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Ulf Gebhardt 2013-08-20 20:55:46 +02:00
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ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/TUDthesis.aux
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\citation{thesis:mueller}
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\citation{thesis:michael}
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\citation{paper:kwonmurphy}
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\newlabel{sec:berechnung}{{7}{24}{L"osungsans"atze\relax }{section.7}{}}
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\newlabel{problem:7}{{7}{24}{L"osungsans"atze\relax }{Item.49}{}}
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\newlabel{tbl:zuordnungstabell}{{14}{25}{Zuordnungstabelle der Richtungen\relax }{figure.14}{}}
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\newlabel{sec:berechnung:hmm}{{7.2}{25}{L"osungsansatz: Hidden Markow Modell\relax }{subsection.7.2}{}}
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\newlabel{sec:berechnung}{{7}{25}{L"osungsans"atze\relax }{section.7}{}}
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\citation{thesis:mueller}
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\bibcite{web:statista:lkw}{18}
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284
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This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.11 (MiKTeX 2.9) (preloaded format=pdflatex 2013.8.19) 20 AUG 2013 18:50
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File: ext/colage.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/colage.pdf>
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--17
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--24
[]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--17
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--24
[]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--17
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--24
[]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--17
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--24
[]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--17
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--24
[]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--17
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--24
[]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--17
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--24
[]
[4] [5 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/colage.pdf
>])
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--24
[]
[4]
Underfull \vbox (badness 1430) has occurred while \output is active []
[5 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/systembild.pd
f> <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/colage.pdf>] [
6])
("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/grundlagen.tex"
<pic/800px-Induktionsschleife.jpg, id=387, 803.0pt x 602.25pt>
<pic/800px-Induktionsschleife.jpg, id=475, 803.0pt x 602.25pt>
File: pic/800px-Induktionsschleife.jpg Graphic file (type jpg)
<use pic/800px-Induktionsschleife.jpg>
@ -1384,7 +1396,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 12--12
\T1/5fp/m/n/9.5 nach Ab-frä-sen der Fahr-bahn.
[]
<pic/induktionsschleife-schema.png, id=388, 824.07875pt x 383.4325pt>
<pic/induktionsschleife-schema.png, id=476, 824.07875pt x 383.4325pt>
File: pic/induktionsschleife-schema.png Graphic file (type png)
<use pic/induktionsschleife-schema.png>
@ -1397,10 +1409,10 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 25--29
[]
[6 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/pic/800px-Induktio
[7 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/pic/800px-Induktio
nsschleife.jpg> <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/pic/i
nduktionsschleife-schema.png (PNG copy)>]
<pic/verkehrsmanagement.png, id=417, 502.12593pt x 313.9228pt>
<pic/verkehrsmanagement.png, id=505, 502.12593pt x 313.9228pt>
File: pic/verkehrsmanagement.png Graphic file (type png)
<use pic/verkehrsmanagement.png>
@ -1413,7 +1425,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 35--44
[]
[7]
[8]
LaTeX Font Info: Try loading font information for TS1+5ch on input line 54.
("C:\Program Files\tuddesign\texmf\tex\latex\tex-tudfonts\softmake\charter\ts15
@ -1424,7 +1436,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 59--61
[]
[8 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/pic/verkehrsmanage
[9 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/pic/verkehrsmanage
ment.png (PNG copy)>])
("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/daten.tex"
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 4--8
@ -1451,21 +1463,21 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 42--45
[]
[9] (C:\Users\Rylon\AppData\Roaming\MiKTeX\2.9\tex\latex\listings\lstlang1.sty
[10] (C:\Users\Rylon\AppData\Roaming\MiKTeX\2.9\tex\latex\listings\lstlang1.sty
File: lstlang1.sty 2013/06/27 1.5pre1 listings language file
)
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 50--88
[]
[10]
[11]
LaTeX Warning: Reference `anhang:a49' on page 11 undefined on input line 89.
LaTeX Warning: Reference `anhang:a49' on page 12 undefined on input line 89.
<pic/overview_ministadt.png, id=496, 614.295pt x 616.3025pt>
<pic/overview_ministadt.png, id=584, 614.295pt x 616.3025pt>
File: pic/overview_ministadt.png Graphic file (type png)
<use pic/overview_ministadt.png> [11 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor T
<use pic/overview_ministadt.png> [12 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor T
hesis/thesis_ug/pic/overview_ministadt.png>]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 114--142
@ -1486,7 +1498,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 109--144
[]
[12]) ("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/modell.tex
[13]) ("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/modell.tex
"
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--8
@ -1520,15 +1532,15 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--8
Underfull \vbox (badness 1789) has occurred while \output is active []
[13]
[14]
LaTeX Warning: Reference `sec:daten:geo' on page 14 undefined on input line 9.
LaTeX Warning: Reference `sec:daten:geo' on page 15 undefined on input line 9.
