd45..15bec08a 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/grundlagen.tex +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/grundlagen.tex @@ -1,6 +1,7 @@ \section{Grundlagen}\label{sec:grundlagen} In diesem Kapitel werden die Grundlagen der Verkehrstechnik und -modellierung beschrieben, die ben"otigt werden um den in den darauffolgenden Kapiteln beschriebenen Sachverhalt zu verstehen. Zum einen wird das Funktionsprinzip von Induktionsschleifen erkl"art, welche die, f"ur diese Arbeit verwendeten, Daten messen. Zum anderen wird auf die Verwendung der Induktionsschleifen f"ur eine adaptive Ampelsteuerung eingegangen. Ein Abschnitt "uber Makro- und Mikromodellierung umrei"st die verschiedenen Verkehrssimulationsans"atze. \subsection {Induktionsschleifen}\label{sec:grundlagen:induct} + todo \cite{book:bosserhoff} Eine Induktionsschleife ist ein, in die Fahrbahndecke integrierter Sensor, der dem Messen des Verkehr dient. Er macht sich das Prinzip der elektromagnetischen Induktion zur Nutze, um metallische Objekte zu detektieren. Hierf"ur werden Kabelschleifen in die Fahrbahndecke eingelassen, parallel zu einem Kondensator geschaltet und mit einem Oszillator verbunden. Die Konstruktion aus Kondensator und Spule, der Induktionsschleife, wird Schwingkreis genannt. Durch Anlegen eines konstanten Gleichstroms erzeugen die Kabelschleifen ein Magnetfeld auf der Stra"se, welches sich ver"andert, wenn ein Fahrzeug darauf steht oder dar"uber f"ahrt. Diese "Anderung ist an einer ge"anderten Resonanzfrequenz mithilfe des Oszillators messbar. Die Resonanzfrequenz berechnet sich nach der Formel \ref{form:resonanzfrequenz} aus der Induktivit"at der Induktionsschleife und der Kapazit"at des Kondensators. \begin{equation}\label{form:resonanzfrequenz} f_0 = \frac1{2 \pi \sqrt{L C}} @@ -9,7 +10,7 @@ In diesem Kapitel werden die Grundlagen der Verkehrstechnik und -modellierung be Die Elektronik der Induktionsschleife wertet die gemessene Resonanzfrequenz aus und "ubermittelt aufbereitete Werte. Sie k"onnen von einer adaptiven Ampel benutzt werden, um den Verkehr zu steuern. So k"onnen Werte f"ur die Anzahl der Fahrzeuge, welche den Sensor passiert haben, bestimmt werden. Ebenso die Belegzeit des Sensors. In Abbildung \ref{abb:induktfraese} ist eine in die Fahrbahndecke verbaute Kabelschleife zu sehen, in Abbildung \ref{abb:inductschema} ist der schematische Aufbau einer Induktionsschleife aufgezeigt.\\ \\ \begin{figure} \centering - \subfigure[Induktionsschleife mit Kabel nach Abfr"asen der Fahrbahn. Quelle: wikipedia.org]{\includegraphics[width=0.3\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{pic/800px-Induktionsschleife}} + \subfigure[Induktionsschleife mit Kabel nach Abfr"asen der Fahrbahn. Quelle: wikipedia.org]{\includegraphics[width=0.4\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{pic/800px-Induktionsschleife}} \label{abb:induktfraese} \subfigure[Schematischer Aubau einer Induktionsschleife. Entnommen aus \cite{thesis:mazur} Abb. 2.5] {\includegraphics[width=0.5\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{pic/induktionsschleife-schema}} \label{abb:inductschema} @@ -34,8 +35,8 @@ In diesem Kapitel werden die Grundlagen der Verkehrstechnik und -modellierung be Die erste verkehrsabh"angige Steuerung wurde 1928 von Charles Adler jr. entwickelt und in Baltimore, Maryland das erste mal eingesetzt \cite{paper:adaptiv}. Bevor diese Technik allerdings Einzug in den allt"aglichen Kreuzungsverkehr fand vergingen noch etwa 40 Jahre. Heute sind die Kreuzungen vieler gro"ser St"adte mit dieser Steuerungstechnik ausgestattet. Die meisten der eingesetzten verkehrsabh"angigen Ampelsteuerungen setzen sog. Ablauflogiken ein. Sie erlauben es zu pr"ufen, ob eine zeitliche oder logische Bedingung der Kreuzung verletzt ist. Im Rahmen dieser Bedingungen kann die Umlaufzeit, Versatzzeit, Phasenfolge und/oder die Freigabezeit dynamisch dem Verkehr angepasst werden. Um den Bedarf an Freigabezeit zu berechnen, kommen die oben beschriebenen Induktionsschleifen zum Einsatz, um den Verkehr zu messen. Wird ein Fahrzeug auf einem Sensor erkannt, so kann die Ampelphase verl"angert oder die entsprechende Verkehrsrichtung freigeschaltet werden. Diese verkehrsabh"angige Steuerung von Ampelanlagen wird 'adaptive Steuerung' genannt.