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\f0\b\fs24 \cf0 \'dcbungen 4 Aufgabe 1b):
\b0 \
	- Warum ist die erste Ruhelage stabil obwohl der Realteil von Eigenwert lambda_3/4 = 0 ist ?\
	Es hei\'dft doch hier, dass bei Re(EW) = 0 keine Aussage \'fcber Stabilit\'e4t getroffen werden kann\'85\
	=> 3,0151i = 3 + 151i laut Wolframalpha.\
\

\b Was ist eine Referenztrajektorie? 
\b0 \
=> Eine Referenztrajektorie gibt einen Ruhebereich in Abh\'e4ngigkeit von der Zeit t an. (z.B. eine stabile/instabile Umlaufbahn um einen Planeten). Daher ist das Einsetzen von expliziten t_s nicht notwendig (-> durch das Einsetzen von t_s erh\'e4lt man eine Ruhelage, falls die Referenztrajektorie stabil ist.) Deshalb setzt man immer die allgemeinen Referenztrajektorie ein!! Vgl. \'dcbung 4 Aufgabe 2 a)\
\
\
\

\b Probleklausur WS10/11:
\b0 \
letzte Aufgabe: Mechanik\
\

\b Probleklausur WS11/12:
\b0 \
Aufgabe 4c): Eigenwert f\'fcr d=0 m\'fcsste doch 0 sein und somit keine Aussage \'fcber Stabilit\'e4t m\'f6glich?\
Aufgabe 5d): Warum kann hier nur t_2 schalten. Laut Definition kann eine Transition schalten, wenn ihre Eing\'e4nge belegt sind.\
Aufgabe 6 c): Komische Umformung in autonomes System.\
-> Schaltfunktion bestimmen.\
-> Richtungsfelder zeichnen\
\
\

\b \'dcbung 5 Aufgabe 2a)
\b0  Addition von Gleitkommazahlen letzte Schritt "Anpassen an die Mantisse"\
\

\b \'dcbung 6 Aufgabe 2a):
\b0  hier wird von der "einfachen Form" des Newton-Verfahren gesprochen. Was ist die komplizierte Form? Die Form mit der Matrixschreibweise? \
\

\b \'dcbung 8 Aufgabe 1c):
\b0  Heun-Verfahren zeichnerisch L\'f6sen\
\

\b \'dcbung 12 Aufgabe 2:
\b0  Verschiedene Schwingungstypen. Wie kommt man von den Eigenwerten auf den Schwingungstyp? PD-Regelung ?!\
\
\
\
\
\
}