<ext/Kreuzungsuebersicht.pdf, id=573, 845.1575pt x 597.23125pt>
<ext/Kreuzungsuebersicht.pdf, id=660, 845.1575pt x 597.23125pt>
File: ext/Kreuzungsuebersicht.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/Kreuzungsuebersicht.pdf>
<ext/KreuzungA23.pdf, id=576, 845.1575pt x 597.23125pt>
<ext/KreuzungA23.pdf, id=663, 845.1575pt x 597.23125pt>
File: ext/KreuzungA23.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/KreuzungA23.pdf>
@ -1556,7 +1568,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 9--29
[]
[14 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/Kreuzungsuebe
[15 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/Kreuzungsuebe
rsicht.pdf>]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 30--32
@ -1572,7 +1584,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 40--42
[]
[15 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/KreuzungA23.p
[16 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/KreuzungA23.p
df>]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 54--57
@ -1588,7 +1600,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 58--62
[]
<ext/graphen.pdf, id=640, 597.23125pt x 193.72375pt>
<ext/graphen.pdf, id=728, 597.23125pt x 193.72375pt>
File: ext/graphen.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/graphen.pdf>
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 80--83
@ -1600,7 +1612,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 80--83
[]
[16]
[17]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 91--94
[]
@ -1610,7 +1622,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 91--94
[]
<ext/KreuzungA23marked.pdf, id=656, 845.1575pt x 597.23125pt>
<ext/KreuzungA23marked.pdf, id=743, 845.1575pt x 597.23125pt>
File: ext/KreuzungA23marked.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/KreuzungA23marked.pdf>
@ -1623,7 +1635,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 95--135
[]
[17 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/graphen.pdf>]
[18 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/graphen.pdf>]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 136--170
@ -1634,13 +1646,13 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 136--170
[]
[18 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/KreuzungA23ma
[19 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/KreuzungA23ma
rked.pdf>]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 171--173
[]
[19]
[20]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 191--197
[]
@ -1705,7 +1717,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 204--227
[]
[20] [21]
[21] [22]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 236--242
[]
@ -1730,12 +1742,12 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 236--242
[]
[22]
[23]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 243--245
[]
[23])
[24])
("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/berechnung.tex"
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--4
@ -1766,11 +1778,11 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 43--45
[]
[24]
[25]
Missing character: There is no â in font mdbchr7t!
Missing character: There is no ‚ in font mdbchr7t!
Missing character: There is no ¬ in font mdbchr7t!
<pic/500px-Hmm_temporal_bayesian_net.png, id=789, 501.875pt x 128.48pt>
<pic/500px-Hmm_temporal_bayesian_net.png, id=876, 501.875pt x 128.48pt>
File: pic/500px-Hmm_temporal_bayesian_net.png Graphic file (type png)
<use pic/500px-Hmm_temporal_bayesian_net.png>
@ -1778,7 +1790,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 52--66
[]
[25 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/pic/500px-Hmm_tem
[26 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/pic/500px-Hmm_tem
poral_bayesian_net.png>]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 72--75
@ -1804,7 +1816,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 83--84
[]
[26]
[27]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 91--94
[]
@ -1819,12 +1831,12 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 130--132
[]
[27]
[28]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 193--197
[]
[28]
[29]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 255--260
[]
@ -1844,7 +1856,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 292--299
[]
[29]
[30]
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 300--303
[]
@ -1854,14 +1866,14 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 304--306
[]
<ext/KreuzungA4.pdf, id=846, 845.1575pt x 597.23125pt>
<ext/KreuzungA4.pdf, id=933, 845.1575pt x 597.23125pt>
File: ext/KreuzungA4.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/KreuzungA4.pdf> [30] [31 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thes
<use ext/KreuzungA4.pdf> [31] [32 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thes
is/thesis_ug/ext/KreuzungA4.pdf>])
("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/validierung.tex"
LaTeX Warning: Reference `sec:berechnung:validate' on page 32 undefined on inpu
LaTeX Warning: Reference `sec:berechnung:validate' on page 33 undefined on inpu
t line 5.
@ -1880,11 +1892,11 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 4--8
[]
LaTeX Warning: Reference `thesis:michael' on page 32 undefined on input line 9.
LaTeX Warning: Reference `thesis:michael' on page 33 undefined on input line 9.
LaTeX Warning: Reference `sec:grundlagen' on page 32 undefined on input line 10
LaTeX Warning: Reference `sec:grundlagen' on page 33 undefined on input line 10
.
@ -1902,7 +1914,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 9--13
[]
[32])
[33])
("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/visualisierung.t
ex"
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--4
@ -1920,17 +1932,17 @@ Package hyperref Warning: No autoref name for `subfigure' on input line 13.
Package hyperref Warning: No autoref name for `subfigure' on input line 13.