\\ \\ \begin{figure} \label{abb:verkehrsmanagement} \centering - \includegraphics[width=0.5\textwidth]{pic/verkehrsmanagement} - \caption{Aufgaben und System des Verkehrsmanagements. [Abbildung Entnommen aus \cite{thesis:lehnhoff},S.7]} + \includegraphics[width=0.65\textwidth]{pic/verkehrsmanagement} + \caption{Aufgaben und System des Verkehrsmanagements. Entnommen aus \cite{thesis:lehnhoff}, Abb. 2.4} \end{figure} Durch eine solche Ampelsteuerung verk"urzt sich die Haltezeit von Fahrzeugen und sorgt f"ur einen fl"ussigeren Verkehr, im Vergleich zu einer sog. Festzeitsteuerung\cite{paper:adaptiv}, welche die Ampel nach fest definierten Ampelphasen schaltet. Dies begr"undet sich darin, dass die adaptive Ampelschaltung eine Spur nur dann freischaltet, wenn diese von einem Fahrzeug, detektiert mit Hilfe des Sensor in der Stra"se, ben"otigt wird. Es besteht au"serdem die M"oglichkeit, die Ampelphase so lange zu verl"angern, bis eine L"ucke in der Fahrzeugkolonne erkannt wird, um einen Zug von Fahrzeugen "uber die Kreuzung zu lassen. Werden die Induktionsschleifen an den Haltelinien einer Kreuzung verbaut, k"onnen sie au"serdem verwendet werden, um Rotlichtverst"o"se automatisch zu erkennen.\\ \\ Die Steuerung der Ampelanlagen ist ein Teil des Verkehrsmanagement (siehe \autoref{abb:verkehrsmanagement}). Sie ist f"ur viele andere Bereiche der Verkehrstechnik von gro"sem Interesse, da die Ampeln Sensordaten liefern, die vielf"altig verwendet werden k"onnen. Ein Beispiel der Verwendung ist diese Arbeit, die aus den erfassten Induktionsschleifenwerten Verkehrsfl"usse berechnet. diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/modell.tex b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/modell.tex index d570ca7c..3942bd5f 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/modell.tex +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/modell.tex @@ -2,7 +2,7 @@ In diesem Kapitel wird eine Modellierung des Verkehrsnetzes auf Basis eines Graphen vorgestellt. Es ber"ucksichtigt im Besonderen die Verkehrssensoren, da diese Grundlage der Verkehrsflussberechnung sind. Es werden weiterhin zwei Darstellungen des Modells entwickelt. Die Darstellung als Matrix und als klassischer Graph mit Knoten und Kanten. Diese beiden Darstellungen sind untereinander kompatibel, k"onnen deshalb ineinander "uberf"uhrt werden. Der Graph ist ein n"utzliches Werkzeug der Visualisierung w"ahrend die Matrixdarstellung der Berechnung dient.\\ \\ F"ur die Entwicklung des Modells wurden zuerst h"andisch Zeichnungen der zehn untersuchten Kreuzungen, der \textit{Ministadt}, angefertigt, um den lokalen Gegebenheiten gerecht zu werden und das Modell daran zu orientieren. Auf Grundlage dieser Zeichnungen wird daraufhin ein allgemeines Kreuzungsverkehrsmodell entwickelt. Als Grundlage f"ur die Modellierung dienen die in Kapitel \autoref{sec:datengrund} beschriebenen Daten.\\ \\ In der Industrie eingesetzte Software zur Berechnung und Modellierung von Verkehrsfl"ussen, verwenden meistens ein sog. mikroskopisches Modell des Verkehrs\footnote{vgl. VISSIM \url{http://www.vissim.de/}}, um die Interaktion der einzelnen Verkehrsteilnehmer modellieren zu k"onnen. Da die Sensorwerte, welche zur Verf"ugung stehen, allerdings "uber einen Zeitraum von einer Minute aufgenommen werden, eignet sich eine Mikromodellierung des Verkehrs nicht. F"ur einen solchen Modellierungsansatz sind genauere und mehr Daten notwendig. Es stehen lediglich Messwerte von 178 Sensoren auf dem untersuchten Gebiet zur Verf"ugung. Eine Modellierung einzelner Fahrzeuge erscheint deshalb, allein anhand der Induktionsschleifen, nicht m"oglich zu sein.\\ \\ -In dieser Arbeit wird eine Zweistufenmodellierung vorgestellt, welche f"ur Kreuzungen eine genauere Modellierung auf Sensorebene zul"asst, w"ahrend es zwischen den Kreuzungen ein ungenauere Modellierung vornimmt. Dies ist sinnvoll, da nur im Kreuzungsbereich Sensoren zur Verf"ugung stehen. Kleinere Kreuzungen und Stra"senz"uge sind nicht mit Sensoren best"uckt und aus diesem Grund kann keine qualifiziert Aussage "uber diese gemacht werden. Sie werden aus diesem Grund nicht explizit modelliert. Die Modellierung verfolgt dabei einen makroskopischen Ansatz und ist den Prognosemodellen zuzuordnen\cite{lect:simumod}.