Übungen 4 Aufgabe 1b):
	- Warum ist die erste Ruhelage stabil obwohl der Realteil von Eigenwert lambda_3/4 = 0 ist ?
	Es heißt doch hier, dass bei Re(EW) = 0 keine Aussage über Stabilität getroffen werden kann…
	=> 3,0151i = 3 + 151i laut Wolframalpha.

Was ist eine Referenztrajektorie? 
=> Eine Referenztrajektorie gibt einen Ruhebereich in Abhängigkeit von der Zeit t an. (z.B. eine stabile/instabile Umlaufbahn um einen Planeten). Daher ist das Einsetzen von expliziten t_s nicht notwendig (-> durch das Einsetzen von t_s erhält man eine Ruhelage, falls die Referenztrajektorie stabil ist.) Deshalb setzt man immer die allgemeinen Referenztrajektorie ein!! Vgl. Übung 4 Aufgabe 2 a)

Probleklausur WS10/11:
letzte Aufgabe: Mechanik

Probleklausur WS11/12:
Aufgabe 4c): Eigenwert für d=0 müsste doch 0 sein und somit keine Aussage über Stabilität möglich?
Aufgabe 5d): Warum kann hier nur t_2 schalten. Laut Definition kann eine Transition schalten, wenn ihre Eingänge belegt sind.
Aufgabe 6 c): Komische Umformung in autonomes System.
-> Schaltfunktion bestimmen.
-> Richtungsfelder zeichnen

Übung 5 Aufgabe 2a) Addition von Gleitkommazahlen letzte Schritt "Anpassen an die Mantisse"

Übung 6 Aufgabe 2a): hier wird von der "einfachen Form" des Newton-Verfahren gesprochen. Was ist die komplizierte Form? Die Form mit der Matrixschreibweise? 

Übung 8 Aufgabe 1c): Heun-Verfahren zeichnerisch Lösen

Übung 12 Aufgabe 2: Verschiedene Schwingungstypen. Wie kommt man von den Eigenwerten auf den Schwingungstyp? PD-Regelung ?!