<pic/osm_overview.png, id=913, 852.18375pt x 627.34375pt>
<pic/osm_overview.png, id=1000, 852.18375pt x 627.34375pt>
File: pic/osm_overview.png Graphic file (type png)
<use pic/osm_overview.png>
File: ext/Kreuzungsuebersicht.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/Kreuzungsuebersicht.pdf>
<pic/jgraphuebersicht.png, id=917, 984.67876pt x 674.52pt>
<pic/jgraphuebersicht.png, id=1004, 984.67876pt x 674.52pt>
File: pic/jgraphuebersicht.png Graphic file (type png)
<use pic/jgraphuebersicht.png>
<pic/jgraphxr.png, id=918, 1014.79124pt x 799.98875pt>
<pic/jgraphxr.png, id=1005, 1014.79124pt x 799.98875pt>
File: pic/jgraphxr.png Graphic file (type png)
<use pic/jgraphxr.png>
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 22--47
@ -1942,7 +1954,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 22--47
[]
[33] [34 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/pic/osm_over
[34] [35 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/pic/osm_over
view.png>])
("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/ausblick.tex"
Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--7
@ -1959,7 +1971,7 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 2--7
[]
[35 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/pic/jgraphuebersi
[36 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/pic/jgraphuebersi
cht.png> <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/pic/jgraphxr
.png>]) ("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\TUDthesis.bb
l"
@ -1968,7 +1980,7 @@ Underfull \hbox (badness 2158) in paragraph at lines 45--50
er-run-gen mit-tels Zel-lu-la-r-au-to-ma-ten für den
[]
) [36]
) [37]
Class scrartcl Warning: Usage of deprecated \float@listhead!
(scrartcl) You should use the features of package `tocbasic'
@ -1980,200 +1992,200 @@ e 82.
("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\TUDthesis.lol")
\tf@lol=\write8
[37] ("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/anhang.tex"
[38] ("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\tex/anhang.tex"
pdfTeX warning: pdflatex.exe (file C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thes
is/thesis_ug/ext/overviewmap.pdf): PDF inclusion: found PDF version <1.6>, but
at most version <1.5> allowed
<ext/overviewmap.pdf, id=969, 1245.83888pt x 3039.54271pt>
<ext/overviewmap.pdf, id=1056, 1245.83888pt x 3039.54271pt>
File: ext/overviewmap.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/overviewmap.pdf>
<ext/MessgruppentabelleNord-2013-01-08.pdf, id=970, 597.45204pt x 845.1575pt>
<ext/MessgruppentabelleNord-2013-01-08.pdf, id=1057, 597.45204pt x 845.1575pt>
File: ext/MessgruppentabelleNord-2013-01-08.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/MessgruppentabelleNord-2013-01-08.pdf>
<ext/MessgruppentabelleSued-2013-01-08.pdf, id=971, 597.45204pt x 845.1575pt>
<ext/MessgruppentabelleSued-2013-01-08.pdf, id=1058, 597.45204pt x 845.1575pt>
File: ext/MessgruppentabelleSued-2013-01-08.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/MessgruppentabelleSued-2013-01-08.pdf> [38] [39 <C:/Daten/source/colle
ge/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/overviewmap.pdf>] [40 <C:/Daten/source/
<use ext/MessgruppentabelleSued-2013-01-08.pdf> [39] [40 <C:/Daten/source/colle
ge/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/overviewmap.pdf>] [41 <C:/Daten/source/
college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/MessgruppentabelleNord-2013-01-08.
pdf>] [41 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/Messgru
pdf>] [42 <C:/Daten/source/college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/Messgru
ppentabelleSued-2013-01-08.pdf>]
File: ext/Kreuzungsuebersicht.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/Kreuzungsuebersicht.pdf> [42
<use ext/Kreuzungsuebersicht.pdf> [43
]
[43] <ext/KreuzungA3.pdf, id=1385, 845.1575pt x 597.23125pt>
[44] <ext/KreuzungA3.pdf, id=1472, 845.1575pt x 597.23125pt>
File: ext/KreuzungA3.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/KreuzungA3.pdf>
<ext/A3_Uebersetzungstabelle.pdf, id=1386, 597.45204pt x 845.1575pt>
<ext/A3_Uebersetzungstabelle.pdf, id=1473, 597.45204pt x 845.1575pt>
File: ext/A3_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/A3_Uebersetzungstabelle.pdf>
<ext/DA_A_3_L4.pdf, id=1387, 845.1575pt x 1195.46625pt>
<ext/DA_A_3_L4.pdf, id=1474, 845.1575pt x 1195.46625pt>
File: ext/DA_A_3_L4.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/DA_A_3_L4.pdf>
File: ext/KreuzungA4.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/KreuzungA4.pdf>
<ext/A4_Uebersetzungstabelle.pdf, id=1388, 597.45204pt x 845.1575pt>
<ext/A4_Uebersetzungstabelle.pdf, id=1475, 597.45204pt x 845.1575pt>
File: ext/A4_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/A4_Uebersetzungstabelle.pdf>
<ext/DA_A_4_L3.pdf, id=1389, 845.1575pt x 1195.46625pt>
<ext/DA_A_4_L3.pdf, id=1476, 845.1575pt x 1195.46625pt>
File: ext/DA_A_4_L3.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/DA_A_4_L3.pdf>
<ext/KreuzungA5.pdf, id=1390, 845.1575pt x 597.23125pt>
<ext/KreuzungA5.pdf, id=1477, 845.1575pt x 597.23125pt>
File: ext/KreuzungA5.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/KreuzungA5.pdf>
<ext/A5_Uebersetzungstabelle.pdf, id=1391, 597.45204pt x 845.1575pt>
<ext/A5_Uebersetzungstabelle.pdf, id=1478, 597.45204pt x 845.1575pt>
File: ext/A5_Uebersetzungstabelle.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/A5_Uebersetzungstabelle.pdf>
<ext/DA_A_5_L3.pdf, id=1392, 845.1575pt x 1195.46625pt>
<ext/DA_A_5_L3.pdf, id=1479, 845.1575pt x 1195.46625pt>
File: ext/DA_A_5_L3.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/DA_A_5_L3.pdf>
<ext/KreuzungA12.pdf, id=1393, 845.1575pt x 597.23125pt>
<ext/KreuzungA12.pdf, id=1480, 845.1575pt x 597.23125pt>
File: ext/KreuzungA12.pdf Graphic file (type pdf)
<use ext/KreuzungA12.pdf>
<ext/A12_Uebersetzungstabelle.pdf, id=1394, 597.45204pt x 845.1575pt>
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college/ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/KreuzungA59.pdf>] [73 <C:/Daten/so
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erkehrszaehlung_08_05.pdf>]
No file TUDthesis.gls.