\\ +In dieser Arbeit wird eine Zweistufenmodellierung vorgestellt, welche f"ur Kreuzungen eine genauere Modellierung auf Sensorebene zul"asst, w"ahrend es zwischen den Kreuzungen ein ungenauere Modellierung vornimmt. Dies ist sinnvoll, da nur im Kreuzungsbereich Sensoren zur Verf"ugung stehen. Kleinere Kreuzungen und Stra"senz"uge sind nicht mit Sensoren best"uckt und aus diesem Grund kann keine qualifiziert Aussage "uber diese gemacht werden. Sie werden aus diesem Grund nicht explizit modelliert. Die Modellierung verfolgt dabei einen makroskopischen Ansatz und ist den Prognosemodellen zuzuordnen\cite{lect:simumod}.\\ \\ Die Grundannahme f"ur das Modell ist, dass sich die Verkehrsteilnehmer an die Stra"senverkehrsordnung halten, da nur verkehrsg"ultige Verbindungen zwischen und innerhalb von Kreuzungen modelliert werden. Die beschriebene Modellierung kann dabei nicht jedes Verkehrsverhalten beschreiben. So kann beispielsweise der R"uckfluss von Autos, welche eine sog. \textit{U-Turn} an einer Kreuzung vollf"uhren, nicht mit dem entwickelten Modell modelliert werden. Eine genaue Beschreibung der Herausforderung des Modells ist am Ende dieses Kapitels zu finden.\\ \\ Um ein Verkehrsmodell zu entwickeln muss zuerst festgelegt werden, welche Art des Verkehrs modelliert werden soll. Da die Induktionsschleifen, welche Grundlage der Berechnung sind, nicht jedes Stra"senfahrzeug detektieren k"onnen, werden nur solche modelliert, welche die Sensoren erkennen k"onnen (keine Fahrr"ader). Das Modell wurde zusammen mit \textsc{M. Scholz} \cite{thesis:michael} entwickelt, der mit Hilfe dieses Modells Abbiegewahrscheinlichkeiten f"ur einzelne Sensoren berechnet(siehe Kapitel \ref{sec:daten}).\\ \\ \subsection{H"andische Modellierung der Ministadt}\label{sec:modell:ministadt} @@ -11,7 +11,7 @@ Um ein Verkehrsmodell zu entwickeln muss zuerst festgelegt werden, welche Art de Mit Rechtecken werden die betrachteten Kreuzungen vermerkt, mit Kreisen die nicht mehr modellierten Nachbarkreuzungen. Pfeile weisen dabei die Flie"srichtung der Stra"sen aus, in welche der Verkehr regelkonform flie"sen darf. So ist von der Kreuzung A29 nach A104 eine Einbahnstra"se an den einfachen Pfeilen zu erkennen, w"ahrend Stra"sen, welche in beide Richtungen befahren werden k"onnen mit Doppelpfeilen dargestellt werden. Die Kreuzungs"ubersicht ist in \autoref{abb:xroverview} zu sehen. \begin{figure}[htbp!] \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.50\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/Kreuzungsuebersicht}} + \fbox{\includegraphics[width=0.75\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/Kreuzungsuebersicht}} \caption{Kreuzungs"ubersicht \textit{Ministadt} in der Stadt Darmstadt} \label{abb:xroverview} \end{figure} @@ -20,14 +20,15 @@ Um ein Verkehrsmodell zu entwickeln muss zuerst festgelegt werden, welche Art de F"ur die Modellierung der Kreuzungen sind mehr Daten bekannt - die Positionen der Induktionsschleifen. Sensoren werden als Achtecke mit aufgetragenen Flie"srichtungen dargestellt. Die Verbindungen von Sensoren und virtuellen Sensoren werden analog zur Kreuzungs"ubersicht als Pfeile mit ihrer Flie"srichtung eingezeichnet. Dekoriert wird ein Kreuzungsbild dabei mit bis zu acht virtuellen Sensorknoten, jeweils ein rechteckiger f"ur den Kreuzungsausgang, ein runden f"ur den Kreuzungseingang. Die Position der Sensoren wird dahingehend vereinfacht, dass sie einem Kreuzungseingang zugeordnet und direkt nach dem entsprechenden virtuellen Eingangssensor platziert werden. Die h"andische Modellierung der Kreuzung A23 ist in \autoref{abb:a23} zu sehen. Die restlich neun Kreuzungsbilder sind dem Anhang beigef"ugt. \begin{figure}[htbp!] \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.50\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA23}} + \fbox{\includegraphics[width=0.75\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA23}} \caption{H"andische Modellierung der Kreuzung A23} \label{abb:a23} \end{figure} - Wie in Figur \autoref{abb:a23} zu erkennen, sind in der Kreuzung A23 zwei Validierungssensoren verbaut, die Sensoren \textit{D13} und \textit{D14}. Die h"andische Modellierung verbindet diese mit den entsprechenden Eingangssensoren. Dies ist zwar korrekt, erweist sich f"ur die Berechnung allerdings als hinderlich. Aus diesem Grund werden bei der computergest"utzten Modellierung die Eingangssensoren direkt mit den jeweiligen Ausg"angen verbunden.\\ \\ + Wie in \autoref{abb:a23} zu erkennen, sind in der Kreuzung A23 zwei Validierungssensoren verbaut, die Sensoren \textit{D13} und \textit{D14}. Die h"andische Modellierung verbindet diese mit den entsprechenden Eingangssensoren. Dies ist zwar korrekt, erweist sich f"ur die Berechnung allerdings als hinderlich. Aus diesem Grund werden bei der computergest"utzten Modellierung die Eingangssensoren direkt mit den jeweiligen Ausg"angen verbunden.\\ \\ Diese intuitive Modellierung auf zwei Ebenen hat sich sowohl aus "Ubersichtsgr"unden, als auch f"ur die Berechnung als sinnvoll erwiesen. W"ahrend ein Kreuzungsbild eine wesentlich genauere Abbildung der Realit"at ist, ist im Vergleich die Kreuzungs"ubersicht relativ ungenau, da Seitenstra"sen nicht modelliert werden und alle Kreuzungen als gleich weit voneinander entfernt betrachtet werden. Die gew"ahlte Modellierung hat folglich zwei Genauigkeitsstufen. Die "Ubersicht "uber die Kreuzungen gew"ahrt einen Blick auf die Gesamtverkehrssituation. Sie dient, wie der Name schon sagt, der "Ubersicht. Ein wesentliches Ziel ist es Verkehrsdaten f"ur dieses Modell zu errechnen oder abzusch"atzen. Es stehen zwar Informationen "uber die einzelnen Sensoren der Kreuzungen zur Verf"ugung. Diese Werte k"onnen allerdings noch nicht auf ein Gesamtbild des Verkehrs "ubertragen werden. \\ \\ Im Folgendem wird ein allgemeines Verkehrsmodell auf Basis von Graphen entwickelt. Grundlage daf"ur ist die h"andische Modellierung der Kreuzungen. \subsection{Allgemeines Verkehrsmodell auf Basis eines Graphen}\label{sec:modell:graph} + todo \cite{book:mathmod} \cite{book:modsim} \cite{thesis:neubert} Ein naheliegender Modellierungsansatz ist es, das Stra"sennetz als Graph zu modellieren. Dies eignet sich nicht nur deshalb gut, da Graphen sehr gut erforscht und viele Algorithmen auf ihnen zur Verf"ugung stehen, sondern auch, weil die intuitiv gew"ahlte h"andische Modellierung sich als Graph darstellen l"asst. Aus diesem Grund wurden Graphen als Basis der computergest"utzten Modellierung gew"ahlt. Insbesondere die M"oglichkeit, Graphen in Matrizen zu "uberf"uhren, oder lineare Gleichungen an Graphen zu l"osen erweist sich als n"utzlich.\\ \\ F"ur das hier entwickelte Stra"senmodell wurde das Stra"sennetz in sechs Objekte unterteilt: \begin{enumerate} @@ -67,7 +68,7 @@ Um ein Verkehrsmodell zu entwickeln muss zuerst festgelegt werden, welche Art de Ein ungerichteter Graph kann genau eine Kante zwischen zwei Knoten haben. Ein gerichteter Graph dagegen kann bis zu zwei Kanten zwischen zwei Knoten haben, einen f"ur jeder Richtung. Diese Einschr"ankung gilt hingegen nicht f"ur Graphen, die Mehrfachkanten erlauben. Mehrfachkanten sind solche, welche zwei oder mehr Kanten zwischen zwei Knoten zulassen. Eine graphische "Ubersicht "uber die verschiedenen Graphen ist in \autoref{abb:graphen} zu finden. \begin{figure}[htbp!]\label{abb:graphen} \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.5\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/graphen}} + \fbox{\includegraphics[width=0.75\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/graphen}} \caption{a) ungerichteter Graph b) gerichteter Graph c) ungerichteter Graph mit Mehrfachkanten} \end{figure} Bei dem, in dieser Arbeit, entworfen Graphen handelt es sich um gerichtete Graphen ohne Mehrfachkanten, da jede Fahrspuren durch einen eigenen Sensorknoten modelliert und aus diesem Grund keine Mehrfachkanten ben"otigt werden. Typische Algorithmen auf einem Graphen sind die Tiefensuche, Breitensuche oder Wegfindungsalgorithmen. @@ -94,7 +95,7 @@ Um ein Verkehrsmodell zu entwickeln muss zuerst festgelegt werden, welche Art de Die Beschreibung der Verbindungen l"asst sich mit einer Verbindungsmatrix bewerkstelligen. Dabei wird zwischen der sog. Eingangsmatrix und der sog. Ausgangsmatrix unterschieden. Beide Matrixformen zusammen bilden den Kreuzungsgraphen (ohne Validierungssensoren) ab. \subsubsection{Ausgangsmatrix}\label{sec:modell:matrix:out} Die Ausgangsmatrize zeigt auf, von welchem Sensor welcher Ausgang einer Kreuzung bedient werden kann (das richtet sich nach der Fahrspur auf dem der Sensor verbaut ist - siehe Kapitel \ref{sec:daten}). Hierf"ur werden alle Ausg"ange einer Kreuzung auf der Y-Achse der Matrix verzeichnet, alle Sensoren dieser Kreuzung auf der X-Achse. Besteht eine Verbindung zwischen Sensor und Ausgang so kann an der entsprechenden Stelle der Matrix eine Verbindung mit '1' markiert werden. Besteht dagegen keine Verbindung wird das ebenfalls markiert, mit einer '0'.