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[80]
[81]
Package atveryend Info: Empty hook `AfterLastShipout' on input line 90.
("C:\Daten\source\college\ss2013\Bachelor Thesis\thesis_ug\TUDthesis.aux")
Package atveryend Info: Executing hook `AtVeryEndDocument' on input line 90.
Package rerunfilecheck Info: File `TUDthesis.out' has not changed.
(rerunfilecheck) Checksum: 894109F45DBF83CA2E81D34B763C050E;4190.
(rerunfilecheck) Checksum: 045E0505E9E2CF4D08EC0E95027572B2;4190.
LaTeX Warning: There were undefined references.
@ -2182,10 +2194,10 @@ LaTeX Warning: There were multiply-defined labels.
)
Here is how much of TeX's memory you used:
17623 strings out of 494019
268462 string characters out of 3145626
483503 words of memory out of 3000000
20034 multiletter control sequences out of 15000+200000
17631 strings out of 494019
268595 string characters out of 3145626
483633 words of memory out of 3000000
20039 multiletter control sequences out of 15000+200000
162487 words of font info for 122 fonts, out of 3000000 for 9000
714 hyphenation exceptions out of 8191
65i,13n,77p,1684b,1293s stack positions out of 5000i,500n,10000p,200000b,50000s
@ -2204,9 +2216,9 @@ pfb><C:/Program Files (x86)/MiKTeX/fonts/type1/mathdesign/mdbch/md-chr7y.pfb><C
:/Program Files (x86)/MiKTeX/fonts/type1/mathdesign/mdbch/md-chri7m.pfb><C:/Pro
gram Files (x86)/MiKTeX/fonts/type1/adobe/utopia/putri8a.pfb><C:/Program Files
(x86)/MiKTeX/fonts/type1/public/txfonts/t1xtt.pfb>
Output written on TUDthesis.pdf (83 pages, 16854782 bytes).
Output written on TUDthesis.pdf (84 pages, 16906036 bytes).
PDF statistics:
2199 PDF objects out of 2487 (max. 8388607)
339 named destinations out of 1000 (max. 500000)
685 words of extra memory for PDF output out of 10000 (max. 10000000)
2286 PDF objects out of 2487 (max. 8388607)
341 named destinations out of 1000 (max. 500000)
690 words of extra memory for PDF output out of 10000 (max. 10000000)

10
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2
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Binary file not shown.

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Binary file not shown.