\\ \\ - \begin{figure} + \begin{table} \centering \begin{tabular}{|l|l|l|l|l|}\hline &$S_1$ & $S_2$ & \dots & $S_n$\\ @@ -107,16 +108,16 @@ Um ein Verkehrsmodell zu entwickeln muss zuerst festgelegt werden, welche Art de \end{tabular} \caption{Allgemeine Kreuzungsausgangsmatrix} \label{tbl:ausgangsmatrixallg} - \end{figure} + \end{table} Die Allgemeine Form einer Ausgangsmatrix ist in \autoref{tbl:ausgangsmatrixallg} beschrieben. $Out_1$ bis $Out_4$ bezeichnen dabei die Ausg"ange einer Kreuzung. Je nach Kreuzung k"onnen dies auch weniger Ausg"ange sein. $S_1$ bis $S_n$ bezeichnen die einzelnen Sensoren, einschlie"slich der virtuellen Sensoren f"ur Kreuzungseingangsspuren ohne Sensor. Da alle modellierten Kreuzungen der Stadt Darmstadt auf jeder Eingangsspur mit Sensoren best"uckt sind, sind keine virtuellen Sensoren f"ur Eingangsspuren notwendig. Die Werte der Matrize bestimmen ob eine Verbindung zwischen Sensor und jeweiligem Kreuzungsausgang besteht. Einspursensoren besitzen nur eine Verbindung, Mischspursensoren besitzen dagegen mehr als eine Verbindung.\\ \\ \begin{figure}[htbp!] \centering - \fbox{\includegraphics[width=0.50\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA23marked}} + \fbox{\includegraphics[width=0.75\textwidth-2\fboxsep-2\fboxrule]{ext/KreuzungA23marked}} \caption{H"andische Modellierung der Kreuzung A23 mit markierten Ausgangsverbindungen in Richtung A104 und markierten Eingangsverbindungen aus Richtung A4.} \label{abb:a23marked} \end{figure} Am Beispiel der Kreuzung A23 sei das hier demonstriert. Dabei entf"allt eine Ausgangszeile, da die A23 eine Einbahnstra"se beinhaltet, welche es gebietet die Kreuzung nicht in die eine Richtung zu verlassen. Die entsprechenden Ausgangszeilen werden dabei mit der, auf den Ausgang folgenden, Kreuzung benannt. Die Tabelle \autoref{abb:ausmatrixa23} beschreibt die Ausgangsmatrix der Kreuzung A23. Um die Zusammensetzung der Matrizen zu verdeutlichen sind in \autoref{abb:a23marked} die Verbindungen f"ur den Eingang aus Richtung A4 markiert, sowie die Verbindungen f"ur den Ausgang in Richtung A104. - \begin{figure} + \begin{table} \centering \begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline & D1 & D2 & D3 & D4 & D5 & D6 & D7 & D8 & D9 & D10\\ @@ -130,11 +131,11 @@ Um ein Verkehrsmodell zu entwickeln muss zuerst festgelegt werden, welche Art de \end{tabular} \caption{Ausgangsmatrix der Kreuzung A23} \label{abb:ausmatrixa23} - \end{figure} + \end{table} Diese Matrix wird als Ausgangsmatrix bezeichnet. Die Sensoren D13 und D14 werden in diesem Beispiel nicht mit abgebildet, da es sich um Validierungssensoren handelt. \subsubsection{Eingangsmatrix}\label{sec:modell:matrix:in} Die Eingangsmatrix wird analog zur Ausgangsmatrix gebildet. Sie beschreibt, welche Sensoren zu welchem Eingang der Kreuzung geh"oren. Ein Sensor geh"ort dabei zu einem Kreuzungseingang, wenn er vor der entsprechenden Haltelinie in der Stra"se verbaut ist. Die virtuellen Eing"ange werden hierf"ur auf der Y-Achse aufgetragen, alle Sensoren werden auf der X-Achse der Matrix eingezeichnet.\\ \\ - \begin{figure} + \begin{table} \centering \begin{tabular}{|l|l|l|l|l|}\hline & $S_1$ & $S_2$ & \dots & $S_n$\\ @@ -147,10 +148,10 @@ Um ein Verkehrsmodell zu entwickeln muss zuerst festgelegt werden, welche Art de \end{tabular} \caption{Allgemeine Kreuzungseingangsmatrix} \label{tbl:eingangsmatrixallg} - \end{figure} + \end{table} Die Allgemeine Form der Matrix ist ebenfalls analog zur Ausgangsmatrix und in \autoref{tbl:eingangsmatrixallg} beschrieben. $In_1$ bis $In_4$ bezeichnen dabei die Eing"ange einer Kreuzung. $S_1$ bis $S_n$ bezeichnen die einzelnen Sensoren, einschlie"slich der virtuellen Sensoren f"ur Kreuzungseingangsspuren ohne Sensor. Die Werte der Matrize bestimmen ob, eine Verbindung zwischen Sensor und jeweiligem Kreuzungseingang besteht.\\ \\ Hier im Beispiel die Eingangsmatrix von Kreuzung A23 (siehe \autoref{abb:einmatrixa23} und \autoref{abb:a23marked}). Wieder sind nur drei Eing"ange verzeichnet, was sich mit der Einbahnstra"se begr"undet, welche "uber die Kreuzung verl"auft.\\ - \begin{figure} + \begin{table} \centering \begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|c|}\hline & D1 & D2 & D3 & D4 & D5 & D6 & D7 & D8 & D9 & D10\\ @@ -164,7 +165,7 @@ Um ein Verkehrsmodell zu entwickeln muss zuerst festgelegt werden, welche Art de \end{tabular} \caption{Eingangsmatrix der Kreuzung A23} \label{abb:einmatrixa23} - \end{figure} + \end{table} Ein- und Ausgangsmatrix zusammen beschreiben den gesamten Graphen ohne Validierungssensoren. Im Kapitel \ref{sec:berechnung} wird n"aher auf eine m"ogliche Verwendung der Validierungssensoren eingegangen. \subsection{Datenbankmodell}\label{sec:modell:datenbankschema} Um mit einem Programm schneller und einfacher auf die, im Kapitel \ref{sec:daten} extrahierten Daten zugreifen zu k"onnen, bietet es sich an, diese in einem \glslink{gls:sql}{SQL-Datenbank Server} abzuspeichern. Hierf"ur wurde ein Datenbankschema erstellt, das alle Informationen, die von dem entwickelten Modell zur Visualisierung und Berechnung ben"otigte Informationen zu speichern vermag.\\ \\ diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/uebersicht.tex b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/uebersicht.tex index 64f7f8de..ec8ee3a9 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/uebersicht.tex +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/uebersicht.tex @@ -5,6 +5,6 @@ Mithilfe von linearen Gleichungssystemen konnten Verkehrsfl"usse innerhalb von K \section*{Abstract} In urban areas, particularly in cities, the number of road users is increasing. Especially the number of cars has increased dramatically in recent years. This increase affects roads, traffic, and through pollution also humans. To meet the requirements for the increased number of vehicles new traffic-light systems have been developed which can adjust their traffic signals according to traffic volume. For this purpose, the traffic of the individual lanes of a crossing is monitored by sensors - so called inductive loops. With the progressive techanization and increased traffic so called 'adaptive' traffic light systems got a hold on to the streets of big cities to use the existing roads in a better, more effective way.\\ \\ -In this thesis is reasearched to what extent one can calculate and predict traffic flow through traffic data, which are collected by induction loops on the streets. For this purpose, a two-stage graph-based model of the road was developed and different approaches to calculate traffic flows within a crossing and between crossings is discussed. The basis of these calculations are induction loop values ​​of the city of \textit{Darmstadt}, which has installed a large number of induction loops within their crossroads.\\ \\ -Using a systems of linear equations traffic flows within crossroads, as well as a number of vehicles who leave an intersection in a particular direction could be calculated. In addition to the sensor values ​​of the induction loops so-called Turnpropabilities were used. These were also provided by the City of Darmstadt. Furthermore a visualization of the developed graph allows to study and understand the calculated traffic flows better. A second visualization projected the road model to an aerial map. However, the validity of the calculated data depends on the underlying sensor values. In a trafficstudy part of the modeled sensors were investigated and some sensors identified to have a very good accuracy. Other sensors, however, were counting wrong up to seven hundred percent. +In this thesis is reasearched to what extent one can calculate and predict traffic flow through traffic data, which are collected by induction loops on the streets. For this purpose, a two-stage graph-based model of the road was developed and different approaches to calculate traffic flows within a crossing and between crossings is discussed. The basis of these calculations are induction loop values of the city of \textit{Darmstadt}, which has installed a large number of induction loops within their crossroads.