102
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\contentsline {section}{\numberline {1}"Ubersicht}{1}{section.1}
\contentsline {section}{\numberline {2}Inhaltsverzeichnis}{2}{section.1}
\contentsline {section}{\numberline {3}Einleitung}{4}{section.3}
\contentsline {section}{\numberline {4}Grundlagen}{6}{section.4}
\contentsline {subsection}{\numberline {4.1}Induktionsschleifen}{6}{subsection.4.1}
\contentsline {subsection}{\numberline {4.2}Adaptive Steuerung von Ampelanlagen}{7}{subsection.4.2}
\contentsline {subsection}{\numberline {4.3}Makro- und mikroskopische Modellierung von Verkehr}{7}{subsection.4.3}
\contentsline {section}{\numberline {5}Datenbasis}{9}{section.5}
\contentsline {subsection}{\numberline {5.1}Induktionsschleifenwerte}{9}{subsection.5.1}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {5.1.1}CSV-Dateien der Induktionsschleifenwerte}{9}{subsubsection.5.1.1}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {5.1.2}MYSQL-Daten der JEE6 Anwendung zur Bereitstellung von Verkehrsdaten}{9}{subsubsection.5.1.2}
\contentsline {subsection}{\numberline {5.2}Geographischer Ausschnitt der Daten}{11}{subsection.5.2}
\contentsline {subsection}{\numberline {5.3}CAD-Zeichnungen der Kreuzungen}{12}{subsection.5.3}
\contentsline {subsection}{\numberline {5.4}Abbiegewahrscheinlichkeiten}{12}{subsection.5.4}
\contentsline {section}{\numberline {6}Graphen-basiertes Verkehrsmodell}{13}{section.6}
\contentsline {subsection}{\numberline {6.1}H"andische Modellierung der Ministadt}{14}{subsection.6.1}
\contentsline {subsection}{\numberline {6.2}Allgemeines Verkehrsmodell auf Basis eines Graphen}{15}{subsection.6.2}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.1}Grundlagen}{16}{subsubsection.6.2.1}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.2}Kreuzungsgraph}{16}{subsubsection.6.2.2}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.3}Kreuzungs"ubersichtsgraph}{17}{subsubsection.6.2.3}
\contentsline {subsection}{\numberline {6.3}Matrixdarstellung des Kreuzungsmodells}{17}{subsection.6.3}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.3.1}Ausgangsmatrix}{18}{subsubsection.6.3.1}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.3.2}Eingangsmatrix}{19}{subsubsection.6.3.2}
\contentsline {subsection}{\numberline {6.4}Datenbankmodell}{19}{subsection.6.4}
\contentsline {subsection}{\numberline {6.5}Implementierung}{20}{subsection.6.5}
\contentsline {subsection}{\numberline {6.6}Zuk"unftige Herausforderungen des Modells}{22}{subsection.6.6}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.6.1}Herausforderung: Verfolgung von Fahrzeugen "uber eine Kreuzung hinaus}{23}{subsubsection.6.6.1}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.6.2}Herausforderung: Genaues Bestimmen der Abbiegewahrscheinlichkeit}{23}{subsubsection.6.6.2}
\contentsline {section}{\numberline {7}L"osungsans"atze}{24}{section.7}
\contentsline {subsection}{\numberline {7.1}Aufbereiten der Abbiegewahrscheinlichkeiten}{24}{subsection.7.1}
\contentsline {subsection}{\numberline {7.2}L"osungsansatz: Hidden Markow Modell}{25}{subsection.7.2}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.2.1}Grundlagen}{25}{subsubsection.7.2.1}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.2.2}HMM f"ur eine Kreuzung}{26}{subsubsection.7.2.2}
\contentsline {subsection}{\numberline {7.3}L"osungsansatz: Wegfindungsalgorithmen}{26}{subsection.7.3}
\contentsline {subsection}{\numberline {7.4}L"osungsansatz: Lineares Gleichungssystem}{26}{subsection.7.4}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.4.1}Grundlagen}{27}{subsubsection.7.4.1}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.4.2}Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung}{27}{subsubsection.7.4.2}
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\contentsline {subsection}{\numberline {8.2}Verkehrsz"ahlung}{32}{subsection.8.2}
\contentsline {subsection}{\numberline {8.3}Validierung der Berechneten Verkehrswerte}{32}{subsection.8.3}
\contentsline {subsection}{\numberline {8.4}"Uberpr"ufung des Modells}{32}{subsection.8.4}
\contentsline {section}{\numberline {9}Visualisierung}{33}{section.9}
\contentsline {subsection}{\numberline {9.1}Visualisierung des Graphen mit JMapViewer}{33}{subsection.9.1}
\contentsline {subsection}{\numberline {9.2}Visualisierung des JGraphT-Graphen}{33}{subsection.9.2}
\contentsline {section}{\numberline {10}Fazit \& Ausblick}{35}{section.10}
\contentsline {section}{\numberline {11}Bibliographie}{36}{section.10}
\contentsline {section}{\numberline {12}Abbildungsverzeichnis}{37}{section.10}
\contentsline {section}{\numberline {13}Quellcodeverzeichnis}{37}{section.10}
\contentsline {section}{\numberline {14}Anhang}{38}{section.14}
\contentsline {section}{\numberline {15}Glossar}{80}{figure.52}