\\ \\ +Using a systems of linear equations traffic flows within crossroads, as well as a number of vehicles who leave an intersection in a particular direction could be calculated. In addition to the sensor values of the induction loops so-called Turnpropabilities were used. These were also provided by the City of Darmstadt. Furthermore a visualization of the developed graph allows to study and understand the calculated traffic flows better. A second visualization projected the road model to an aerial map. However, the validity of the calculated data depends on the underlying sensor values. In a trafficstudy part of the modeled sensors were investigated and some sensors identified to have a very good accuracy. Other sensors, however, were counting wrong up to seven hundred percent. \newpage \ No newline at end of file diff --git a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/validierung.tex b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/validierung.tex index ec0fb524..64381340 100644 --- a/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/validierung.tex +++ b/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/tex/validierung.tex @@ -1,5 +1,9 @@ \section{Validierung}\label{sec:validierung} -In diesem Kapitel wird die Validierung der berechneten Verkehrswerte beschrieben (siehe Kapitel \ref{sec:berechnung}). Dabei wird zun"achst ein angestrebtes Verfahren beschrieben und darauf eingegangen warum dieses Verfahren sich nicht eignet. Um die berechneten Werte dennoch validieren zu k"onnen, wurde eine Verkehrsz"ahlung im Rahmen dieser Arbeit vorgenommen. +In diesem Kapitel wird die Validierung der berechneten Verkehrswerte beschrieben (siehe Kapitel \ref{sec:berechnung}). Dabei wird zun"achst ein angestrebtes Verfahren beschrieben und darauf eingegangen warum dieses Verfahren sich nicht eignet. Um die berechneten Werte dennoch validieren zu k"onnen, wurde eine Verkehrsz"ahlung im Rahmen dieser Arbeit vorgenommen.\\ \\ +Für die Validierung wurde die Hypothese H1 formuliert: +\begin{itemize} + \item{H1: Die berechneten Verkehrswerte für die Ausgänge einer Kreuzung entsprechen den gemessenen mit einer hohen(>90 \%) Genauigkeit.}\label{h1} +\end{itemize} \subsection{Validierung durch Testdatenmenge} Ein "ubliches Testverfahren ist es, einen Teil der Datenmenge aus der Berechnung au"sen vorzulassen und durch die verwendete Berechnung diese fehlenden Daten zu reproduzieren. Die Datenmenge wird hierf"ur in die sog. Testdatenmenge und die Rechendatenmenge aufgeteilt. Durch einen Vergleich der Testdaten und den zugeh"origen berechneten Daten, kann nun festgestellt werden wie genau die Berechnung ist.\\ \\ Dieses Verfahren eignet sich hier allerdings nicht, da bei den vorliegenden Sensordaten das Auslassen von Sensorwerten, um diese als Testdaten zu verwenden, die Berechnung unm"oglich macht, da das LGS unl"osbar wird (vgl. Kapitel \ref{sec:berechnung:validate}). Das ist auf die geringe Menge an Sensoren zur"uckzuf"uhren.\\ \\ @@ -12,12 +16,8 @@ In diesem Kapitel wird die Validierung der berechneten Verkehrswerte beschrieben Die Erkenntnisse "uber die Ungenauigkeiten der Sensoren decken sich mit den Befunden der Dissertation von \textsc{N. Lehnhoff} \cite{thesis:lehnhoff}. In dem dort Untersuchten Gebiet der Stadt Hannover wurde eine sehr starke Varianz der Messgenauigkeit der dort verbauten Induktionsschleifen festgestellt.\\ \\ Eine tabellarische Auswertung der Verkehrsz"ahlung im Vergleich zu den von den Sensoren gemessenen Werten ist im Anhang zu finden \ref{verkehrszaelung:xr} \ref{verkehrszaelung:d31}. Bei der Untersuchung des Sensors D31 im Minutentakt wurde dabei eine Abweichung von bis zu 700\% festgetsellt. Die Durchschnittliche Abweichung des Sensors liegt bei 16.67\%. Es wurde dabei festgestellt, dass LKWs doppelt gez"ahlt werden. \subsection{Validierung durch die Verkehrsz"ahlung} - F"ur die Validierung wurden zwei Hypothesen aufgestellt: - \begin{enumerate} - \item{Hypothese: Die berechneten Verkehrswerte entsprechen den gemessenen mit einer hohen(>90 \%) Genauigkeit.}\label{h1} - \item{Hypothese: Die Abbiegewahrscheinlichkeiten der Stadt haben eine hohe Genauigkeit(>90\%) f"ur jeden Zeitpunkt.}\label{h2} - \end{enumerate} - In \autoref{verkehrszaelung:d31} wurde der Sensor D31 der Kreuzung A12 untersucht. Daf"ur wurden diejenigen Verkehrsteilnehmer gez"ahlt, die "uber den Sensor gefahren sind und dabei zwischen den verschiedenen Fahrzeugtypen Auto, LKW und Fahrrad unterschieden. Dabei wurden strake Abweichungen der Sensoren von den gez"ahlten Werten gemessen. Die Durchschnittliche Abweichung von 16.67\% und die maximale Abweichung von 700\% widerlegen Hypothese \label{h1}, da sich die Berechnugn ausschlie"slich auf die Sensorwerte st"utzt. Der Fehler der Sensoren propagiert sich folglich ebenfalls durch die Berechnung.\\ \\ - In \autoref{verkehrszaelung:xr} konnten die Abbiegewahrscheinlichkeiten an einem Sensor untersucht werden. Dabei hat sich ergeben, dass sich die Abbiegewahrscheinlichkeiten der Stadt Darmstadt sehr stark von dem gez"ahlten Abbiegeverhalten unterscheiden. Dies ist darauf zur"uckzuf"uhren, dass die Werte der Stadt Darmstadt gemittelt sind und eine entsprechenden Genauigkeit aufweisen. Die Hypothese \ref{h2} kann folglich widerlegt werden. Bei dem untersuchten Sensor ergab sich eine Abweichung von 38.1\% der Abbiegewahrscheinlichkeit im Vergleich zum realen Abbiegeverhalten.\\ \\ - Da die Berechnung der Kreuzungsein- und Ausgangswerte direkt von der Genauigkeit der Sensorwerte und der Abbiegewahrscheinlichkeiten abh"angt, ist die Genauigkeit der berechneten Werte entsprechend. Eine Verbesserung der Qualit"at der Sensordaten oder der Abbiegewahrscheinlichkeiten w"urde eine direkte Verbesserung der berechneten Werte zur folge haben. + In einer Verkehrszählung (siehe Anhang \autoref{verkehrszaelung:xr}) wurden die Kreuzungen A12, A23 und A4 an ihren Ausgängen untersucht. Die Zählung erfolgte immer für fünfzehn Minuten. Dabei wurden ausschließlich PKWs und LKWs gezählt. Zusätzlich wurden das Abbiegeverhalten an den Sensoren A23.D1 und A12.D31 untersucht. In einem Zweiten Schritt wurden anhand der Sensorwerte der Induktionsschleife und des Modells der drei Kreuzungen die Werte für die Ausgänge berechnet. Für Mischspursensoren wurden die Abbiegewahrscheinlichkeiten der Stadt Darmstadt verwendet. Dabei ergab sich eine Differenz von bis zu 65\%. Die beste Berechnung hatte eine Abweichung von 7\%. Die Abbiegewahrscheinlichkeiten erwiesen sich als noch unzuverlässiger. So wurde für den Sensor A12.D31 eine Abweichung von 130\% festgestellt. Dies erklärt sich mit der Erhebungsmethoder der Abbiegewahrscheinlichkeiten; Sie sind über alle Messungen gemittelt.\\ \\ + Daraufhin wurde der Sensor D31 der Kreuzung A12 untersucht um die Genauigkeit der Sensoren zu überprüfen (siehe Anhang \autoref{verkehrszaelung:d31}). Daf"ur wurden diejenigen Verkehrsteilnehmer gez"ahlt, die "uber den Sensor gefahren sind und dabei zwischen den verschiedenen Fahrzeugtypen Auto, LKW und Fahrrad unterschieden. Dabei wurden starke Abweichungen der Sensoren von den gez"ahlten Werten gemessen. Die Durchschnittliche Abweichung von 16.67\% und die maximale Abweichung von 700\% lässt sich zum einen auf schlechte und ungenaue Sensorik zurückführen, zum anderen sind die Sensoren so eingestellt, dass immer jedes Auto erkannt wird um die Fahrtrichtung frei zu geben. Aus diesem Grund zählt der Sensor LKWs doppelt - dies konnte in der Verkehrszählung festgestellt werden. \\ \\ + Aufgrund der berechneten Verkehrswerte und deren Abweichung zu den gezählten Werten ist die Hypothese H1 zu verwerfen. Da sich die Berechnung ausschließlich die Sensorwerte der Induktionsschleifen stützt, steht die Genauigkeit der Berechnung direkt in Verbindung mit der Genauigkeit der Sensordaten. Die Sensordaten genügen der Genauigkeitsanforderung von 90\% nicht. Demzufolge würde eine Verbesserung der Sensorwerte direkt eine Verbesserung der berechneten Werte herbeiführen. \\ \\ + Die Arbeit von \textit{N. Lehnhoff}\cite{thesis:lehnhoff} kommt in einer genaueren Untersuchung der Sensorgenauigkeit der Induktionsschleifen der Stadt Hannover zu einem ähnlichen Ergebnis wie diese Arbeit. So wird festgestellt, dass etwa ein drittel alle Sensoren eine sehr Hohe Genauigkeit von 90\% aufweisen. Ein anderer Teil dagegen erweist sich als sehr ungenau mit einer Genauigkeit von unter 40\%. Diese Ungenauigkeiten und die Tatsache, dass die Induktionsschleifenwerte die einzigen Sensordaten sind und diese sich nicht unter sich validieren lassen sind Grund für die Ungenauigkeiten der berechneten Verkehrswerte. \newpage \ No newline at end of file