\contentsline {section}{\numberline {4}Grundlagen}{7}{section.4}
\contentsline {subsection}{\numberline {4.1}Induktionsschleifen}{7}{subsection.4.1}
\contentsline {subsection}{\numberline {4.2}Adaptive Steuerung von Ampelanlagen}{8}{subsection.4.2}
\contentsline {subsection}{\numberline {4.3}Makro- und mikroskopische Modellierung von Verkehr}{8}{subsection.4.3}
\contentsline {section}{\numberline {5}Datenbasis}{10}{section.5}
\contentsline {subsection}{\numberline {5.1}Induktionsschleifenwerte}{10}{subsection.5.1}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {5.1.1}CSV-Dateien der Induktionsschleifenwerte}{10}{subsubsection.5.1.1}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {5.1.2}MYSQL-Daten der JEE6 Anwendung zur Bereitstellung von Verkehrsdaten}{10}{subsubsection.5.1.2}
\contentsline {subsection}{\numberline {5.2}Geographischer Ausschnitt der Daten}{12}{subsection.5.2}
\contentsline {subsection}{\numberline {5.3}CAD-Zeichnungen der Kreuzungen}{13}{subsection.5.3}
\contentsline {subsection}{\numberline {5.4}Abbiegewahrscheinlichkeiten}{13}{subsection.5.4}
\contentsline {section}{\numberline {6}Graphen-basiertes Verkehrsmodell}{14}{section.6}
\contentsline {subsection}{\numberline {6.1}H"andische Modellierung der Ministadt}{15}{subsection.6.1}
\contentsline {subsection}{\numberline {6.2}Allgemeines Verkehrsmodell auf Basis eines Graphen}{16}{subsection.6.2}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.1}Grundlagen}{17}{subsubsection.6.2.1}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.2}Kreuzungsgraph}{17}{subsubsection.6.2.2}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.3}Kreuzungs"ubersichtsgraph}{18}{subsubsection.6.2.3}
\contentsline {subsection}{\numberline {6.3}Matrixdarstellung des Kreuzungsmodells}{18}{subsection.6.3}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.3.1}Ausgangsmatrix}{19}{subsubsection.6.3.1}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.3.2}Eingangsmatrix}{20}{subsubsection.6.3.2}
\contentsline {subsection}{\numberline {6.4}Datenbankmodell}{20}{subsection.6.4}
\contentsline {subsection}{\numberline {6.5}Implementierung}{21}{subsection.6.5}
\contentsline {subsection}{\numberline {6.6}Zuk"unftige Herausforderungen des Modells}{23}{subsection.6.6}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.6.1}Herausforderung: Verfolgung von Fahrzeugen "uber eine Kreuzung hinaus}{24}{subsubsection.6.6.1}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.6.2}Herausforderung: Genaues Bestimmen der Abbiegewahrscheinlichkeit}{24}{subsubsection.6.6.2}
\contentsline {section}{\numberline {7}L"osungsans"atze}{25}{section.7}
\contentsline {subsection}{\numberline {7.1}Aufbereiten der Abbiegewahrscheinlichkeiten}{25}{subsection.7.1}
\contentsline {subsection}{\numberline {7.2}L"osungsansatz: Hidden Markow Modell}{26}{subsection.7.2}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.2.1}Grundlagen}{26}{subsubsection.7.2.1}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.2.2}HMM f"ur eine Kreuzung}{27}{subsubsection.7.2.2}
\contentsline {subsection}{\numberline {7.3}L"osungsansatz: Wegfindungsalgorithmen}{27}{subsection.7.3}
\contentsline {subsection}{\numberline {7.4}L"osungsansatz: Lineares Gleichungssystem}{27}{subsection.7.4}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.4.1}Grundlagen}{28}{subsubsection.7.4.1}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.4.2}Lineares Gleichungssystem einer Kreuzung}{28}{subsubsection.7.4.2}
\contentsline {subsection}{\numberline {7.5}Kreuzungsberechnung am Graphen}{30}{subsection.7.5}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.5.1}Verkehrsfluss zwischen Kreuzungen}{31}{subsubsection.7.5.1}
\contentsline {subsubsection}{\numberline {7.5.2}Sonderfall: Validierungssensor}{31}{subsubsection.7.5.2}
\contentsline {section}{\numberline {8}Validierung}{33}{section.8}
\contentsline {subsection}{\numberline {8.1}Validierung durch Testdatenmenge}{33}{subsection.8.1}
\contentsline {subsection}{\numberline {8.2}Verkehrsz"ahlung}{33}{subsection.8.2}
\contentsline {subsection}{\numberline {8.3}Validierung der Berechneten Verkehrswerte}{33}{subsection.8.3}
\contentsline {subsection}{\numberline {8.4}"Uberpr"ufung des Modells}{33}{subsection.8.4}
\contentsline {section}{\numberline {9}Visualisierung}{34}{section.9}
\contentsline {subsection}{\numberline {9.1}Visualisierung des Graphen mit JMapViewer}{34}{subsection.9.1}
\contentsline {subsection}{\numberline {9.2}Visualisierung des JGraphT-Graphen}{34}{subsection.9.2}
\contentsline {section}{\numberline {10}Fazit \& Ausblick}{36}{section.10}
\contentsline {section}{\numberline {11}Bibliographie}{37}{section.10}
\contentsline {section}{\numberline {12}Abbildungsverzeichnis}{38}{section.10}
\contentsline {section}{\numberline {13}Quellcodeverzeichnis}{38}{section.10}
\contentsline {section}{\numberline {14}Anhang}{39}{section.14}
\contentsline {section}{\numberline {15}Glossar}{81}{figure.53}

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ss2013/Bachelor Thesis/thesis_ug/ext/systembild.pdf Normal file
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15
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@ -4,16 +4,23 @@ Eine dieser Ma"snahmen ist der Einsatz von verkehrsaufkommensgesteuerten Ampelan
Neben einer verbesserten Ampelsteuerung um den Verkehr schneller flie"sen zu lassen, haben sich einige Firmen auf die Untersuchung des Verkehrs spezialisiert und bieten Analysewerkzeuge f"ur den Verkehr an. So bieten die Programme VISSIM\footnote{Die Website der Software VISSIM lautet \url{http://www.vissim.de/}} und PELOPS\footnote{PELOPS: Programm zur Entwicklung L"angsdynamischer, mikrOskopischer VerkehrsProzesse in Systemrelevanter Umgebung} eine professionelle Modellierung von Verkehr an. Dabei kommt eine sog. mikroskopische Verkehrsmodellierung zum Einsatz. Mikroskopische Verkehrsmodelle modellieren dabei jeden einzelnen Verkehrsteilnehmer um Beziehungen unter diesen aufzeigen und berechnen zu k"onnen. So bestimmt sich die Geschwindigkeit eines Autos in einem solchen Modell in der Regel aus der des Vordermanns.\\ \\
In dieser Arbeit wird untersucht inwieweit die Sensorik einer verkehrsaufkommensgesteuerten Ampelanlage ausreicht, um zu bestimmen, in welche Richtung und wie viel des Verkehrs aus und in die Kreuzungen flie"st. Dies ist besonders interessant, da die Sensorik bereits auf der Stra"se verbaut ist und keine manuellen Datenerhebungen notwendig sind. Die Herausforderung dabei ist, dass nicht alle Stra"sen und Kreuzungen mit Induktionsschleifen ausgestattet sind, da nicht alle Kreuzungen Ampelanlagen aufweisen, welche die Sensorik erfordert. Man m"ochte allerdings Verkehrswerte f"ur diese, nicht bekannten Bereiche, berechnen oder absch"atzen k"onnen, um die momentane Verkehrssituation besser einsch"atzen und sich einen "Uberblick "uber die aktuelle Verkehrslage verschaffen zu k"onnen. Dabei erweisen sich die geringe Sensormenge und der gro"se Abstand zwischen diesen, als die gr"o"sten Herausforderungen. F"ur die Untersuchung wurde ein Ausschnitt des Stra"sennetzes der Stadt Darmstadt\footnote{Die Website der Stadt Darmstadt ist unter \url{http://www.darmstadt.de/} zu erreichen.} gew"ahlt und ein Modell f"ur Kreuzungen und ein zweites Modell f"ur zwischen den Kreuzungen erstellt. Hierf"ur wird, im Gegensatz zu industriellen Verkehrssimulationswerkzeugen ein makroskopischer Ansatz gew"ahlt um der geringen Sensordichte gerecht zu werden.\\ \\
F"ur diese Aufgabe stehen die Sensordaten von den Ampelanlagen der Stadt Darmstadt zur Verf"ugung. Die Stadt hat eine Vielzahl ihrer Kreuzungen mit sog. Induktionsschleifen, Verkehrssensoren, best"uckt. Diese liefern im Minutentakt Messwerte "uber die Anzahl der Autos, welche den Sensor passiert und solche die auf dem Sensor gestanden haben. Es wurde ein Ausschnitt von zehn Kreuzungen betrachtet, die eine hohe Sensordichte aufweisen. Die Einschr"ankung auf das verkleinerte Gebiet begr"undet sich aus der Menge der zu betrachtenden Daten. Das Betrachten eines kleineren Ausschnitts erm"oglichte es im Rahmen dieser Arbeit eine genauere Untersuchung durchzuf"uhren, als dies auf dem gesamten Stadtgebiet der Stadt Darmstadt m"oglich w"are.\\ \\
Grundlage dieser Arbeit sind insbesondere die Arbeit \textit{Modelling Freeway Traffic with Coupled HMMs} \cite{paper:kwonmurphy}, welche eine Modellierung von Verkehr auf Schnellstra"sen vornimmt und mit Hilfe eines Hidden Markov Modells die Geschwindigkeit von Verkehrsteilnehmer vorhersagt. Die Arbeit \cite{thesis:neubert}, die mithilfe von zellular Automaten den Verkehr auf Autobahnen simuliert, sowie die Daten der Arbeit \cite{thesis:mueller}, welche die Verkehrsdaten der Stadt Darmstadt bereits aufbereitet hat. Die Arbeit \cite{thesis:lehnhoff} erwies sich als hilfreich zur Validierung. So konnten die dort befundenen Sensorungenauigkeiten best"atigt werden.\\ \\
Die allgemeine Modellierung des Verkehrssystems wurde in Zusammenarbeit mit \textsc{M. Scholz}\cite{thesis:michael} entworfen, der dieses Modell ebenfalls für seine Bachelor Thesis verwendet. In \autoref{abb:system} ist eine Übersicht über die verschiedenen Teile der entwickelten Verkehrssimulation und den dafür implementierten Softwareteilen zu finden. Weiß hinterlegt werden die Grundlagen, auf denen das Modell fußt, dargestellt. Systemteile, welche im Rahmen der Bachelor Arbeit von \textsc{M. Scholz} entstanden sind werden blau, solche die im Rahmen dieser Arbeit implementiert wurden grün dargestellt. Das Datenbankschema und die Modellierung als Graph wurde in Zusammenarbeit entwickelt.
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=0.95\textwidth]{ext/systembild}
\caption{Übersicht über das entworfene System[todo]}
\label{abb:system}
\end{figure}
[todo systemteile erklären -> leitfaden für die Einleitung]
Eine Beschreibung der Grundlagen, sowie die genau Beschreibung der Daten der Stadt Darmstadt, wird im Kapitel \autoref{sec:datengrund} vorgenommen. Das entwickelte Graphen-basierte Zweistufenmodell f"ur Kreuzungen und zwischen Kreuzungen wird in Kapitel \autoref{sec:modell} vorgestellt. Es modelliert neben den Induktionsschleifen sog. 'virtuelle Sensoren', f"ur die keine Sensorwerte vorliegen.
[todo collage]
In Kapitel \autoref{sec:berechnung} wird beschrieben wie anhand dieses Modells ein Verkehrsfluss aus den Kreuzungen heraus berechnet werden kann. Daf"ur werden verschiedene Ans"atze diskutiert und eine L"osung mithilfe linearer Gleichungssysteme vorgestellt, um die Werte f"ur 'virtuelle Sensoren' zu berechnen. Durch weitere lineare Gleichungen konnten auch f"ur Fl"usse zwischen den Kreuzungen Werte berechnet werden. Grundlage dieser Berechnung sind Matrizenmultiplikationen, sie in dieser Arbeit direkt am entwickelten Graphen berechnet. Des weiteren wird untersucht inwieweit der Verkehr anhand der gegebenen Daten vorhergesagt werde kann.
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=0.95\textwidth]{ext/colage}
\caption{Drei Visualisierungen des betrachteten Ausschnitts der Stadt Darmstadt. a) händische Visualisierung b) Visualisierung mithilfe der OSM-Karte c) Visualisierung des Graphenmodells}
\end{figure}
Es wird daraufhin in Kapitel \autoref{sec:berechnung} beschrieben wie anhand dieses Modells ein Verkehrsfluss aus den Kreuzungen heraus berechnet werden kann. Daf"ur werden verschiedene Ans"atze diskutiert und eine L"osung mithilfe linearer Gleichungssysteme vorgestellt, um die Werte f"ur 'virtuelle Sensoren' zu berechnen. Durch weitere lineare Gleichungen konnten auch f"ur Fl"usse zwischen den Kreuzungen Werte berechnet werden. Grundlage dieser Berechnung sind Matrizenmultiplikationen, sie in dieser Arbeit direkt am entwickelten Graphen berechnet. Des weiteren wird untersucht inwieweit der Verkehr anhand der gegebenen Daten vorhergesagt werde kann. Im Kapitel \autoref{sec:visualisierung} werden zwei Visualisierungen des Modells anhand des gew"ahlten Ausschnitts des Stra"sennetz der Stadt Darmstadt erl"autert. Die Ergebnisse und das Modell werden auf ihre G"ultigkeit hin im Kapitel \autoref{sec:validierung} "uberpr"uft. Hierf"ur wurde eine Verkehrsz"ahlung vorgenommen, um die berechneten Daten "uberpr"ufen zu k"onnen. Abschlie"send werden die Ergebnisse dieser Arbeit in Kapitel \autoref{sec:ausblick} zusammengefasst und ein Ausblick gegeben, wie sich die errechneten Werte weiter verbessern lassen.\\ \\
Todo beschreiben wer was gemacht hat + systembild
Im Kapitel \autoref{sec:visualisierung} werden zwei Visualisierungen des Modells anhand des gew"ahlten Ausschnitts des Stra"sennetz der Stadt Darmstadt erl"autert. Die Ergebnisse und das Modell werden auf ihre G"ultigkeit hin im Kapitel \autoref{sec:validierung} "uberpr"uft. Hierf"ur wurde eine Verkehrsz"ahlung vorgenommen, um die berechneten Daten "uberpr"ufen zu k"onnen. Abschlie"send werden die Ergebnisse dieser Arbeit in Kapitel \autoref{sec:ausblick} zusammengefasst und ein Ausblick gegeben, wie sich die errechneten Werte weiter verbessern lassen.\\ \\
Grundlage dieser Arbeit sind insbesondere die Arbeit \textit{Modelling Freeway Traffic with Coupled HMMs} \cite{paper:kwonmurphy}, welche eine Modellierung von Verkehr auf Schnellstra"sen vornimmt und mit Hilfe eines Hidden Markov Modells die Geschwindigkeit von Verkehrsteilnehmer vorhersagt. Die Arbeit \cite{thesis:neubert}, die mithilfe von zellular Automaten den Verkehr auf Autobahnen simuliert, sowie die Daten der Arbeit \cite{thesis:mueller}, welche die Verkehrsdaten der Stadt Darmstadt bereits aufbereitet hat. Die Arbeit \cite{thesis:lehnhoff} erwies sich als hilfreich zur Validierung. So konnten die dort befundenen Sensorungenauigkeiten best"atigt werden.\\ \\
\cite{thesis:elfers}
\cite{paper:kwonmurphy}